山氰水溴 的个人收藏

谁控制了太空,谁就控制了地球! 谁控制了太空,谁就控制了未来! (附件:228491) 固体火箭发动机属于化学火箭发动机,用固态物质(能源和工质)作为推进剂。固体推进剂点燃后在燃烧室中燃烧,产生高温高压的燃气,即把化学能转化为热能;燃气经喷管膨胀加速,热能转化为动能,以极高的速度从喷管排出从而产生推力推动导弹向前飞行。 固体火箭发动机主要由壳体、固体推进剂、喷管组件、点火装置等四部分组成,其中固体推进剂配方及成型工艺、喷管设计及采用材料与制造工艺、壳体材料及制造工艺是最为关键的环节,直接影响固体发动机的性能。固体推进剂配方各种组分的混合物可以用压伸成型工艺预制成药柱再装填到壳体内,也可以直接在壳体内进行贴壁浇铸。壳体直接用作燃烧室。喷管用于超音速排出燃气,产生推力;喷管组件还要有推力矢量控制(TVC)系统来控制导弹的飞行姿势。点火装置在点火指令控制下解除安全保险并点燃发火药产生高温高压火焰用于点燃壳体内的推进剂。 固体发动机的水平与复合材料工业和高分子化学材料工业的科技水平密不可分,可以说是一个国家科技水平的缩影。 固体火箭发动机结构图(潜入式全轴柔性摆动喷管) (附件:228494) 中、远程以上的固体弹道导弹通常由两级以上火箭发动机和前端系统(包括仪器舱、弹头、整流罩等)构成。为了给弹头提供较为精确的关机

这一直是一个比较沉重的话题。 火箭发动机的推力曲线是检验设计的重要依据,也是计算火箭升空运动轨迹所必不可少之数据,因此,测量火箭发动机的推力曲线,是每一个火箭爱好者都将面临的问题。 然而采集推力之系统之设计,所需的电子专业知识较多,并非一般爱好者所能掌握。 作为USB推力计( https://www.kechuang.org/t/58561 )的设计者,我收到最多的用户反馈就是:“能不能提供SD卡记录的版本?我怕我的电脑放在旁边被炸烂了。” 然而,任何电子产品的设计,都是要花一番功夫的,因为用户大多不懂电子,设计者需要考虑许多因素,以防止用户在使用过程中遇到无法自行解决的问题。加之我并不是电子专业的学生,有更多重要的事情等着我去浪费时间。于是便一拖再拖。 另一方面,虽然USB推力计65元的售价,以零件成本来看简直是房地产一般的暴利,但我仍然不太愿意接订单,因为每次出货都要焊接一堆线,我毕竟不是专业焊板师傅,这又花掉不少宝贵时间。每个人的时间都很值钱!这是许多更为年轻的学生所无法体会的。 因此我决定授人以渔,教大家做推力计。读完这个帖子,你一定能自己做一个推力计,让它记录你的火箭发动机的工作过程。这也是我所希望的:我可以节省许多时间;而大家不仅可以获得一个廉价推力计,还可以享受动手的乐趣。 ===============

  其实在一枚火箭的制作上面是要付出很多的,就算只是制造一枚模型都是要经过精确的计算才行,不然就会导致很多不好的现象发生(这些当然知道~pia~) 然后在一枚火箭中提供动力的就是发动机,而发动机的设计影响到了整个火箭的飞行状态, 而发动机中有很多关键,最关键的要算是喷管了,喷管在发动机中起着不可小视的作用,我们知道火箭燃料是起到储存能量的作用,而释放的方式是热能释放,而它能够将燃料时放出来的热能尽可能多的转换为动能,那么这样一来,一个喷口的设计就显得十分重要了。 接下来回顾一下大家做过的喷口: 1:卷纸喷口(陶管+全纸)大家都在用,而且用的最多 2:固化剂喷口(堵漏王or白水泥)也有蛮多的人在使用 3:木质喷口  曾经看过有人使用,烧蚀严重 4:自适应喷口 这算是非金属喷口中先进的一种了,效率也比较高,但是不容易制作(材料难以得到) 5:粉笔喷口 这个我不打算表示什么.... 6:无喷口  往往用在高能推进剂发动机上,使用壳体本身来做约束.....(这个不以讨论) 7:金属喷口  这个没办法比较.... 以上的这么一些喷口,已经是论坛上的人都使用过的几种,其中性能好的也就是金属喷口与 固化剂喷口了。 金属喷口的确是好,强约束力,高硬度,高光滑性,但是金属喷口面临着加工困难这一巨大的大山,压在大家的身上,而且要配合金属发动机使用,加工一个至少要200元左右,这对于一些学生来说(

