1.1简介

sg航天控制系统是一款我开发的由gui系统、远程通信系统、远程遥控系统、火箭测控系统以及飞行预测系统组成。完成各种数据的收集、处理与发送；监视火箭的轨道、姿态及其设备的工作状态，并实时发送控制指令；通过gps或惯性导航确定航天器的弹道参数，预测弹道。是智能化控制探空火箭的不二之选。

目前远程通信系统，远程遥控系统，远程发射塔控制，esp图传和部分数据处理系统已经开发完毕，其他功能预计可以在半年内完成开发。

1.2使用

邵帝航天控制系统使用门槛低，你只需要使用ttl通信的飞控，usb转ttl转接口和一台windows电脑。直接运行邵帝航天控制系统，连接串口，接下来就可以直接使用。当然你需要给飞控编写合适的程序。

1.3命令

shaogod通信协议

飞控遥控:

参数请求指令:

格式 A\n

为发射平台请求火箭返回姿态位置信息

舵机控制指令(双舵机滑翔伞):

以下指令为系统根据用户需要自动生成

格式 Sx1 x2

x1，x2为每个舵机转到的角度(0-180)

三舵机鸭翼控制:

格式 Tx1 x2 x3

x1，x2，x3为每个舵机转到的角度(0-180)

飞控数据回传:

注意:回传时间间隔必须在0.2s以上

以下指令非必须，系统在接受到后自动处理

加速度回传:

格式 Ax1Sx2Dx3 \n,x123分别代表xyz轴的加速度

陀螺仪回传:

格式 Xx1Yx2Zx3 \n,x123分别代表偏航角，横滚角，俯仰角

GPS回传:(尚无法图形化显示)

格式 Gx1\nSPx2\nHx3 \n,x123分别代表经度纬度高度，其他传感器(如气压计)测得的高度数据可通过此方法回传

远程点火

将会直接发送字符4代表激活远程点火，字符55代表点火，字符6代表取消点火

船控

鉴于此功能过于冷门，不再赘述。

1.4下载

sg火箭控制系统.zip 4.28MB ZIP 111次下载

略

1.5示例程序的使用

點火和飛控示例程序均在arduino平台上運行，推薦arduino uno或pro mini。飞行控制程序需要的原料是pro mini，ttl通信模块和舵机，可选陀螺仪。

网络相机程序在esp32上运行。

所有示例程序都在arduino ide下编译。