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飞控开发
SilverStar飞控平台
10天6时前
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“银之星”探空火箭航电平台发布
前言在目前部分社区开源的探空火箭航电项目中,飞控的主要功能仍集中于开伞判断,通常采用 IMU 原始读数、固定阈值和延时完成控制。这类方案简单实用,但在箭体姿态剧烈变化或任务条件改变时,适用性可能受到限制。同时,传感器数据处理、导航状态估计、遥测与日志记录等功能的不完善,也会增加飞行数据分析和故障定位的难度。另一个问题是软硬件耦合较紧密,更换主控、传感器或任务方案往往需要大幅修改代码。考虑到业余探空...
4天4时前
这里有些内容要解释一下,考虑到涉及之前的飞控和之后的计划,和本次的正文关系不大,就不放在正文里了。这边先讲比之前飞控的一些改进吧。当然,这个是一个航电平台,在系统性上和之前的完全不是一个东西了,我主要...
ZDQ的卫星小作坊
高空气球
12天10时前
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HB-2A 首次飞行简报
北京时间 2026年10月7日10时57分 ,风信子卫星团队于安徽省合肥市成功放飞了一枚新一代长滞空高空气球。本次飞行采用 70 英寸超压铝箔气球,填充氦气,载荷质量约 14~16 g。 载荷搭载了 14 MHz WSPR 信标、VHF APRS 通信系统及两台摄像头。其中,相机 A 用于拍摄地面,相机 B 原计划拍摄天空与气球,后调整为拍摄太阳能电池板及地平线。同时,我们将部分计划应用于业余卫
7天7时前
前排在现场,给我照片拍的挺帅的(滑稽
焦耳小偷和原电池那些事
Trash
11天10时前
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8种焦耳小偷(超低压LED恒流驱动器)方案展示
没啥用,纯粹是图个乐子,顺便评估下大电流DC-DC方案的性能。实物如下图,基本都是Ti的方案多。实际调试发现在通过辅助电源赋能后绝大多数DC-DC变换器都可以在低于标称电压下工作,但是实际的系统传递函数和手册给出的模型很大不同,所以支持外部补偿的方案补偿元件参数基本上都是通过示波器抓取实际建立过程调节的。如果是内部补偿的话,低压大电流有概率会引起啸叫振荡。8个方案对应着不同的输出电流,从能跑满一般
11天9时前
另外吐槽现在器件真TM贵,MLCC贵,ADI的MAX25612驱动器更贵,Infineon的高性能N-MOSFET新一代的更贵,要不是Si的管子媲美GaN的表现,就这个系统成本我不如直接上GaN算了,我活了这么久连一次GaN都没有正正经经的体验过,人生有缺憾啊!一个焦耳小偷的BOM成本200RMB谁顶得住?PS:本人目前是个大螺丝的硬件工程师,搞气体红外检测的,下一份工作要是能去做电源领域就好玩了
化学理论与实验科普
理论科普
21天3时前
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[硬核科普]史瓦西黑洞、R-N黑洞和R-N裸奇点的结构和基本性质
本文章会简要介绍用于描述球对称黑洞、球对称时空的史瓦西度规、R-N度规。及关于黑洞的一些常识。事先说明:①为了使公式简洁清晰直观,本文章使用几何单位制(一种基于真空基本常数的自然单位制):http://zhuanlan.zhihu.com/p/31913302825即G=1,c=1,[公式],将质量、电荷、时间等均统一为空间长度的量纲。因此:史瓦西半径[公式];[公式];[公式]请牢记这个关系,这...
合成手记
合成小品
1个月23天前
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超级非配位阴离子BArF4-的钠盐制备
超级非配位阴离子BArF4-的钠盐制备Check by Lin流程NaBArF4(Na[B(m-2CF3-C6H3)4])的制备[图片]反应机理间双三氟甲基溴苯与镁形成格式试剂,格氏试剂与氟硼酸根BF4-作用,依次取代掉四个氟离子,生成四苯基硼酸根阴离子和无机盐副产物,产物被碳酸钠溶液淬灭后,用有机溶剂萃取,利用其在有机溶剂中的良好溶解性分离。[图片]有报道显示,含有F及CF3的格式试剂在制备时可...
