最新文章
专栏列表
化学理论与实验科普
习题解析
2天6时前
22
科创B卷考试习题系列——民用航空知识专业
目前B卷考试已经不再作为科创发言的必要条件了。因此我在此出一个习题解析，不想被剧透的话就先去做题考试：https://www.kechuang.org/exam该系列只解析我擅长的专业题目，过于简单的、或者不擅长的题目我会只给答案。我不会的题目就只给题目。我不擅长的专业也可能只给题目。欢迎评论区下方讨论或指出我的错误。有什么疑问和需要我补充的也可以在下方提出：无论什么题目，都可以问AI要答案，现在...
化学理论与实验科普
习题解析
2天7时前
18
科创B卷考试习题系列——3D打印专业
目前B卷考试已经不再作为科创发言的必要条件了。因此我在此出一个习题解析，不想被剧透的话就先去做题考试：https://www.kechuang.org/exam该系列只解析我擅长的专业题目，过于简单的、或者不擅长的题目我会只给答案。我不会的题目就只给题目。我不擅长的专业也可能只给题目。欢迎评论区下方讨论或指出我的错误。有什么疑问和需要我补充的也可以在下方提出：无论什么题目，都可以问AI要答案，现在...
化学理论与实验科普
习题解析
2天8时前
21
科创B卷考试习题系列——电子技术专业
目前B卷考试已经不再作为科创发言的必要条件了。因此我在此出一个习题解析，不想被剧透的话就先去做题考试：https://www.kechuang.org/exam该系列只解析我擅长的专业题目，过于简单的、或者不擅长的题目我会只给答案。我不会的题目就只给题目。我不擅长的专业也可能只给题目。欢迎评论区下方讨论或指出我的错误。有什么疑问和需要我补充的也可以在下方提出：无论什么题目，都可以问AI要答案，现在...
化学理论与实验科普
习题解析
2天8时前
12
科创B卷考试习题答案、解析系列——业余无线电专业
目前B卷考试已经不再作为科创发言的必要条件了。因此我在此出一个习题解析，不想被剧透的话就先去做题考试：https://www.kechuang.org/exam该系列只解析我擅长的专业题目，过于简单的、或者不擅长的题目我会只给答案。我不会的题目就只给题目。我不擅长的专业也可能只给题目。欢迎评论区下方讨论或指出我的错误。有什么疑问和需要我补充的也可以在下方提出：无论什么题目，都可以问AI要答案，现在...
化学理论与实验科普
习题解析
2天10时前
60
1
科创B卷考试习题答案、解析系列——高能材料专业（中）
目前B卷考试已经不再作为科创发言的必要条件了。因此我在此出一个习题解析，不想被剧透的话就先去做题考试：https://www.kechuang.org/exam该系列只解析我擅长的专业题目，过于简单的、或者不擅长的题目我会只给答案。我不会的题目就只给题目。我不擅长的专业也可能只给题目。欢迎评论区下方讨论或指出我的错误。有什么疑问和需要我补充的也可以在下方提出：无论什么题目，都可以问AI要答案，现在...
2天7时前
AI解析第五章，物质性质与改性第二题，AI答案存疑：特屈儿晶体脆，有可能导致压制时的晶体损伤，产生更多热点降低压药性能；反过来看制备，这里的N硝化应当难度不高吧，乙酸酐-硝酸的温和硝化也能高收率制备，...
化学理论与实验科普
习题解析
4天13时前
35
（长期更新）科创B卷考试习题答案、解析系列——电气工程专业
目前B卷考试已经不再作为科创发言的必要条件了。因此我在此出一个习题解析，不想被剧透的话就先去做题考试：https://www.kechuang.org/exam该系列只解析我擅长的专业题目，过于简单的、或者不擅长的题目我会只给答案。我不会的题目就只给题目。我不擅长的专业也可能只给题目。欢迎评论区下方讨论或指出我的错误。有什么疑问和需要我补充的也可以在下方提出：无论什么题目，都可以问AI要答案，现在...
化学理论与实验科普
习题解析
4天14时前
16
科创B卷考试习题系列——软件开发专业
目前B卷考试已经不再作为科创发言的必要条件了。因此我在此出一个习题解析，不想被剧透的话就先去做题考试：https://www.kechuang.org/exam该系列只解析我擅长的专业题目，过于简单的、或者不擅长的题目我会只给答案。我不会的题目就只给题目。我不擅长的专业也可能只给题目。欢迎评论区下方讨论或指出我的错误。有什么疑问和需要我补充的也可以在下方提出：无论什么题目，都可以问AI要答案，现在...