首先上公式.(此公式根据动量定理由微积分推导出来) T=mVe+At(Pe-Pa) T 推力 m 推进剂流量 Ve 喷气速度 At 喷口面积 Pe 喷管出口压力 Pa 外界压力 其中我们可以改变的量. 推进剂流量 喷气速度 喷口面积 喷管出口压力 控制喷气速度的主要量,喷管出口压力,喷口面积 控制喷管出口压力的主要量,是推进剂流量,喷口面积 控制推进剂流量的主要量,燃速,燃烧面积 我们可以看出,控制推力公式中量的,主要就是,燃速,喷口面积,燃烧面积. 将喷口面积与燃烧面积合并成喷燃比(燃烧面积:喷口面积).燃速是燃料的性质. 因此就得出了我们做火箭最关键的东西,燃料品种,喷燃比. 于是乎,我们要增大火箭推力,方法有2. 1.改变燃料.使他燃烧更快. 2.增大喷燃比.加大出口压力. 一般人都会选择第一个,因为他看得见,摸得着.做一块燃料,点燃发现燃烧很快.所以认为他就是好燃料,就可以增大推力.的确是可以增大.但是请看看下面分析. 改变燃料.使他燃烧更快.但是这样会使这种燃料在高压下燃烧更快.也就是说,你改变了燃料的性质,他燃烧加速.这样燃烧室压力增大,燃烧在大压力下变得更快,这样燃速在提升.当这种循环无限进行时.就是爆炸.因此说,我们可以改变燃料性质,但是前提他不能进入这个循环.那么怎样让他不能进入这个循环?继续分析. 我们需要找到一个点,适合的喷燃比.使他的压力基本稳定在一个范围里

最近了解了一些制作模型火箭的书,总的来说属于科普级,要想用这些书做出性能可靠,运行精确的大火箭,特别是制作运载能力和射程方面都比较像火箭一点的东西,恐怕是不够的。这里帖一个工程实用性较强的资料,希望对大家的学习有帮助。     该资料出版于70年代,比较老旧,但是计算原理和方法仍然没有过时。资料中的单位采用的是公斤米秒制,需要根据现行单位制进行调整。资料中涉及国家秘密的部分,已经抹去。本帖图像内容,严禁转载到任何地方。 当然,这仅仅是一个工程实用资料,至于理论还是不够的。有兴趣的朋友可以再做深入研究。 本计算方法仅提供一种计算的思路,各种计算公式算法,尚可根据实际情况选取、化简或另行拟定。本系列主题关系着火箭设计制造的成败,因此非常重要。倘若不能学习掌握这部分知识,制作的火箭的水平几乎只能停留在很低层次。本系列主题主要阐述固体火箭发动机、喷管、点火炬等的设计原理,该设计原理主要是概念性讲解,在一般的业余火箭设计中够用了。请参考: 《固体火箭主要部件设计原理 喷管》 https://kechuang.org/t/15449 《固体火箭发动机特性计算方法》 https://kechuang.org/t/6739 《固体火箭结构诸元的计算方法》 https://kechuang.org/t/7757 《固体火箭主要部件设