1个月12天前
2026/9/10 补充了核磁数据
合成手记
合成小品
2个月11天前
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以醋酸钯为原料制备两种钯催化剂前体
以醋酸钯为原料制备两种钯催化剂前体Check by Lin流程1. [Pd(DQ)(COD)]的制备[图片]反应机理在甲醇中,醋酸钯通过与COD发生插入反应,并还原消除为Pd(0)(实质上作为氧化剂氧化COD),并与过量的环辛二烯(COD)和四甲基苯醌(DQ)作用,得到产物。[图片]在100mL的单口烧瓶中,加入四甲基苯醌(杜醌)1.059 g (6.45mmol, 1.28eq) [1] [2]...
2个月5天前
2026/8/18 补充了邻氨基联苯甲磺酸盐的谱图
合成手记
合成小品
3个月26天前
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339
1
[有机化学小品]方酸菁染料-双-(N,N'二苄基苯基)方酰苯胺的制备
双-(N,N'二苄基苯基)方酰苯胺-DBPSA的制备Check by Lin流程1. DBPSA(双-(N,N'二苄基苯基)方酰苯胺)的制备[图片]反应机理[图片]在500mL的梨形烧瓶中,加入方酸5.24 g (45.9mmol, 1eq) [1],N,N’-二苄基苯胺25.04g (91.6mmol, 2eq) [1]。加入甲苯180ml和正丁醇180ml[1]。组装Dean-Stark分水装...
20天20时前
有复核者报道,使用国产的某品牌的方酸完全得不到产物。故此注释:方酸的纯品是不吸湿的流散性很好的粉末,在购买和使用时应当注意质量问题。必要时使用核磁确定原料纯度。
合成手记
合成小品
4个月13天前
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[有机化学小品]光催化剂4-CzIPN的制备
光催化剂4-CzIPN的制备Check by Lin流程1. 4-CzIPN的制备[图片]反应机理[图片]在300mL的二口烧瓶中,加入氢化钠2.2 g (55mmol, 4.4eq) [1],在恒压滴液漏斗中加入咔唑9.4 g (56.2 mmol, 4.5eq) [1]。向滴液漏斗中加入100ml无水THF[1],震荡使得咔唑完全溶解。组装装置,整个装置置换氮气三次后,将装置冰浴准备反应。[图...
4个月13天前
这个光催化剂效果不错,市售挺贵的。可以合成一系列衍生物出售给试剂公司。
合成手记
合成小品
5个月15天前
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(长时间更新)【有机合成小品】几种醌类的制备(TCNQ,DPQ,Quinhydrone等)
几种醌类的制备Check by Lin流程1. 3,3′,5,5′-四叔丁基-4,4′-二苯醌的制备[图片]反应机理[图片]在500mL的烧瓶中,加入2,6-二叔丁基苯酚16.51 g (80.0 mmol, 1eq)[1]和200mL甲醇[1]。搅拌溶解后[1]加入KOH固体40.84g (727 mmol, 9eq) [1]。搅拌直到KOH全部溶解[2] [3]。[图片]从左至右,从上至下依次...
5个月7天前
2026/5/18第四次修改,增添了讨论部分
合成手记
合成小品
9个月28天前
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【有机化学正片/年终大作】[3,2,2]-环吖嗪的制备
[3,2,2]-环吖嗪的制备Check by Lin and yusaki[图片]流程1. 2-甲基-N-(2-苯乙酮基)吡啶鎓盐溴化物[图片]2-溴苯乙酮具有强催泪性和致敏性,应当避免接触,吸入该物质的溶液和气溶胶!在250mL的烧瓶中,加入11.94g 2-溴苯乙酮[1][2](60.0mmol,1eq),加入50mL乙酸乙酯[1]使之溶解。搭建冷凝回流装置。之后用注射器加入2-甲基吡啶[1]...
9个月15天前
2026/01/10第二次修改,改了一些图片上的错误
合成手记
合成小品
10个月1天前
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【有机合成小品】环庚三烯正离子氟硼酸盐的制备以及环丙烯正离子盐的展示
环庚三烯正离子氟硼酸盐的制备Checked by Lin流程1. 环庚三烯正离子氟硼酸盐的制备[图片]注意:五氯化磷在空气中强烈发烟,产生腐蚀性的气体。四氯化碳有较强的肝毒性。整个实验过程应当在通风橱中完成!在1000mL圆底烧瓶中,加入50g五氯化磷[1]PCl5(240mmol)(强烈发烟!)[2],加入400mL四氯化碳[1][3]使悬浮。称取14.1g环庚三烯[1](153mmol,1eq...