化学理论与实验科普
习题解析
8天2时前
30
（长期更新）科创B卷考试习题答案、解析系列——英语专业
目前B卷考试已经不再作为科创发言的必要条件了。因此我在此出一个习题解析，不想被剧透的话就先去做题考试：https://www.kechuang.org/exam该系列只解析我擅长的专业题目，过于简单的、或者不擅长的题目我会只给答案。我不会的题目就只给题目。我不擅长的专业也可能只给题目。欢迎评论区下方讨论或指出我的错误。有什么疑问和需要我补充的也可以在下方提出：无论什么题目，都可以问AI要答案，现在...
化学理论与实验科普
习题解析
9天17时前
56
2
（长期更新）科创B卷考试习题答案、解析系列——农业技术专业
目前B卷考试已经不再作为科创发言的必要条件了。因此我在此出一个习题解析，不想被剧透的话就先去做题考试：https://www.kechuang.org/exam该系列人工解析只解析我擅长的专业题目，过于简单的、或者不擅长的题目我会只给答案。我不会的题目就只给题目。我不擅长的专业也可能只给题目。欢迎评论区下方讨论或指出我的错误。有什么疑问和需要我补充的也可以在下方提出：无论什么题目，都可以问AI要答...
9天17时前
腾讯元宝-混元大模型
飞控开发
飞控开发0.5
8天3时前
2
23
SS0.5通过拉距测试
这三天我对SS0.5进行了3次拉距测试，也修改了几次代码，终于，今天中午的拉锯测试满足了500m的通讯目标。（镇楼图是拿GPT生的，可爱捏（））当初SS0时我不了解无线电，听信了商家的抽象言论，真以为普通的NRF24L01能够传输1.1km，直到发射前的测试才知道实际传输距离在50-70m左右。后面我稍微了解了一下无线电相关的知识，决定使用lora技术的模块来回传。lora模块主要是传输距离远，但
飞控开发
飞控开发0.5
16天3时前
1
47
1
ss0.5pcb焊接
终于东西都到了，这几天期末周，刚考完高数能休息一会，所以决定焊了。现在正在等加热台，于是就随便写点。焊接的时候发现几个问题，首先是我的pcb上电源接口和一般的电池是反的……何晨光的飞控了属于是……所以我计划电源部分外接一个遥控开关，自己焊线。另外我贴片的时候发现无线电模块的两个去耦电容画反了，应该是小电容放的接近模块，结果变成大电容接近模块了（）不过都是0805的，我贴片的时候反过来贴了。还有天线
16天2时前
焊好了，我ph2.0的那几个接口直接反过来焊了（）
化学理论与实验科普
习题解析
17天7时前
212
科创B卷考试习题答案、解析系列——高能材料专业（上）
目前B卷考试已经不再作为科创发言的必要条件了。因此我在此出一个习题解析，不想被剧透的话就先去做题考试：https://www.kechuang.org/exam该系列只解析我擅长的专业题目，过于简单的、或者不擅长的题目我会只给答案。我不会的题目就只给题目。我不擅长的专业也可能只给题目。欢迎评论区下方讨论或指出我的错误。有什么疑问和需要我补充的也可以在下方提出：无论什么题目，都可以问AI要答案，现在...
火箭飞控与部件系统研究所
火箭飞控
18天20时前
2
94
1
分享初代火箭航电
制作过程中遇到困难可以联系我，我帮你分析解答，文章可能存在些许错误，望指教 本人是高一生，此前做过一块姿态开伞板，虽然能用，但不完整，这是我做过的第一代完整可以用的航电，他具有的功能是姿态加高度开伞，LR22发送高度和GPS信息，SD卡持续记录高度和gps信息，还有显示电量和开伞蜂鸣亮灯，主控板是esp32，其他分别是MPU6050，BMP580，LR22，SD卡模块，GPS模块，对应
18天6时前
有一些要补充的我到时候会修改，但因为中考假期结束了，我得回学校了，可能得连读8天
化学理论与实验科普
理论科普
24天8时前
407
4
家庭实验党如何寻求某些管制化学品的替代方案
一、AgNO3、Pb(NO3)2可用的替代品：1、为什么某些硝酸盐管制某些硝酸盐管制不一定(仅仅)因为其含有硝酸根，也可能是因为最终产物的危险性;因为这些硝酸盐的阳离子质荷比都比较大，价格也相对昂贵，硝酸根质量含量相对较低，因此仅仅因为其含有硝酸根而将其作为易制爆化学品管制似乎说不通，被列管可能另有原因：例如硝酸镍等，可以用来制备硝酸肼镍等物质：硝酸铅可以制备叠氮化铅，玫棕酸铅，斯蒂芬酸铅等起爆剂...
