加几个电容试试，可能是布线不太好
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求助，请高人解答ST17H66蓝牙芯片连接不稳定问题，有报酬
关键词
ST17H66蓝牙芯片连接不稳定
1、问题简述
用$ST17H66$芯片做一个蓝牙遥控器，用于遥控一个小车，大约每2秒钟连接会断开一次，如何解决？
在射频通信领域，本人是个大外行，希望有高手可以帮忙分析原因，如果你的建议能够解决这个问题，本人不胜感激，并且会给予一定数额的报酬（$300$元左右）。
图 1 蓝牙遥控器PCB照片。拆开了芯片的照片，用于测试匹配，图中指示出了陶瓷天线和蓝牙芯片。
图 2 焊接好芯片的PC板子照片
2、问题的具体描述
（1）蓝牙连接不稳定。通信速率6Hz，数据包大小15字节。连接上小车后，观察连接指示灯发现连接经常断开，大约2秒钟就会断开一次，然后又自动进行连接。目前这个情况根本不能使用。
（2）调整天线匹配无法解决问题。怀疑过天线的问题，自己用网络分析仪调整了匹配，但是没有任何效果。请蓝牙天线的工程师来调整过天线的匹配，报告上表示天线调整的很好，如下图所示。但是连接不稳定的问题依然没有解决。
图 3 蓝牙天线测试报告
（3）程序代码在开发板上没有出现这个问题。这套程序最开始在一个蓝牙的开发板上进行测试，测试时没有问题，通信距离10米左右，但是把程序烧到这个板子上就出现了连接不稳定的问题。私以为，可以排除代码问题。蓝牙开发板如下图。
图 4 蓝牙开发板。图中蓝牙芯片被拆下来了焊接到了自己的PCB板上，尝试解决硬件问题，但是并没有什么变化。
（4）降低通信频率可以部分解决连接不稳定的问题。将通信频率从6Hz降低到2Hz，通信连接明显好转，几分钟会断开一次，勉强可以使用。但是这样的遥控效果实在是无法接受。
3、蓝牙芯片及PCB板电路图资料
下面给出一些参考资料，分析问题的时候可能会
图 5 遥控器PCB原理图
图 6 PCB电路板
附件1： ST17H66蓝牙芯片手册
遥控小车会不会是别的地方有干扰，比如小车电机之类的，然后小车的电路板通讯断了。还有就是芯片挨着滤波电容远了，有时候工作电源有波动会干扰自己工作，土办法：芯片电源脚补几个电容。
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沙发说得对，你这电源脚也没有退耦，电源进来打了个过孔就不知道跑哪儿去了...
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电源输入加个几uF的陶瓷电容试试，蓝牙虽然整体功耗不高，但是瞬时电流还是挺大的。还有看起来图上没ldo，感觉最好能有ldo供电
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把双边的RSSI都打出来看看 排除下信号被遮挡等原因带来的断联
遥控贴近小车 看看是否还会复现
频谱仪探一下板子上存不存在其他干扰，尝试串一颗filter在天线通路上
把环境里面的wifi信号都关掉 特别是2.4G WiFi
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遥控小车会不会是别的地方有干扰，比如小车电机之类的，然后小车的电路板通讯断了。还有就是芯片挨着滤波电...
加了电容，问题没有解决。
今天上午在电源和地之间加上了2.2uF的电容，但是连接不稳定的问题还是和原来一样，加上电容无法解决这个问题。加电容的详细操作如下图所示。
图 1 电源加上电容的连接示意3D图。在原理打算加LED灯的焊盘上加上了一个2.2UF的电容，然后从另一端飞线到地平面上，图中的蓝色线。
图 2 电源加上电容的连接示意2D图。在原理打算加LED灯的焊盘上加上了一个2.2UF的电容，然后从另一端飞线到地平面上，图中的黄色线。
图 3 实物照片。按上图的方式加上了电容，问题依旧。
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加了电容，问题没有解决。今天上午在电源和地之间加上了2.2uF的电容，但是连接不稳定的问题还是和原来...
电容靠近电源引脚14就好了，看起来经过了一个过孔。看起来两张电路板都挺简单的，还有没有可能是两个板子原来的上拉状态不一样，导致程序运行不同，比如大板子上有电阻上拉，或者大板供电电压高，干电池没电了？
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设计蓝牙音箱的时候用过这种陶瓷天线，信号只能传7米，换成蛇形天线立马达到15米。实测蛇形天线接地端悬空反而信号更好，虽然很山寨，但屡试不爽。
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楼主把陶瓷天线换成一根32mm的导线呢（从芯片发射端算起，把陶瓷天线前的俩电容去掉）
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这个项目已经结束了，感谢大家的解答。
很遗憾，发布这个时，距离项目结束只剩下不到48个小时。直到这个项目结束，我也没能解决这个问题。
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若要追根究底，那么项目结束了也应该把根因找到。
依老夫目测，大概率是因为芯片底下的地平面不完整。应该让芯片底下及附近有一个连续不分割的地平面。
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