这次做了一个40KGf的RNX发动机,已于昨日成功试车,为了搭配这个发动机,分享一个自己设计制造的航拍&回收模块,也抛砖引玉,希望志在苍穹的各位能够早日做出属于自己的火箭,现成品镇楼 (附件:249589) 这次的开伞模块采用了活塞+脱壳的开伞方式,可以承受劣质BP,劣质硝糖等等的劣质高温发射药,并且确保弹射力度,至于发射时的径向震动,完全不必担心,经过数次近乎残暴的振动试验,3块脱壳起到的固定作用完全超乎我的预料,固定在做棉被的震动床上震了半个小时,航拍模块舱稳如泰山,要还是实在不放心,可以在航拍模块与脱壳之间沾上透明胶带= = 接下来是转接头与活塞, (附件:249590) 开伞药放在活塞底部,与发动机上部相连,为了方便说明,我用了一根空管,头部涂蓝,开伞药就放在蓝圈与活塞之间的圆台状凹陷处,可以用转接头直接接上带延时药的发动机,也可以在转接头下放上航电模块来点火,再加一个塞子把航电模块塞住就好,(这次的点火模块有点大了,下次做小点) (附件:249595) (附件:249599) 接下来装入3块脱壳,如图所示, (附件:249582) 放入随处可见的降落伞(雨伞布)为了看的清楚,我特意把线全拆了,结果。。。废了,算了,反正还有一块= =(只要适合开伞,塞得进去就好,别的还真没什么讲究)我是如下

       其实这个开伞系统我几个星期前就应该发布了,不过由于我发现有一些地方需要改进以及测试不是很严谨,再加上蛋疼的期中考试,所以就推到现在了。。。        对了,感谢下@彩虹之巅,因为看了他的帖子后我学习了很多,这个系统中有些代码也是他的。 下面引用他的声明: -------------------------- 此版程序作为自己发射火箭测试用,将一些保险验证代码都去掉了,所以一开始定义的一些变量常量没用到,最简单的才是最可靠的。经实际发射,证实此程序识别开伞点可靠。用这个程序请让火箭在发射架上(一定要用发射架,防止火箭在打开电源后发射前倾倒导致意外开伞)就位后再打开系统供电电池电源(9V电池盒自带开关,火箭上掏个小洞对着电池盒上开关,发射前用牙签拨开开关就行),电源打开后由于系统要加载以及要识别SD卡,所以过五秒后再点火。 另外,这个小程序开源,大家想用就用,不反对将此程序用于利润低于30%的商业行为,同时欢迎有兴趣的朋友对这个程序进行改良。另外用此程序发射火箭的朋友请遵守国家的相关法律,本人对用此程序发射火箭所带来的后果不承担任何法律责任。 -------------------- */       另外本人接触arduino及编程也就几个星期,如有问题,求轻拍!        先说说这个系统的优点吧:          1.气压定高开伞,高

首先感谢科创基金对本小组项目的支持!!感谢无私的基金捐助者! 我们H3C小组至今航电设备都已到齐,整个航电设备约占20cm的长度,所有的模块均尽量减小尺寸和重量。所以就目前条件允许的情况下,已经压缩到最小尺寸了。 在7月13日发了一贴,是编写的第一版Arduino单片机程序,用于控制整个火箭的航拍启动、航拍关闭、二级分离、二级点火、二级开伞、以及姿态的回传和GPS数据回传。 地址 https://www.kechuang.org/t/47933 但经7月14日在古人家召开的H3C二次会议,发现第一版的程序有些BUG,二级分离和点火时同一个继电器控制,若开始分离,则二级只能点火。但考虑到我们采用的分离方式为,爆破切割分离,有一定可能会炸偏之类的。第一版程序中对此状况没有考虑到,一旦炸偏就只能继续偏离点火,有可能出现头冲下时二级点火之类的情况。所以在这几天我重新写了整个控制程序,抽时间发上来。 本次火箭使用的单片机为Arduino NANO 3.0,尺寸超小。呃,跟大拇指差不多大吧(不算扩展板),一只手能抓20个。但是NANO虽小,却五脏俱全,功能跟大点的无区别。 (附件:141191) NANO扩展板,方便调试使用 (附件:141192)   传感器使用两个,都为飞思卡尔的传感器,MMA845X高精度三轴角度传感器和MMA7