22天3时前
甲叔醚用在淬灭液萃取没那么不稳定，20%含量的硝硫混酸萃取也可以用，甲叔醚对水溶解度足够差加上自身又容易挥发降温，在没有专门加热没那么多副产物。稀盐酸体系就更不用担心了，就萃出来的这点摩尔量消耗不了多...
飞控开发
飞控开发0.5
22天22时前
1
54
2
推迟与修改方案
一件不是很好的事情……这个学期比我想象得忙很多，最近又进期末周了，飞控开发一直在拖，好不容易造好了又不知道哪里出了问题……所以我决定先做SS0.5飞控。放弃使用各种工业级芯片，转为使用各种商品级的芯片，比如我很熟悉的JY901B（SS0完全没有开发完它的潜力，我当时脑残设置错传感器带宽了，200Hz回传频率，居然只设置了10Hz的带宽……）。为了方便焊接，贴片元件都做到0805以上。考虑到上次dc
19天19时前
现在已经打样并购买元件了。这里贴一下bom，打样用了白嫖券，无铅喷锡和钢网，50多，用有铅喷锡，不要钢网纯手焊的话那就免费了。元件总共230左右，主要是120左右的JY901B比较贵，其次是50多的GNSS模块m9n。应该我期末考完前就都能到，到时候焊好就能测试了。
化学理论与实验科普
习题解析
24天14时前
105
科创B卷考试习题答案、解析系列——物理学专业
目前B卷考试已经不再作为科创发言的必要条件了。因此我在此出一个习题解析，不想被剧透的话就先去做题考试：https://www.kechuang.org/exam该系列只解析我擅长的专业题目，过于简单的、或者不擅长的题目我会只给答案。我不会的题目就只给题目。我不擅长的专业也可能只给题目。欢迎评论区下方讨论或指出我的错误。有什么疑问和需要我补充的也可以在下方提出：无论什么题目，都可以问AI要答案，现在...
姚星河的杂谈
大型项目
26天1时前
1
54
1
磁控溅射设备制作（持续更新）
本来是想做金属3d打印机来的，金属3d打印机光照射台面毛坯就花了我2.5k 重达220kg 我的钱最多做一台样机出来，所以我决定 制作一台磁控溅射和cvd设备用于接单做金属镀膜，同时家里生产的油泵的优点是压力大体积小 （只有大拇指大小）但是同样的牺牲的是油泵的寿命。所以我考虑可以尝试使用cvd的方式沉积一层金刚石或其他的自润滑性材料提高其寿命金属3d打印的话是400w激光加工不锈钢材料由伺服电机
23天8时前
分子泵测试
化学理论与实验科普
习题解析
1个月3天前
117
（长期更新）科创B卷考试习题答案、解析系列——生物学专业
目前B卷考试已经不再作为科创发言的必要条件了。因此我在此出一个习题解析，不想被剧透的话就先去做题考试：https://www.kechuang.org/exam该系列只解析我擅长的专业题目，过于简单的、或者不擅长的题目我会只给答案。我不会的题目就只给题目。我不擅长的专业也可能只给题目。欢迎评论区下方讨论或指出我的错误。有什么疑问和需要我补充的也可以在下方提出：无论什么题目，都可以问AI要答案，现在...
化学理论与实验科普
习题解析
1个月4天前
316
9
（长期更新）科创B卷考试习题答案、解析系列——常识、逻辑、科学理性题
目前B卷考试已经不再作为科创发言的必要条件了。因此我在此出一个习题解析，不想被剧透的话就先去做题考试：https://www.kechuang.org/exam该系列只解析我擅长的专业题目，过于简单的、或者不擅长的题目我会只给答案。我不会的题目就只给题目。我不擅长的专业也可能只给题目。欢迎评论区下方讨论或指出我的错误。有什么疑问和需要我补充的也可以在下方提出：常识、逻辑题目会在每场B卷考试的10个...
1个月3天前
已经把正确答案和AI解析补充进文章了
化学理论与实验科普
习题解析
1个月4天前
177
1
（长期更新）科创B卷考试习题答案、解析系列——化学专业
目前B卷考试已经不再作为科创发言的必要条件了。因此我在此出一个习题解析，不想被剧透的话就先去做题考试：https://www.kechuang.org/exam该系列只解析我擅长的专业题目，过于简单的、或者不擅长的题目我会只给答案。我不会的题目就只给题目。我不擅长的专业也可能只给题目。欢迎评论区下方讨论或指出我的错误。有什么疑问和需要我补充的也可以在下方提出：无论什么题目，都可以问AI要答案，现在...
