xuetianwuran
百炼成钢
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科创币
2011/08/21注册,2 年前活动
竟然在居民区玩这个,太危险了。 就算你能做个射程10KM的也只能说明你是个无视别人安全的人。 建议你改正。

我为什么要开源一段看看?至于和商业飞控去,我现在做的从硬件水平来看还有差距。不过我会做出一个高端的来的。至于说完apm ppz的,你感觉他们对算法理解么? 还有我没有说我是第一人,说话别那么冲。

你应该看走眼了。 上位机原型的确是从开源改的,但是下位机程序完全是我写的。


那么短时间GPS能启动开么?还有火箭速度如超过515 GPS直接不能用

很多都是高精度导航算法,低成本的没法用

你应该没有看我的视频。我已经做出来了,至于MWC之类的开源根本没有什么技术水平。 他们没有资格和我开发的算法比较。

视频竟然没有发出了,得了 直接给个链接吧 [url]http://v.youku.com/v_show/id_XNTczOTAzMTcy.html[/url]

好像有几乎两年没来过论坛了,一直忙着做自己的姿态测量(AHRS)。进展还不错,效果也还可以。 采用三轴陀螺+三轴加速度(MPU6050)做的6DOF,使用卡尔曼算法,独到的抗震状态方程,动态外部姿态估计。 准备把这个作为产品退出来吧。[flash=640,480]http://v.youku.com/v_show/id_XNTczOTAzMTcy.html[/flash] 另还有套AHRS的卡尔曼...

需要什么细节呢?可不能把算法都摆上去吧?这个方案本身就很成熟。基本大家都在用

为什么不自己做套?NI的采集板贵的要死。

这都是很经典的补偿算法,经过了无数次的验证。

只要有资金做个简单的INS/GPS不是难题。现寻求资金支持,嘎嘎

10mm炮钢结构一定没问题,这个可以承受20wg的冲击。可以先商用

落地那一下的冲击力有1wg左右,对防护有要求。不过成本不是很高。

你不是做这一行的,真实情况不知道。中国的市场很大,很有待开发。

而且做出来也可以商用。做电力监控的无人机平台,航拍云台,无人机哪个不用INS/GPS?

研究阶段,运载体的运行姿态是最重要的,这个时候不摸底什么时候摸底?不要疼那么点钱,这都是必须的。不上马点有技术含量的必要的东西,永远是玩个大型玩具。

INS作为一种成功的姿态位置测量系统已经成熟的应用于多种场合,特别是大型运载体。无论从研究还是实用化的角度衡量,装备INS设备,获取姿态位置信息都是必须的。 已现今的技术出发,开发一套成本在1W左右,可以多次使用的INS系统(可以采用GPS作为组合)是完全可行的。 其中涉及到的技术可能为下列: 1 抗冲击技术; 2 初始对准技术; 3 姿态解算技术; 4 位置计算技术; 5 数据融合技术; 6 F...

晕。感觉都是纸上谈兵。这个东西实际早就有定论。无线电一般是测轨迹和定位,如果真想知道大运载体的运动姿态信息必须用INS(惯性导航/测量)。至于300就能搞定这个,我只能说玩具级别的四轴都不知这个价格。在惯性测量领域价格和性能是完全成正比的。我估计一个可以使用的INS,最低价格在1W左右。里面涉及的事情很多,以后开个帖子说明。

嘎嘎,区域定位有多少用处?你如果把区域定位在本国,那基本就是战争走到失败边缘了。如果在国外,你认为有这个实力么?最好的解决办法是高精度的INS导航。

公式不大,不过应用起来不是很容易,特别是测试手段。大家体会下把#{r=113584}

最后求角度的时候好像有点错误,四元数更行没有问题。 呵呵,这是个最简单,如果想找出错误,请查看 《惯性导航》这本书 #include<c8051f330> #include<math.h> #include<stdio.h> float pitch,roll,yaw;//俯仰、滚转、方位; float pi=3.1415926; float T void...

资料在PDF中,价格300-500,抗震动,提供陀螺仪标定使用支持。如感兴趣,可以提供姿态解算方案,这个需另外购买(很贵)。QQ1487494416#{r=113198}

提供的AHRS方案是一个可以商用构架,有感兴趣的可以发言。 [attachment=113189] [attachment=113190] [attachment=113191] [attachment=113192] [attachment=113193] [attachment=113194] [attachment=113195] [attachment=113196] [at...

大型运载体由于其速度快,长度较大,在飞行过程中有很大的挠性变形以及需要姿态稳定,因此,姿态测量也就成为了一种必要的测试项目。 大体说一下姿态测量构架:DSP+FPGA+三轴陀螺(全温零偏稳定性30°/h)+三轴加速度传感器(全温零偏稳定性30mg)+GPS,这是一种GPS/INS组合构架方式。其中FPGA进行陀螺于加表数据的采集,DSP完成姿态解算以及组合算法。难度...

用四元数中的三子样解算就够用了,现在大部分用四元数是道理的,因为他没有奇点的问题,数据更新性适中。 另外看到有个仁兄说ADXRS160有0.6°/h的稳定性,我表示非常不认同,请看我发的测试报告。

这是一份比较详细的IMU组合测试标定以及标定后效果报告,其中标定了陀螺的标度因数,零位,较差耦合系数。其补偿项里面含有G值敏感系数#{r=113068}

很难说精度有多少,因为用陀螺仪测量就是为了测量一个精确的值。 虽然说是转了90°,然后用90°/时间是平均速度,但是这个精度有多少很难说。 一般的MEMS陀螺仪虽然噪声比较大,但用这个方法标定出来的是不是有问题我也不好说。 我一般找有专业设备的哥们给标,实在不行就花钱标。这样回准确很多。 呵呵,东西都能diy,就是复杂一点罢了。 比如说做个带水平基准的手摇旋转台就能标定加表的零位和标度因数以及...

虽然MEMS陀螺仪精度较低,稳定性较差,但是因为其价格低、体积小,受到广大的应用,但是很多使用者都直接使用PDF上面的标度因数以及零位,实际这是不正确的。MEMS陀螺仪个体性差异很大,其标度因数、零位、零位随温度的变化曲线。 现在介绍下主要参数的测量方法。 1、标度因数 (1) 采用速率转台,设置多个速率点,采集不同速率点下的MEMS陀螺输出; (2 )求取不同速率点下MEM...

怎么莫有人下载啊?难道是大家都不认为这个测试重要么?
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