4个月16天前
我还没找到合适的重结晶条件
合成手记
合成小品
10个月10天前
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1063
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【有机合成正片】炔碘鎓试剂的制备及应用
炔碘鎓试剂的制备Check by Lin流程苯基苯乙炔基碘鎓三氟乙酸盐的制备[图片]反应机理如下:[图片]注意;高价碘化合物具有较强的氧化性,应当避免和强还原性物质接触。本实验整个过程中都需要尽可能的避光。产物对水,光,温度都较为敏感,所以应当储存在密封瓶中,塞紧放置于-15℃冰箱保存。在充分干燥的500mL的Schlenk烧瓶中,加入碘苯二乙酸[1]16.4g(50.9mmol,1eq),充分置...
10个月1天前
如果一开始就用PhI(OCOCF3)2,也就是双三氟乙酰氧基碘苯(PIFA)作为反应物,是不是不用加三氟乙酸也能反应
合成手记
合成小品
10个月13天前
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【有机合成小品】3-苯基悉尼酮的制备
3-苯基悉尼酮的制备Check by Lin流程1. N-亚硝基-N-苯基甘氨酸的制备[图片]反应机理如下:[图片]注意;N-亚硝基化合物都有潜在致癌性,因此操作时应当注意分别称取N-苯基甘氨酸[1]12.5g(82.8mmol,1eq),亚硝酸钠[1] 6.25g(90.6mmol,1.1eq),前者悬浮于150mL水[1]中,后者溶于35mL水中。[图片]从左至右依次为:a)称取N-苯基甘氨酸...
合成手记
合成小品
1年1个月前
20
4220
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三甲基薁的制备和表征
1.本文发表于2019年,在当时应该是全网第一个关于薁的简单烷基衍生物(4,6,8-三甲基薁)的实验作品。网上找到的图片大部分是薁磺酸钠等天然产物,而且都是工业级产品或者是制作成产品的成品。一概没有纯品化合物的图片,更没有关于制备流程的图片。就算查遍文献,也找不到薁的清晰图片。如今,随着家庭实验的发展与文献查阅技术的普及,薁的制备逐渐平民化,大量的家实跟着这个帖子做了大量薁的衍生物,和之前的MOE...
10个月2天前
使用叔丁醇合成时,只加5eq乙酸酐是不是太少了;叔丁醇变成三甲基吡喃盐要4eq乙酸酐(副产6eq乙酸),然后脱除二水高氯酸的2eq水要2eq乙酸酐(副产4eq乙酸),保证乙酸酐过量,感觉应该要7eq乙...
合成手记
合成小品
1年1个月前
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6223
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标准溶致变色物质-ET30的合成
ET-30(Reichardt's dye)的制备 Check by Lin[图片] 流程:1. 4-硝基-2,6-二苯基苯酚的制备 [图片] 在100mL的烧瓶中,加入30mL浓硝酸[1]和30mL水[1]。在冰浴下缓慢加入10g 2,6-二苯基苯酚[1] (15min加完)。加完后为白色浊液。将烧瓶提到室温,在室温下搅拌过夜。[图片]从左至右依次为:a)称取二苯基苯酚,b)配置稀硝酸...
9个月27天前
氨基和吡喃盐缩合有无水EtOH,为啥用95%的酒精,反应生成水,应该体系水越少越好啊
合成手记
合成小品
1年2个月前
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4512
3
MOED的制备改进与简述
MOED的制备改进与简述Checked by Lin[图片] 流程:[图片] 1. 1,4-二甲基吡啶鎓三氟甲磺酸盐的制备 [图片]注意:三氟甲磺酸甲酯有毒,致癌,本实验应该在通风良好的通风橱内进行 在250ml梨形瓶中,加入搅拌子,插入温度计(0℃-100℃),加入50mlDCM[1],在搅拌下加入4-甲基吡啶[2] 18.62g(0.200mol,1eq)。将整个装置浸入冰水浴...
2个月21天前
[图片]这种大量反光固体是怎么回事呢,经常能看到这种情况
合成手记
合成小品
1年5个月前
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9871
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1,4-二苯基四嗪的制备
Intruoduce by H3PO4 Check by yusaki[图片]流程:1. 1,4’-二苯基二氢四嗪制备---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------...