1个月4天前
那我花两天通过B卷的意义是什么
化学理论与实验科普
化学——实验报告
1个月14天前
139
2,6-二-(2-吡啶基)-4-苯基吡啶的制备；及4,4'-(1,4-苯撑)双(2,6-二苯基吡喃鎓氟硼酸盐)的制备
本文章内容是我创作的第一篇文章的原理的两个应用：内容包括两条路线和4个实验1,3,5-三苯基-1,5-戊二酮的制备（救命，我绷不住了，文章还有谱图和产物还没补完，不小心点了提交而不是存草稿，怎么撤回隐藏文章啊？算了，以后再把部分产物和谱图补上吧，到时候发个新版本公告）实验一是2,6-二-(2-吡啶基)-4-苯基吡啶的制备，因为上面的文章最末尾部分讲了，普通的邻位的三联吡啶是一种有趣的配体（配位化学...
化学理论与实验科普
化学——实验报告
6个月19天前
475
1
2,4,6-三苯基吡喃盐的制备实验操作,机理讲解和杂质分析——实验操作部分
注：本文中所有Ph表示苯基C6H5~，Ac是乙酰基CH3CO~，Bz表示苯甲酰基PhCO~，Bn表示苄基PhCH2~，Et表示乙基C2H5，Me表示甲基CH3，Tol表示对甲基苯基p-CH3C6H4~，Tos或Ts表示对甲基苯磺酰基p-CH3C6H4SO2~，EA表示乙酸乙酯EtOAc本文主要包括实验操作细节、实验记录表格、反应物及产物理化性质等。反应机理、杂质分析、产物的性质及应用请见上一篇文章...
2个月15天前
我承认我说的太啰嗦了，简单几句话概括吧：推荐方法：1,3,5-三苯基戊二酮+查耳酮1:1，研细混匀，加入1.5eq三氟化硼·乙醚，90℃反应2h。冷却后加入乙酸乙酯/乙醚，彻底冷却，抽滤，乙酸乙酯/乙...
化学理论与实验科普
化学——实验报告
7个月10天前
438
2,4,6-三苯基吡喃盐的制备实验操作,机理讲解和杂质分析——原理讲解部分
注：本文中所有Ph表示苯基C6H5~，Ac是乙酰基CH3CO~，Bz表示苯甲酰基PhCO~，Bn表示苄基PhCH2~，Et表示乙基C2H5，Me表示甲基CH3，Tol表示对甲基苯基p-CH3C6H4~，Tos或Ts表示对甲基苯磺酰基p-CH3C6H4SO2~，EA表示乙酸乙酯EtOAc因内容过长，本文仅讲解实验原理、副反应杂质分析、产物理化性质及应用部分；实验的操作细节放到下一篇文章讲解：2,4,...
化学理论与实验科普
化学——实验报告
8个月9天前
758
苯亚甲基苯乙酮(查耳酮)的制备
本文以苯甲醛PhCHO、苯乙酮PhCOCH3为原料，10%碱液为催化剂，乙醇为溶剂，常温搅拌合成苯亚甲基苯乙酮，俗称查耳酮，即PhCH=CHCOPh注：本文中Ph表示苯基，即C6H5基团本实验的目标产物反式查耳酮(苯亚甲基苯乙酮)是淡黄色片状结晶；高温下潜在的副产物1,3,5-三苯基-1,5-戊二酮是纯白色粉末。本实验不涉及任何管制化学品，所用的原料和试剂在试剂店中廉价易得。本实验的操作完全可以复...
化学理论与实验科普
化学——实验报告
1年2个月前
6650
4
1,3,5-三苯基-1,5-戊二酮的制备
本文以苯甲醛PhCHO、过量苯乙酮PhCOCH3为原料，40%碱液为催化剂，乙醇为溶剂，加热回流合成1,3,5-三苯基-1,5-戊二酮，即PhCH(CH2COPh)2注：本文中Ph表示苯基，即C6H5基团本实验涉及的反应中间体查耳酮(苯亚甲基苯乙酮)是淡黄色片状结晶；目标产物1,3,5-三苯基-1,5-戊二酮是纯白色粉末。本实验不涉及任何管制化学品，所用的原料和试剂在试剂店中廉价易得。本实验的操作...
