基于qt和arduino的火箭姿态调整程序

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此版本为0.1版本，内容有很多缺陷与问题，还请各位多多包涵，提出意见。在后期我们会进行优化并调整，不断完善该程序。最后感谢各位能观看此文章。您的意见与指导就是我们最大的前进动力。

arduino1

// Arduino端接收命令并控制舵机代码示例
char command;
#include <Servo.h>

Servo myservo;         //创建Servo对象myServo
Servo msservo;         //创建Servo对象myServo
void setup() {
    myservo.attach(9, 500, 2500);
    msservo.attach(10, 500, 2500);
    Serial.begin(9600);
}
void loop() {
    if (Serial.available() > 0) {
        command = Serial.read();
        executeCommand(command);
    }
}
void executeCommand(char command) {
    switch(command) {
        case "dr":
            command = Serial.parseInt()
            myservo.write(command);
            mysservo.write(command);
            break;
        case 'speed':
            // speed
            break;
    }
}