1年0个月前
四嗪和五唑NT一样,都是所谓的新型能才,可是高能量密度材料还是要回归本真,要么密度特别大,像HHTDD,20,七硝基立方烷,那样要么爆热特别大,像TTTO DDF 那样。要么综合性能特别好像黑旋风那样...
秋名山最速传说
搞个创作
25天17时前
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Attention Is All I Need —— 搭建个人信息系统
前言 时间往回拨动10年,掌握搜索技巧可以快速在浩如烟海的知识海滩上拾取到几颗明珠,如今,AI的大范围应用让信息过载的问题更明显了,获取不再是难事,筛选可靠、适合自己的信息成为难题。 对于每个人来说,每天都是公平的24H。我常常在不自觉间被平台算法牵着走,有时随手打开短视频/X/BBC/YouTube/blog,想看看有啥新事物,转眼半小时、一小时就过去了,大脑中也没...
24天19时前
https://github.com/ruanyf/weekly 广泛了解这周发生了什么ST/TI/NXP/NIDEC/Infineon/Opneai/Claude 等大厂的应用案例(这些案例是可以落...
飞控开发
飞控开发0.5
1个月9天前
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SilverStar飞控代码生成器0.0.10编写完成
这段时间我一直在考虑把探空火箭飞控平台化,现在已经做完了这个代码生成器。我是计划只做SilverStar飞控平台,下含三个软件FCCG(代码生成器)、GSHC(地面站上位机)、FLP(日志解析器)。依旧是插件化,可以兼容很多MCU(目前只包括STM32系列),传感器,算法,协议,飞行流程。当前的操作流程是:设计PCB->cubemx生成MCU内核代码->在FCCG配置硬件连接,算法等等并生成工程与
ZDQ的卫星小作坊
测控与通信
1个月11天前
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一种针对于擦除信道下SSDV传输的前向纠错方案
前言本文原作者为 Daniel Estévez,业余无线电呼号EA4GPZ / M0HXM。他是一位知识渊博的业余爱好者和射频工程师,他所做的工作对译者启发很大,具有很大的开创性。欢迎访问他的博客获取更多内容:https://destevez.net/原文链接:https://destevez.net/2023/05/an-erasure-fec-for-ssdv/正文SSDV是一种业余的数字图像...
半嘴舰长瞎琢磨记录
机器学习
1个月29天前
121
1
《感知机:计算几何导论》中的奇偶校验与异或的关系
在人工智能领域的经典著作《感知机:计算几何导论》中,作者通过一个单纯的感知机无法解决异或问题,由此提出奇偶校验的例子作为示范。本文将首先证明感知机无法处理异或问题,接着证明奇偶校验与异或是等价的,最后提出解决方法。1.感知机无法处理异或问题在前一篇文章中,通过联通问题的例子,可以知道无法通过找到一个阈值来对四个点进行划分:可以发现θ5作为信号强度的阈值,无法通过上下移动将四个信号强度进行正确的划分
1个月29天前
电脑不在身边,手绘图将就着看吧
半嘴舰长瞎琢磨记录
机器学习
3个月11天前
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1
《感知机:计算几何导论》中的连通问题与异或问题的关系
在人工智能领域的经典著作《感知机:计算几何导论》这本书中,马文·明斯基为了证明一个纯粹的感知机存在无法解决的问题,而举了一个让感知机判断是否连通的例子,如图1:连通可以简单理解为从一个黑色像素点出发,不经过白色像素点,就能抵达任意一个黑色像素点。这里有四张图片,分别编号为X00,X01,X10,X11,显然X01,X10是连通的,而X00,X11由于上下两个图案之间没有任何黑色像素点连接,因此是非
2个月4天前
第六张图画的有些问题,应该将其逆时针旋转45度,这样一来,将信号强度与阈值相比,能够更直观我打算过几天再写一篇文章,讲一下异或与奇偶校验
火箭飞控与部件系统研究所
杂谈
2个月4天前
3
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蓝箭航天朱雀三号可回收火箭成功入轨并垂直回收
相信大家都知道这个新闻,但是此刻我还是忍不住发表一下自己的拙见,同时与诸位见证一下这个独属中国的航天荣耀,此文较短,语言略逊。官方简报:北京时间8月19日7时35分,朱雀三号遥二火箭从酒泉卫星发射中心(严格来说是创新试验区)发射升空,137秒一二级分离,二级将鸿㵆03星送入预定轨道;7时41分许,一级成功在甘肃民勤回收场着陆,发射任务取得圆满成功。下面是无声版回收视频:视频来源(Landspace
2个月3天前
中国航天在长二、长三乙等事故前很像SpaceX那样激进,可事故发生后开始意识到稳扎稳打的优势、重要性…其次中国航天是国家支持、兜底的,而美国SpaceX是私企是受ZB支持的。目前国家队是追求稳定、安全、可靠的设计逻辑,但代价是研发周期较长、费用也相对较高.美国SpaceX是私营的,私营企业它肯定先要想怎么把研发费用、制造费用较低(要不然在资金不充足、且没有融资或投资,那么它迟早会饿死。)中国航天与
火箭飞控与部件系统研究所
CAD,3D建模软件
2个月5天前
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506
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“滞空回线”试车数据解算平台发布
“滞空回线”试车数据处理平台是一个便于拓展的软件,旨在通过插件的方式处理任何硬件获取的数据,为试车的数据处理分析提供便利。写在全文之前,感谢辰星梦人提供的火箭发动机数据,感谢小恒ovo的火箭发动机数据,感谢氢离子的推力采集卡。本文提供目录:一、“滞空回线”火箭发动机试车数据解算平台简介二、软件的获取三、软件的使用四、软件的二次开发五、软件原理六、结语一、“滞空回线”火箭发动机试车数据解算平台简介“...