2个月10天前
已知根据磷酸学长@H3PO49的实验结果，对苯二甲醛和苯乙酮直接用三氟化硼乙醚制备这个双吡喃盐，产物是一坨黑色的shit，原理可以根据我吡喃盐那两篇文章分析，分子内和分子间副反应太多了，可以没完没了枚...
化学理论与实验科普
化学——实验报告
1年2个月前
5
501
1
三水合二碳酸合铜(II)酸钠的制备
本实验以碱式碳酸铜Cu2(OH)2CO3为原料、碳酸氢钠NaHCO3、无水碳酸钠Na2CO3为反应试剂，沸水H2O为反应溶剂，高产率制备美丽的蓝色晶体三水合二碳酸合铜(II)酸钠Na2[Cu(CO3)2]·3H2O，也就是我的头像反应方程式为:Cu2(OH)2CO3+2NaHCO3+Na2CO3+4H2O====2Na2[Cu(CO3)2]·3H2O一、反应物和产物的基本性质三水合二碳酸合铜酸钠：
1个月27天前
中文互联网上所有制备碳酸铜钠的方案都是基于我这个方案改的。以及，如果蒸发浓缩、趁热过滤，得到的好像是颜色更加深蓝色的无水盐
秋名山最速传说
搞个创作
1个月7天前
407
3
使用Codex完成Keil工程到VSCode开发环境迁移实录
前言：Keil uVision是一个历史非常悠久的嵌入式开发软件。很多STM32学习课程和开发板资料都会默认使用Keil作为主力开发环境，比如野火、江科大以及很多开发板厂家配套的例程。它的优点很明显：工程体系成熟，编译器稳定，下载和Debug体验完整，尤其是J-Link/ST-Link、断点、单步、寄存器、内存窗口这些功能，对单片机开发来说非常直接。但Keil作为现代代码编辑器就有些吃力了。现在V...
1个月4天前
有时候觉得调AI和调机器学习或者搞控制工程（算法）挺像的，大模型就是一个复杂的、非线性、高维带随机扰动的黑箱系统。以目标模式（本质上还是提示词）为例，通过自动的Prompt和反馈不断修正系统输入，使输...
火箭飞控与部件系统研究所
火箭飞控
1个月8天前
386
1
2026年美加墨世界杯赛程报道［长期更新］
2026年国际足联世界杯（2026 FIFA World Cup），简称“2026年美加墨世界杯”，该届赛事于2026年6月11日至7月19日在三国（美国，墨西哥，加拿大）联合举办，是历史上首次由三个国家共同承办，也是北美洲第四次举办该项赛事（摘自百度）大家可从FIFA官网查询：https://www.fifa.com/en/tournaments/mens/worldcup/canadamexi...
25天0时前
6月25日09:00 南非1-0韩国没想到韩国输了…．
电子制作的点点
电子制作
1个月13天前
205
3
做个音响听听
序换了个房间 小了点 也没有音乐点缀就做个小音响吧余文全是一己之见 侃侃而言 非专业文章论我以为 音响是 科学 人文 乃至玄学 的综合系统所谓科学 是要考虑电路和声学等专业的设计所谓人文 是不能忽略其最终是为艺术服务的所谓玄学 是不能否认其中的发烧和信仰精神所谓综合 是全面考虑 量力而为 而不要走极端 比如有些人为了个"保真度" 不光THD+N的小数点后要若干个0 不要调音要直通 音箱还要监听类型...
1个月13天前
可是人家调音 只是为了调平 打个比喻 买了条带鱼 发现有盐味 想办法去掉 变成连点海味都没有的白水煮肉普通人是吃带鱼觉得有咸味不错 他是不光不加盐 有盐味都去掉
ZDQ的卫星小作坊
卫星总体
1个月23天前
737
13
业余卫星设计鉴赏——KS-1Q
一、前言嗯没错，这又是一个新的系列大坑）作为一个合格的总体，应当广泛调研同类卫星的资料和设计经验。之前调研的卫星很多，但都没有详细的记述。我想，为什么不写点小文章呢，以飨读者，又也作为一个记录。今年是 KS-1Q 发射十周年。在国内商业航天和业余卫星刚起步的节点上，作为第一颗由非高校的、非政府组织的爱好者创客卫星，KS-1Q 显然具有特殊的意义。风信子的任务内容和团队组成与 KS-1Q 较为相似，...