首先 说到火箭发动机的设计 最重要的的一点就是内弹道计算了 其中有五大件:推进剂(装药),燃烧室,喷管,挡药板(有时不用,主要作用是防止药柱变细而从喷管喷出),和点火器。 其中在业余设计中喷管和推进剂是非常重要的 推进剂实际上讲究的是 1:比推力要大(就是比冲啦) 2:比重要大 3:燃烧产物分子量要低(其实在实际操作中,火箭燃料一般都是设定为稍微的负氧平衡,以产生一些H 2 在总体上来说也算是总体分子量减小了,导致的就是R的升高,产气率就越大,可获得的比冲就越大} 4:燃烧物质是气态{不难理解} 这几点就是业余发动机要考虑的,也是对发动机性能影响比较大的。 (实际大型发动机还要考虑到气体的离解程度,定压比热等问题) 概括来说就是 高比冲,大比重,产物有良好的热力性质 推进剂的种类能够确定,接下来就是燃烧方式了 其中有这么几种 (附件:32743)   压力时间对应曲线也在这里 其中可以看到,圆柱内孔燃烧是比较容易计算和制造的,压力曲线也还可以。 这就是 业余爱好者多用的原因了 然后在业余燃料中算是Kn系列和Ap系列的燃料比较成熟(不懂得自己去锑度} 回到实际制造 Ap燃料比冲高,稳定,特征信号稳定 国外爱好者多

由于本人相关知识水平有限,此贴作为抛砖引玉之作,希望各位新入门的朋友别感到丧气,别感到计算难以下手,别觉得数据量大。其实我们的计算机已经有了很强大的计算工具,只是大家平常不会把他和我们的发动机,飞行轨迹等等联系起来,它就是——EXCEL,Windows Office的标准配备。 Excel拥有强大的统计运算能力,只要通过适当的编排数据,适当的应用公式,我们就能做出具有实用价值的“软件”来为我们计算。因为是抛砖引玉之作,所以拿了个水火箭的计算模型作为模本,编辑顺序基本上是从左到右,也就是说右边的数据是按照左边的数据计算而来的,大多数数据是用拖动柄创造出来的等差数列,有助于我们分析一个量的变化对于整个系统的影响,因为是统计软件,研究一个变量对整体的影响也是Excel最强力的地方,加上图表绘制功能,这可谓前期分析的利器。如有需要,欢迎提问,要做类似的东西的话,提出模型和公式,我有时间的话会做的。 本帖仅适合不会Mathmatic,VB,C++的爱好者使用,并强力推荐Mathmatic,Excel只是缓兵之计,对于积分毫无办法,函数的积分只能自己算,比较浪费时间。 PS:π=PI(),分段函数可以使用IF(,,)函数来实现。进一步的制作方法如果有人感兴趣,我会在回帖里面加以说明。数据和计算表现在各个文件的sheet1里面,图表在sheet2里面,有Excel97-2003版本(.xls),

这是我从别人的博客上找到的资料,希望对大家有点帮助,以下是主要内容: 模型火箭在飞行中受到扰动而其平衡状态被破坏后,能够自动恢复到原平衡状态的能力,称之为稳定性。模型火箭的稳定性设计,对于保障飞行的安全性,以及提高模型火箭的飞行性能,有着十分重要的作用。 模型火箭稳定性设计必须遵循的首要基本原理,简单地说,就是满足模型火箭重心(CG)必须位于其压力中心(CP)前的一定位置的要求(即所谓满足CG-CP条件),因为只有符合这一条件,才有可能使火箭箭体获得相应的平衡气动力,以维持火箭的稳定飞行状态。 我们知道,在三维立体空间中,如果一个力矩作用于一个自由物体,必将会使得这个物体围绕其自身重心作旋转运动。下面,我们来作这样一个简单实验,来亲自验证和观察一下这个物体是如何运动的? 拿一个约半米长的均匀细木棒,握住一端,然后沿木棒的大约垂直方向用力抛出去,注意观察木棒的运动,它会象翻跟头一样,围绕其重心,一路前后翻滚着向前飞去。 重复这个试验,你会很快发现,无论你如何去抛,或轻或重,或垂直或水平,木棒都会不同程度地重复这种围绕重心的不规则翻滚运动。 但是,这时如果我们在木棒的一端附加上一个重量(比如,在一端用橡筋绑上一块小石头),象原来一样抛出去,这时候,木棒的运动就大不一样了,这