7天5时前
这是新的版本v0.1.0,哈希:a247b6b1880d947f3b4ac955a1f7a2c3fa7f1574ee97c0685f479bc8226e9b9b[附件]前面的github链接仍有效。这...
飞控开发
飞控开发0.5
2个月7天前
1
40
SS0.5完成日志解析器
完成了tf卡的日志测试与解析,让GPT做了个日志解析器。不得不说,5.6的前端审美提高了不少,我那个地面站的前端让也改了。如图,第一眼就能看到最重要的信息,还有蓝白配色真的挺好看的,总是让我想到亚雷斯塔的袜子和裙子,深色模式就是蓝深蓝配色。还有数据复算,可以根据记录的传感器原始数据重新计算导航值,不仅可以验证飞控飞行时运算是否正常,还可以在以后加入其他融合算法,比如15维EKF的时候比较各种算法的
飞控开发
飞控开发0.5
2个月11天前
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SS0.5完成气压融合与飞行流程测试
最近进度的确有点慢……主要原因是我想要借此飞控开发一个开源探空火箭飞控平台(嗯,之前电文里说过,现在相当于正式预告了,我会先把这个飞控开发好,开源后,用一段时间继续做兼容性拓展性测试,再公布),能自由搭配传感器,选择各种校准,初对准,导航算法(当然控制算法以后再说吧……),做了很多兼容性操作,所以慢了点。还有就是我电脑炸了,还有新的三防本要配……总之完成了气压融合和飞行流程测试,卫星导航虽然可以用
2个月10天前
小改了一下发射前的GUI,能看到的东西比较多了,而且初对准那边也不和具体的传感器绑定了,可以兼容不同飞控。然后开伞我加了一个延时开伞,整体改成了,延时,最高点,姿态三个条件的“或”逻辑,然后着陆加了气压高度不变和IMU静止条件判断着陆。然后展示一下后期处理功能:这是仅凭遥测得到的数据,毕竟没融合GNSS,xy会飘,z轴因为有气压的序贯更新,修正z,并通过协方差间接修正vz,所以很稳。链路质量图。其
Ansys赤石笔记
笔自己画画!
2个月17天前
13
165
1
将Word文档转换为论坛图文排版的python脚本
编写长的图文帖子时,大多数人习惯先在Word文档内写好,再往论坛上发布。这样一方便编辑,二方便本地留档。但是当准备发帖时,会发现如果直接把word文档里的图文全选再粘贴到编辑器内,图片会长期提示“正在上传中”,无法正常预览。[图片]为此我编写了一个脚本,它能够把word文档里的图文排版格式原样粘贴到编辑器中。[附件]使用方法很简单:把这个脚本和排好的word文档放在同一个文件夹下,双击脚本,然后在...
12天0时前
怎么我运行之后很久都没反应?新装的Python3.15.0,环境应该没问题,我的文档可能大了点,20MB,不过也不应该等好几分钟不动的吧?我再试多几次。建议可以加个可视化,错误码或简易状态提示之类,不...