1个月13天前
2333我看老虎的发言，还以为做了
火箭飞控与部件系统研究所
火箭飞控
2个月3天前
1496
12
［归零］水火箭设计指导建议— H•3火箭飞行问题报告
一、前言前段时间（大概是4月）发射了我的第一枚飞控水火箭H•3，以下是发射视频从视频中可以看出飞控的工作状况还是不错的，完成了开伞时序。但是不妨可以发现火箭基本的动力阶段出现了问题：首先飞行高度较低，仅有7～11米左右，其次火箭在落地前一刻仍在喷射。我在发射之后略显沉闷，想解决这个问题并找到原因，于是脑中即有两个方案，一是通过Ansys，二是计算证明。显然我选择后者，意在通deepseek协助完成...
1个月6天前
您好，打扰了（虽然您很忙，但…我才疏学浅．）。今天我才有时间用电脑，我填了一下发现还是这个水相等效的问题，我查询这个好像是流体阻力系数，如果填0.4到0.6效果便很接近真实。尝试让DS写了一下但无奈对...
ZDQ的卫星小作坊
测控与通信
2个月15天前
297
世界业余卫星遥测遥控协议观察——俄罗斯篇
一、序言笔者长期投身于业余卫星的开发工作。虽然承担的工作偏向于总体方向，但毕竟业余卫星的爱好是从业余无线电发展而来的，因此在广泛调研业余卫星设计的时候就着重于观察各国业余卫星的遥测与遥控协议。八方奇才各显神通，不妨多与大家共同品鉴，因此便有了本系列的文章。本系列的文章限于篇幅，主要将只介绍各国的业余无线电发展现况，并挑出几个具有代表性的卫星/组织所使用的协议标准。二、俄罗斯业余卫星发展现况苏联是世...
化学理论与实验科普
化学——实验报告
4个月11天前
980
2
简单多卤阴离子难溶盐的水相制备实验及应用科普
卤素单质、卤素互化物、多卤离子、氢卤酸溶液对金属仪器有极强的腐蚀性，前3者可以瞬间溶解黄金！实验全程严厉禁止使用金属仪器，包括金属药勺等，否则仪器和产物都会被毁掉！如果反应液和产物不慎接触到了金属单质，可能需要直接重做！〇、实验的目的及意义常用的卤化亲电试剂（它们的用途可能包括亲电加成、亲电取代、氧化、消毒、漂白、除味等），例如Cl2、Br2、ICl等，具有很多极为严重的缺陷，例如：剧毒、强腐蚀性...
2个月7天前
虽然不推荐高碘酸制备多卤负离子，但是高碘酸有别的有用的应用：六碘苯的制备六碘苯有很多有趣的性质，本身不是平面型，但是被氧化成双正离子后就是平面型了本文中使用的酸性脱水剂是TFAT（三氟甲磺酸三氟乙酸酐...
飞控开发
飞控开发0.5
2个月18天前
49
地面站和上位机制作完毕
emm……搁了很久，不过地面站的代码做完了，上位机也是搞定了。当然，大量借助了ai编程，效率的确高了不少。重点是搞定了协议，上位机也加入了非常多的功能，和上一代不是一个东西了。这边飞控还在开发中，底层代码已经写完了，但是惯导和ESKF滤波算法还没加入，状态机也没搞好，这些我尽快，不过这个月也是很忙……这个专栏还是当个记录了，具体的我打算等完全做好，发射测试后在统一发一个文来开源。所以先上现在的协议
飞控开发
飞控开发0.5
3个月3天前
1
62
飞控和地面站焊接完成
最近比赛很忙，这边都无暇顾及了，抽空焊好了地面站，然后飞控找人代焊了，现在都到了，水一下。这是实物图：飞控那边上了freeRTOS，地面站是裸机。我这几天抽空做下无线模块的拉距测试，不过比赛那边这几天要调个麦轮底盘，可能会占用我很多时间（说下心得，最近在比赛中大量让ai参与核心部分的代码，发现它能大大提高效率，但是做大工程时会有结构问题与隐患。不过如果人工先和ai讨论出工程框架，然后人工分那些繁琐
飞控开发
飞控开发0.5
4个月6天前
1
127
好的，这下飞控的硬件是真的开发完毕了……
总之，进行了大量改动。删去惯性模块本质上是MPU6500的JY901b，改用更精确的BMI088传感器，ICM42688P作为备份，计划后期kalman滤波自己写，避开黑箱机制。GNSS改为可输出三轴位置和加速度的UBX协议的m8n。磁力计外置，之前SS0观察到可能的磁力计受影响的效果，而且计划只负责初对准。把LDO改为DCDC开关电源，使得电压更稳定。加了之前忘记的去耦电容、串联电阻、硬件上拉电
研究了个寂寞
短文
4个月15天前
1540
9
半导体制冷片的制冷效率能达到3000%（在零温差下）
一般印象里，半导体制冷片的效率很低，制冷效率只有比如60%。但是刚刷到个视频，作者实测到了30，或者说3000%的制冷效率。https://www.youtube.com/watch?v=Q6ijQeVlixg他用的是常见的半导体制冷片，测试方法是把它夹到两个铝块中间，然后测铝块的温度。先给制冷片通交流，用来校准。然后通直流，测试效率，结果如下图。实测在345mA下的制冷效率有30，就是每消耗1J...
