忆昔长别
千古风流
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2015/12/24注册,1 个月前活动
1 卫星喷气控制的资料通过喷气控制卫星的姿态角,使之保持在给定的角度上,也可以用在火箭上。喷气是开关控制,不能使用PID之类的控制算法,这里给出了开关控制的算法资料。控制算法是里面的“继电控制+滞回比较器”的方法,那个应该是用电子器件实现的。现在使用单片机的话,理解了开关方程,直接编程实现就行。里面还介绍了相轨迹的概念,用来分析非线性控制很方便。讲义。2 单轴转台单轴转台是一种常用的半实物仿真测试...

(1)非黑即白:不是黑的就是白的,只有这两种可能。这是一种极端的绝对论。拓展资料:非黑即白是一种比喻性的描述,事实上,黑与白之间还有灰色区,思考者却忽视了这些中间色的存在,把选择的范围只局限在黑与白两者。(2)二元论:二元论就是认为人类可以掌握一个普遍适用的概念,通行于任何场景,任何人,任何时候而且是精确的,这就是数学里面经常学习的A or 非A,即三大逻辑定律:矛盾律,排中律……而数学的成功又加...

或许是工科思维吧,凡事非黑即白,没有考虑过中庸的灰色的存在。


重要≠高很高的否定=正常的一般的看到讨论逻辑,我还挺高兴的,没想到还有这种……这篇文章的目的是了解大科学家,体会数学的重要性,体会科研过程

你这个不满足三段论哦!你的逻辑里面包含了多个大前提,很混乱。我把他们拆开来:逻辑推理1:所有的科学家都有很高的学术水平,如果一个人学术水平不高,那么他就不是科学家。(逻辑正确,大小前题正确,所以结论也正确)逻辑推理2:所有的科学家都有很高的道德水平,如果一个人道德低下,那么他就不是科学家。(逻辑正确,但是大前提错误,所以结论错误)逻辑推理3:有的科学家道德水平很高,如果一个人道德水平低下,那么他就...

阿尔伯特.爱因斯坦 Albert.Einstein第一部分 爱因斯坦的人生及科学成就1879年3月14日生于德国犹太家庭。17岁,考入意大利苏黎世联邦理工。21岁,获学士学位,学分绩4.6/6 ,班级排名4/5。24岁,结婚并在瑞士专利局工作(公务员)。26岁,1905年奇迹年。靠业余时间写出来了包括狭义相对论(e=mc^2)、光电效应、原子验证和大小计算、毛细现象等革命性科研文章,获得博士学位。...

(1)(2)要做好都需要花费海量的人力、时间和金钱。正如虎哥说的,两者必须交替进行。只做(1),不懂原理,只是积累工艺经验。不经过(2)的过程,科学技术无法进步,导致发展愈加缓慢。只做(2),由于没有经过(1),所以发现不了现实的问题,提不出有意义的理论研究方向,可能会搞出许多没有意义的成果,浪费了许多的资源。历史上许多伟大的发现都是(1)(2)结合着来。比如:电磁学理论:法拉第观察到了磁生电并制...

最近发现一个现象,同样是造一个东西,目的可能完全不一样。(1)以实物为目的。花时间和金钱做一个东西,其目的就是做这个东西本身。只要最后的外形上、功能上达到一定的程度,那就算是圆满成功。在做的过程中,所谓的理论仅仅是一个辅助手段,不要求精确,也不要求完全理解,甚至可以不需要理论,完全靠试凑和经验。例如:应对疫情、抗击洪水、导弹型号设计、卫星型号、火箭型号等完成某个受委托的实物项目,发动机、探空火箭等...

我主修的是航天力学和控制。一些其他范围的,我也只能尽量多查资料。

毕业前打算写一本航天领域(弹箭星船)的小册子,主要是给业余爱好者们写的,具体内容上还没有想好。请给出你对下面的问题的回复,每一个回复都将有助于这个小册子的编写!(1)你是从哪本书入门的?(2)你觉得哪本书最有用?(3)你想看到什么样的书?(4)你希望书中包含哪些内容?

首先表示支持。然后是一些感受。(1)下载完发现是matlab2019,低版本simulink打不开....(2)文章认为读者:        1) 掌握飞行力学,知道攻角、侧滑角、气动参数的基本概念及计算公式。        2) 掌握datcom算气动参数的一般方法,会二维查表插值。        3) 掌握matlab/simulink,会6DOF导弹控制仿真。(3)能用简单模型解决的问题,不...