ZDQ的卫星小作坊
活动报告
2个月18天前
4
178
[Short Ver] 风信星知代表团获得2026年国际空间通信挑战赛总冠军
序这是一篇简短的通稿式文章,当然有可能会出长版本纪实。不过,距离结束有段时间了,具体细节忘了不少,可能也会懒得写。这次比赛由@bg2bhc 筹划,非常感谢BHC老师给予的帮助和机会。注意,多图杀猫!以下是正文。2026年7月24日,在哈尔滨工业大学、北京邮电大学、亚太空间合作组织、中国无线电协会业余无线电分会等单位的组织下,2026年国际空间通信挑战赛在哈尔滨圆满结束。颁奖仪式由风信子卫星团队、大
飞控开发
飞控开发0.5
2个月21天前
1
46
SS0.5完成惯导测试
好吧这篇可能有点水。总之这是10s内惯导结果,因为上升段是重点关注的,再加上该飞控是按照500m的火箭设计的,所以上升段大概10s。图一是最剧烈的锥运动和振动叠加的情况,会激发出50多m的误差,图二也是锥运动和振动叠加,但是是我左手晃动飞控,可见频率没那么高,只激发出<15m的误差。考虑到500m的射高和探空火箭较为简单的运动(初始一段时间内发动机工作,剧烈振动但是主要加速度在z轴,接下来只有重力
化学理论与实验科普
化学——实验报告
3个月0天前
9
849
1
(长期更新)1,3,5,7-萘四甲酸——记录一次暂未成功的有机合成路线开发
[图片]这种物质可以被用于制作MOF材料,也可能可以被用于制作COF材料。要求95%以上纯度,重量10g,报价是8000RMB。至于是谁下的订单、什么人接的订单我就不透露了。CAS:54201-52-4英文名称:1,3,5,7-Naphthalenetetracarboxylic acid ; naphthalene-1,3,5,7-tetracarboxylic acid化学式:C14H8O...
1个月21天前
既然在萘环上上这四个这么对称的基团这么困难,为什么不先在小底物上确定取代基的位置,再合成萘环呢。我认为可以先制备2-甲基-1,3-戊二烯或者2,5-二甲基-1,3-己二烯(用丙酮和乙醛或异丁醛和二甲胺...
化学理论与实验科普
习题解析
3个月2天前
4
262
1
(长期更新)科创B卷考试习题答案、解析系列——高能材料专业(下)
目前B卷考试已经不再作为科创发言的必要条件了。因此我在此出一个习题解析,不想被剧透的话就先去做题考试:https://www.kechuang.org/exam该系列只解析我擅长的专业题目,过于简单的、或者不擅长的题目我会只给答案。我不会的题目就只给题目。我不擅长的专业也可能只给题目。欢迎评论区下方讨论或指出我的错误。有什么疑问和需要我补充的也可以在下方提出:无论什么题目,都可以问AI要答案,现在...
3个月1天前
不到三周的时间做出如此详细的解析挺牛逼的,这些已获取的题库大约刷了多少遍才拿到?
化学理论与实验科普
习题解析
3个月6天前
145
科创B卷考试习题系列——民用航空知识专业
目前B卷考试已经不再作为科创发言的必要条件了。因此我在此出一个习题解析,不想被剧透的话就先去做题考试:https://www.kechuang.org/exam该系列只解析我擅长的专业题目,过于简单的、或者不擅长的题目我会只给答案。我不会的题目就只给题目。我不擅长的专业也可能只给题目。欢迎评论区下方讨论或指出我的错误。有什么疑问和需要我补充的也可以在下方提出:无论什么题目,都可以问AI要答案,现在...
化学理论与实验科普
习题解析
3个月6天前
86
科创B卷考试习题系列——3D打印专业
目前B卷考试已经不再作为科创发言的必要条件了。因此我在此出一个习题解析,不想被剧透的话就先去做题考试:https://www.kechuang.org/exam该系列只解析我擅长的专业题目,过于简单的、或者不擅长的题目我会只给答案。我不会的题目就只给题目。我不擅长的专业也可能只给题目。欢迎评论区下方讨论或指出我的错误。有什么疑问和需要我补充的也可以在下方提出:无论什么题目,都可以问AI要答案,现在...