2个月14天前
这个30的效率是在接近零温差的情况测出来的，一般印象里0.6的效率是额定工况下的，感觉也挺正常？后面的理论倒是有可取之处，只是用制冷片的产品大多是成本优化型，有如此设计的便显得少见了？
秋名山最速传说
搞个创作
4个月23天前
422
1
数据分析艺术——以BOSS直聘为例
前言： 前段时间抓取了BOSS直聘的数据（见数据抓取艺术——以BOSS直聘为例），光有数据不进行分析那数据就躺在硬盘里吃灰了。传统的分词+聚类或者语义情感分析经尝试发现调参难度大，分析效果差，推理时间长，不适合快速迭代快速分析。以GPT为首的大语言模型常看到公众号文章及评分榜盛赞其性能优异，工具调用娴熟，因此使用GPT5对爬下来的数据进行分析。 当然，实际上没有这么顺利...
23天5时前
经过一段时间的使用，现在我使用更简单且高效的方法进行数据分析——应用Codex的Data Analytics插件。从数据抓取和分析两方面分享下我现在的workflow：1、数据抓取见 数据抓取艺术——...
飞控开发
飞控开发0.5
4个月25天前
1
115
5
飞控SS1硬件开发完毕
（后期编辑提示：因为一些非常智熄的操作，PCB打样出错了，所以我打算干脆重画一个，大改这个板子还有的问题。后续画好了再发新文章放出来。但是地面站的板子能用，所以我就焊好了。）虽然软件还没有开始写，甚至组合导航还没有啃完，但是PCB画好了，所以水一水先发出来。这次的飞控使用了四层板，尽量使用贴片元器件，双面布设元器件，使得PCB的体积控制在了42mm*88mm，即便算上外壳，也能轻易在50mm级及更
4个月10天前
飞控地面站，焊好了，反正算力要求外设要求和体积要求都不大，我直接整个stm32f103c8t6核心板放上去了。还没测试。后面测试好了会和飞控一起发一篇新的文。
小猫的火箭专栏
试车
5个月2天前
666
22
终于成功的Ap全金属发动机试车
在我一个学期的不断试车中，从刚开学的什么都不懂，终于到学期末现在的成功。所以我觉得我还是有必要新开一篇文章，来说一下这次试车。(就随便写点吧，没有数据什么的。因为下次才弄试车台。) 1.喷嘴的除锈 因为不是第一次全金属试车上一次试车。上一次试车是表面点火，燃烧了好长时间。然后我那个不争气的队友直接往上面浇了一瓶水。所以那个喷嘴一直是有点锈蚀的状...
3个月23天前
可以用酒精擦拭
小猫的火箭专栏
试车
9个月7天前
3355
10
关于我这3个月的669火箭发动机。。。
第一次：2025.8 小区 开放试燃也算成功吧。就是看一下燃料合不合格。第二次：2025.8.20 安宁 第一次试车。塑料喷口改进：没有把发动机放在正确位置。是端口点燃 所以直接给我喷了30多秒。。。第三次：2025.9 第二次试车。塑料喷口改进：卡簧没卡号直接给我炸了。。。😭不过好像也出环了第四次：2025.9 第三次试车。塑料喷口改进：人站的太近了。出现了很严重的喘焰，是塑料喷嘴，发动...
6个月7天前
真空箱太贵，买不起呀。
飞控开发
飞控开发0
5个月16天前
2347
22
开源一块飞控SS0
这块飞控是辰星引力的第一块飞控，也是我开发过的第一块飞控，由于两天前的发射出现了意外（具体报告见辰星梦人随后发的文），未收集到数据，再加上现在看它也有相当大的局限性（后续会讲明），所以我认为没有写成教程的必要（正在开发第二代飞控，如果顺利以后会做成教程）。但是我看了开源在论坛的飞控，我觉得本飞控在导航算法、开伞判断、和整体的工作流程上还是有一些优势的，所以我把它开源了，并讲解我认为有意义的部分。这...