玩火箭不是过家家,如果真的想玩好,必须钻研基础知识,否则建议出门左转,去模型论坛。 近年来出了很多有关固体火箭的新书,特别是国防工业出版社出版的《探空火箭设计》是这个领域的权威图书。这本书仍然在销售,从尊重版权考虑,请自行购买。 要把固体火箭和固体火箭燃料的基本概念、数理关系弄清楚,就需要阅读下面两本尽管比较老,但非常经典的专著。 关于火箭设计:《固体燃料火箭发动机的基本问题》 (附件:228809) (附件:228807) 关于火箭燃料:《固体火箭推进剂》(可略过其中双基推进剂的部分) (附件:228808) 这两本书都有一定难度,但是把概念和数学关系阐述得非常深入,建议大家认真阅读。 学习从来都不是一件注定快乐的事情,尽管我们一直尽力使其快乐起来。希望玩火箭的朋友留意这个话题,您是要听响看花,还是要造真火箭?如果要造真火箭,请学好数学,学好外语,学好化学,学好力学,学会用熟工具链。可以边玩边学,有兴趣的时候加速学,没兴趣的时候点个花,听个响,但绝不能不学,绝不能不好好学。所谓互联网思维,如果不能促进专业技术人才的成长,如果不能鼓励更多的人自觉钻研高深学问,就是忽悠,就是倒退。 当然,并不要求大家完全掌握上面几本书的知识,那是大学教授干的事。我们需要掌握的是这些书中表达的概念、逻辑和各

固体火箭入门简介 从第一次做火箭到现在,过了很多年了。这是个比较成熟的爱好,所以我想写个综述,帮助长江后浪更好地推前浪,避免各种坑爹/浪费/住院/拘留/退学/复读等不良现象。 固体火箭,是将常态下为固体的燃料燃烧产生之高速燃气向下方喷出,利用反作用力升空的一种飞行器。 欲玩好固体火箭,必先明确此爱好之基本目的:令火箭飞得尽量高。诸位之一切工作,皆应围绕这个目的展开。凡不求飞天,只求声响/火光者,皆非火箭爱好者。 发动机 利用高速燃气对外做功之部件,称为发动机。发动机具有气密良好的外壳,内部装有固体燃料。固体燃料常态下具有固定的形态,故固体燃料发动机之结构极其简洁,无需设计控制机构,易于业余条件下制作。业余常见的固体燃料,有KNDX、RNX、APCP等。 燃料 不同的固体燃料,其各方面性能各不相同。KNDX制作难度低,性能低;APCP制作难度高,其性能高;然并非绝对。掌握燃料之化学反应原理,了解内弹道理论,参照资料理解、分析各燃料之性能,皆是实现优秀设计之必经之路,缺一不可。切莫一味追求高性能燃料:忽视理论分析,最终只能得到滑稽喷火筒,做好理论工作,硝糖一样可以接近太空。 喷管 位于发动机尾部,燃气从中喷出之部件,称为喷管。喷管材料选择众多,常见以硅(水泥)、碳(石墨)、铝(刚玉)、钢为主。喷管的最狭窄处,称为喷喉。 喷燃比 喷管的最狭窄

                                                                                           前言        这款发动机基于我的前三代发动机改装设计而来,与第三代机一样,都是可以重复使用的非金属发动机。第三代机的设计理念,以及它工作成功对于我是意义重大的,但第三代机缺点也很明显,组装零件太多,可以活动部件太多,所以发动机的失败率比较高。第四代机完全克服了第三代机的不足,相比以前是一个质的飞跃,是一款易于制作,可靠性几乎能与同级别的金属机媲美的可重复使用的PPR [size=4][font=微软雅黑]发动机。        第四代机其实在一个月前我就已经研制了出来,经过了七次试车,发动机依然完好无损,这说明这款发动机是经得起检验的。 [hr]  以下是第四代机的设计图【实物尺寸与设计尺寸不同】 (附件:253601) 制作这款发动机要找到合适的管材是很重要的,因为第三代机的药柱与壳体卡的太紧所以我将它做成三段式,而这个壳体的内径刚好比药柱的外径要大0.2mm,所以在发动机工作完后可以很轻松地将隔热层取出来。 下面是发动机的喷管,材质是304不锈钢垫片,外面裹了两圈电工胶带,喷管可以与壳体卡的非常紧

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