化学理论与实验科普
习题解析
3个月6天前
97
科创B卷考试习题系列——电子技术专业
目前B卷考试已经不再作为科创发言的必要条件了。因此我在此出一个习题解析,不想被剧透的话就先去做题考试:https://www.kechuang.org/exam该系列只解析我擅长的专业题目,过于简单的、或者不擅长的题目我会只给答案。我不会的题目就只给题目。我不擅长的专业也可能只给题目。欢迎评论区下方讨论或指出我的错误。有什么疑问和需要我补充的也可以在下方提出:无论什么题目,都可以问AI要答案,现在...
化学理论与实验科普
习题解析
3个月6天前
149
科创B卷考试习题答案、解析系列——业余无线电专业
目前B卷考试已经不再作为科创发言的必要条件了。因此我在此出一个习题解析,不想被剧透的话就先去做题考试:https://www.kechuang.org/exam该系列只解析我擅长的专业题目,过于简单的、或者不擅长的题目我会只给答案。我不会的题目就只给题目。我不擅长的专业也可能只给题目。欢迎评论区下方讨论或指出我的错误。有什么疑问和需要我补充的也可以在下方提出:无论什么题目,都可以问AI要答案,现在...
化学理论与实验科普
习题解析
3个月6天前
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科创B卷考试习题答案、解析系列——高能材料专业(中)
目前B卷考试已经不再作为科创发言的必要条件了。因此我在此出一个习题解析,不想被剧透的话就先去做题考试:https://www.kechuang.org/exam该系列只解析我擅长的专业题目,过于简单的、或者不擅长的题目我会只给答案。我不会的题目就只给题目。我不擅长的专业也可能只给题目。欢迎评论区下方讨论或指出我的错误。有什么疑问和需要我补充的也可以在下方提出:无论什么题目,都可以问AI要答案,现在...
3个月6天前
AI解析第五章,物质性质与改性第二题,AI答案存疑:特屈儿晶体脆,有可能导致压制时的晶体损伤,产生更多热点降低压药性能;反过来看制备,这里的N硝化应当难度不高吧,乙酸酐-硝酸的温和硝化也能高收率制备,...
化学理论与实验科普
习题解析
3个月8天前
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(长期更新)科创B卷考试习题答案、解析系列——电气工程专业
目前B卷考试已经不再作为科创发言的必要条件了。因此我在此出一个习题解析,不想被剧透的话就先去做题考试:https://www.kechuang.org/exam该系列只解析我擅长的专业题目,过于简单的、或者不擅长的题目我会只给答案。我不会的题目就只给题目。我不擅长的专业也可能只给题目。欢迎评论区下方讨论或指出我的错误。有什么疑问和需要我补充的也可以在下方提出:无论什么题目,都可以问AI要答案,现在...
化学理论与实验科普
习题解析
3个月9天前
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科创B卷考试习题系列——软件开发专业
目前B卷考试已经不再作为科创发言的必要条件了。因此我在此出一个习题解析,不想被剧透的话就先去做题考试:https://www.kechuang.org/exam该系列只解析我擅长的专业题目,过于简单的、或者不擅长的题目我会只给答案。我不会的题目就只给题目。我不擅长的专业也可能只给题目。欢迎评论区下方讨论或指出我的错误。有什么疑问和需要我补充的也可以在下方提出:无论什么题目,都可以问AI要答案,现在...
化学理论与实验科普
习题解析
3个月12天前
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(长期更新)科创B卷考试习题答案、解析系列——英语专业
目前B卷考试已经不再作为科创发言的必要条件了。因此我在此出一个习题解析,不想被剧透的话就先去做题考试:https://www.kechuang.org/exam该系列只解析我擅长的专业题目,过于简单的、或者不擅长的题目我会只给答案。我不会的题目就只给题目。我不擅长的专业也可能只给题目。欢迎评论区下方讨论或指出我的错误。有什么疑问和需要我补充的也可以在下方提出:无论什么题目,都可以问AI要答案,现在...
化学理论与实验科普
习题解析
3个月14天前
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(长期更新)科创B卷考试习题答案、解析系列——农业技术专业
目前B卷考试已经不再作为科创发言的必要条件了。因此我在此出一个习题解析,不想被剧透的话就先去做题考试:https://www.kechuang.org/exam该系列人工解析只解析我擅长的专业题目,过于简单的、或者不擅长的题目我会只给答案。我不会的题目就只给题目。我不擅长的专业也可能只给题目。欢迎评论区下方讨论或指出我的错误。有什么疑问和需要我补充的也可以在下方提出:无论什么题目,都可以问AI要答...