即使不做发动机,可以研究的东西很多啊!有空做一个高压水火箭TVC+制导,随便飞,几百米还是可能的,没人管你。再研究GNC制导技术,动力学建模技术,蒙特卡洛打靶技术,质量参数辩识技术,气动参数测试技术,惯性导航,初始对准,动基座传递。研就视线角速度提取,7字机动,空中发射……这些都可以深入研究的啊,每一个都能出一本厚厚的书,其价值不比固体发动机小。

目录1 失火罪和过失爆炸罪2 非法制造、买卖、运输爆炸物罪2 走私军火罪3 总结(1)如何区分导弹和探空火箭(2)探空火箭、固体火箭发动机是否属于危险爆炸物(3)火箭DIY的什么行为会构成犯罪4 火箭DIY的可能空间参考文献致谢附录A引言航天爱好者动手自制火箭,是一种有着良好意义的科技活动。探空火箭、导弹之间如何区分,普通公民搞“探空火箭”是否违法?包括制造、运输、邮寄、携带、发射、出售。(1)如...

什么是科技栋梁之材?(A)一流大学的博导教授、学科带头人、知名大组的头号boss、基金专业户、项目收割机、校长。(B)航天院所的研究员、分系统(副)总师、型号(副)总师。(C)牛叉科技公司的工程师、部门leader、大boss、CEO/CTO、大富翁。(D)某个中学老师。(E)……定义不一样,人生轨迹完全不一样。

受过专业科研训练有追根问底的钻研精神能忍受研究中的孤独寂寞淡薄名利不哗众取宠

后续的改进方向(1)加上干扰力矩模型。(2)加上地球磁场模型、磁力矩器模型、飞轮模型,编写三轴姿态控制算法、飞轮卸载算法。(3)转移到ubuntu平台开发。使用QT开发上位机,方便调参,类似MIT Mini Cheetah开源代码。

公式挂了

1、程序运行效果选中三维动画窗口,切换英文输入法,WADSER控制卫星三轴力矩。右图为实时动力学数值仿真结果,左图根据仿真结果进行绘图。运行截图运行动画2、仿真说明卫星的动力学模型如下\[\left \{ \begin{aligned} &\dot{w_x}=[M_x-(I_z-I_y)\cdot w_y\cdot w_z]/I_x\\ &\dot{w_y}=[M_y-(I_x-I_z)\cdot...

不知道有没有从事学术的大佬?充分的吸收各位前辈的经验,更加有利于年轻人做出正确的选择。

感谢指正,连夜计算疏忽了

(1)可能得想个办法改进一下储罐,不然同样的事故还会一直发生。(2)第二个视频左边的树叶,先向左摇然后往右摇。明显的冲击波传播过程,一个前驱加载波,后面紧跟着一个卸载波。如果是强间断波阵面的话,近距离打到人还是会很致命的。在空气传播的过程中,强间断波逐渐展开变成连续波阵面,所以视频里打到远处的人才没事。

火箭发射,近似在一个平面内运动,一个相机正好可以测出二维参数。要是这个假设偏离太大的话……干脆买一套动捕吧……

后来重新考虑了一下根据相机的小孔成像模型,已知焦距、物距CMOS尺寸,就可以根据几何关系,用照片上的像素计算火箭坐标。也就是一个比例系数,提前用棋盘标定。

博士6年起步,最长8年。

我的天啊! 在这么艰苦的环境下进行超导科学研究。理论知识深厚,动手能力满分,面对警察从容淡定。仿佛回到了两弹一星的年代。

在本校,我可以直接免试推荐攻博,导师从大三就劝我念博士,我一直没答应。本科硕博连读,我也拒绝了。毕业是没有问题的,毕竟目前飞设这个专业里,理论水平比我高的,不超过5个人。工程能力比我强的不超过2个人。4年前,我见过最惨的一个博士,8年毕业,后来去了西安做固体发动机。临走前也劝我直接硕博连读。大四实验室师兄师姐也劝硕博。当时感觉硕博连读是死路,没信。只是,我看不到这种研究的价值。每天计算机仿真,玄学...

根据某位老师的言论,2年研究生延袭自苏联时代。目的是以最短的时间培养出工程师,向航天院所输送劳动力。中国的未来属于博士,我有这个体会。但是应该属于搞真正的科研或者工程研究的博士。一直不停地念书,考试、写报告,我感觉目前已经严重脱离工程实际。许多研究课题假大空,炒作新概念,没有什么价值,更多是在研究水怎么论文。如果运气好,碰上一个理论与实践并行的实验室,我想是可以读个博士的。但是碰到脱实向虚的实验室...

不是,我校研究生就2年

1. 引言广西的乡下,蓝天白云,微风徐徐,蝉鸣声起伏。可我并没有心情去欣赏,因为我正在为航天工作的事情烦恼,面对错综复杂的社会舆论,我正在面临着抉择。未来,KC会有越来越多人进入大学,学习航天技术。当他们面临选择时,是否也会有同样的困惑呢?我写下这些文字,不管结果如何,化作历史的痕迹。2. 回忆从知道科创论坛到现在,已经过去大约八年。在此期间,我从初中考入高中,从高中考入大学,从大学推免研究生。一...

大疆Mavi mini只要2600
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