1、问题简述

用$ST17H66$芯片做一个蓝牙遥控器，用于遥控一个小车，大约每2秒钟连接会断开一次，如何解决？

在射频通信领域，本人是个大外行，希望有高手可以帮忙分析原因，如果你的建议能够解决这个问题，本人不胜感激，并且会给予一定数额的报酬（$300$元左右）。

图 1 蓝牙遥控器PCB照片。拆开了芯片的照片，用于测试匹配，图中指示出了陶瓷天线和蓝牙芯片。

图 2 焊接好芯片的PC板子照片

2、问题的具体描述

（1）蓝牙连接不稳定。通信速率6Hz，数据包大小15字节。连接上小车后，观察连接指示灯发现连接经常断开，大约2秒钟就会断开一次，然后又自动进行连接。目前这个情况根本不能使用。

（2）调整天线匹配无法解决问题。怀疑过天线的问题，自己用网络分析仪调整了匹配，但是没有任何效果。请蓝牙天线的工程师来调整过天线的匹配，报告上表示天线调整的很好，如下图所示。但是连接不稳定的问题依然没有解决。

图 3 蓝牙天线测试报告

（3）程序代码在开发板上没有出现这个问题。这套程序最开始在一个蓝牙的开发板上进行测试，测试时没有问题，通信距离10米左右，但是把程序烧到这个板子上就出现了连接不稳定的问题。私以为，可以排除代码问题。蓝牙开发板如下图。

图 4 蓝牙开发板。图中蓝牙芯片被拆下来了焊接到了自己的PCB板上，尝试解决硬件问题，但是并没有什么变化。

（4）降低通信频率可以部分解决连接不稳定的问题。将通信频率从6Hz降低到2Hz，通信连接明显好转，几分钟会断开一次，勉强可以使用。但是这样的遥控效果实在是无法接受。

3、蓝牙芯片及PCB板电路图资料

下面给出一些参考资料，分析问题的时候可能会

图 5 遥控器PCB原理图

图 6 PCB电路板

ST17H66B2_BLE_SoC_Datasheet_v1.1.2.pdf 4.54MB PDF 25次下载 预览

附件1： ST17H66蓝牙芯片手册