3个月14天前
腾讯元宝-混元大模型
飞控开发
飞控开发0.5
3个月12天前
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SS0.5通过拉距测试
这三天我对SS0.5进行了3次拉距测试,也修改了几次代码,终于,今天中午的拉锯测试满足了500m的通讯目标。(镇楼图是拿GPT生的,可爱捏())当初SS0时我不了解无线电,听信了商家的抽象言论,真以为普通的NRF24L01能够传输1.1km,直到发射前的测试才知道实际传输距离在50-70m左右。后面我稍微了解了一下无线电相关的知识,决定使用lora技术的模块来回传。lora模块主要是传输距离远,但
7天6时前
确实是出于合规性的考虑,这个飞控固件只是为了500m级的探空火箭设计的,能在空旷处500m传回数据就足够了。当时也确实出现只有在河堤这种比较空旷的地方才能拉距这么远。另外感谢建议,你提到的sx1278我会加入飞控代码生成范围的。
飞控开发
飞控开发0.5
3个月20天前
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ss0.5pcb焊接
终于东西都到了,这几天期末周,刚考完高数能休息一会,所以决定焊了。现在正在等加热台,于是就随便写点。焊接的时候发现几个问题,首先是我的pcb上电源接口和一般的电池是反的……何晨光的飞控了属于是……所以我计划电源部分外接一个遥控开关,自己焊线。另外我贴片的时候发现无线电模块的两个去耦电容画反了,应该是小电容放的接近模块,结果变成大电容接近模块了()不过都是0805的,我贴片的时候反过来贴了。还有天线
3个月20天前
焊好了,我ph2.0的那几个接口直接反过来焊了()
化学理论与实验科普
习题解析
3个月21天前
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科创B卷考试习题答案、解析系列——高能材料专业(上)
目前B卷考试已经不再作为科创发言的必要条件了。因此我在此出一个习题解析,不想被剧透的话就先去做题考试:https://www.kechuang.org/exam该系列只解析我擅长的专业题目,过于简单的、或者不擅长的题目我会只给答案。我不会的题目就只给题目。我不擅长的专业也可能只给题目。欢迎评论区下方讨论或指出我的错误。有什么疑问和需要我补充的也可以在下方提出:无论什么题目,都可以问AI要答案,现在...
5天6时前
GTGo和CoCP都表示高氯酸碳酰肼合钴,以GTGo命名高氯酸碳酰肼合钴是否是为了与CoCP区分,增强中文的辨识度钴的英文是Cobalt在未查资料之前我主观臆造认为高氯酸碳酰肼合钴应写为GTCo的行为...
火箭飞控与部件系统研究所
火箭飞控
3个月23天前
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分享初代火箭航电
制作过程中遇到困难可以联系我,我帮你分析解答,文章可能存在些许错误,望指教 本人是高一生,此前做过一块姿态开伞板,虽然能用,但不完整,这是我做过的第一代完整可以用的航电,他具有的功能是姿态加高度开伞,LR22发送高度和GPS信息,SD卡持续记录高度和gps信息,还有显示电量和开伞蜂鸣亮灯,主控板是esp32,其他分别是MPU6050,BMP580,LR22,SD卡模块,GPS模块,对应
3个月22天前
有一些要补充的我到时候会修改,但因为中考假期结束了,我得回学校了,可能得连读8天
化学理论与实验科普
理论科普
3个月28天前
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家庭实验党如何寻求某些管制化学品的替代方案
一、AgNO3、Pb(NO3)2可用的替代品:1、为什么某些硝酸盐管制某些硝酸盐管制不一定(仅仅)因为其含有硝酸根,也可能是因为最终产物的危险性;因为这些硝酸盐的阳离子质荷比都比较大,价格也相对昂贵,硝酸根质量含量相对较低,因此仅仅因为其含有硝酸根而将其作为易制爆化学品管制似乎说不通,被列管可能另有原因:例如硝酸镍等,可以用来制备硝酸肼镍等物质:[公式]硝酸铅可以制备叠氮化铅,玫棕酸铅,斯蒂芬酸铅...
3个月26天前
甲叔醚用在淬灭液萃取没那么不稳定,20%含量的硝硫混酸萃取也可以用,甲叔醚对水溶解度足够差加上自身又容易挥发降温,在没有专门加热没那么多副产物。稀盐酸体系就更不用担心了,就萃出来的这点摩尔量消耗不了多...
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