5个月13天前
我使用的vscode加EIDE插件，主要是配置相比keil有点复杂（这个确实三言两语说不清楚，如果真想用的话建议去找教程）。开发方式几乎和keil5+cubesmx一样，只是cubemx里生成代码的地...
飞控开发
飞控开发0
5个月16天前
2347
22
开源一块飞控SS0
这块飞控是辰星引力的第一块飞控，也是我开发过的第一块飞控，由于两天前的发射出现了意外（具体报告见辰星梦人随后发的文），未收集到数据，再加上现在看它也有相当大的局限性（后续会讲明），所以我认为没有写成教程的必要（正在开发第二代飞控，如果顺利以后会做成教程）。但是我看了开源在论坛的飞控，我觉得本飞控在导航算法、开伞判断、和整体的工作流程上还是有一些优势的，所以我把它开源了，并讲解我认为有意义的部分。这...
5个月13天前
我使用的vscode加EIDE插件，主要是配置相比keil有点复杂（这个确实三言两语说不清楚，如果真想用的话建议去找教程）。开发方式几乎和keil5+cubesmx一样，只是cubemx里生成代码的地...
飞控开发
飞控开发0
6个月4天前
1
141
2
飞控SS0开源预告！
大家好！我改了专栏名字，本专栏将不止专注于惯性导航，而是飞控的各个方面。最近才决定把这个专栏改了，所以SS0飞控的开发记录没有写（懒）先说下SS0飞控，集成惯性导航，卫星导航和气压定高的组合导航，可以无线传回欧拉角，加速度，角速度，速度，位置。小规模实验及估算，对于平流层下的小型探空火箭，其定位精度可以达到米级。同时可以用tf卡记录纯卫星导航，纯惯性导航，纯气压定高的数据，与温度，气压，磁场这三组
5个月19天前
应为一些抽象的原因，火箭点火失败（BYD电池没电了，没带电池，而且我明天就有回家的高铁），总之没有测试好飞控。这个飞控地面测试是大体没问题的，功能都可用，但是还是有体积过大，传输距离不足（标称1100m，实测50m……）等问题，我还有几个焊点虚焊了，导致数据存不了。总之，因为一点实验数据都没收集到，实在没办法对这个飞控的可行性进行估测，再加上它本身的局限性，我做相关的教程实在是没有意义。不过我会把
飞控开发
惯性导航开发1
6个月22天前
3
173
2
算法、代码与测试（完）
OK，经过一系列的改代码与测试，这一代的惯性导航系统最终完成了。在继续前，先说几件事。首先jy901b的性能即便榨干了，但是作为低成本MEMS，它的误差还是很大的，但是我和辰星梦人讨论的结果是这一代先用着，对于千米以下的探空火箭是完全可以用的，以后再升级。它的误差很难标定，我只能给几个实验的结果，具体原因后面会说，现在预估在500m级探空火箭上定位会在最高点产生10m左右的位置误差和1m/s左右的
6个月19天前
修改了位置积分算法，增加了通过加速度判断发射才开始速度和位置计算的部分。我想办法继续减小误差，把代码喂给豆包啊、GPT啊啥的ai帮我检查错误，但是GPT判断这似乎这已经是这个传感器的极限了，我也检查了好多次，没什么可以提高精度的办法了。以后应该要使用新的传感器了。工程已同步到gitee，这应该是最终版本了，压缩文件在这里，昨天上传等了半分钟都是0%以为上传不了，但是刚刚虎哥告诉我2GB以内都可以，
飞控开发
惯性导航开发1
7个月0天前
118
1
数据校准
嗯，前些时间考试一大堆，终于有时间更新了。大致说下校准。角速度不用校准，实测出厂校准够了。磁场校准用提供的上位机，我用的是维特智能的，这个问客服要就行，不同厂家应该一样，有校准程序，校准方法也很简单。基本就是在上位机里点进去，然后转动传感器，获取数据后停止校准并写入。当然，重点是不能在室内校准，因为室内的金属和电器会显著影响磁场的分布，可以在室外找个没人的地方，比如天台，这样防止校准失败，也能防止
6个月28天前
我在新的程序中加了直接输出c语言数组的功能，可以直接复制。我的校准矩阵：float CK[3][3] = {{1.00415431, -0.00401098, -0.00994186},\ {0.00360330, 1.00102240, 0.01289015},\ {0.00849702, -0.01092791, 1.0002
我的专栏
您还没有专栏
热门专栏
NOIP蒟蒻的//专栏
20 人订阅 19 篇文章
研究了个寂寞
79 人订阅 42 篇文章
太空来信
79 人订阅 25 篇文章
科创仪表
216 人订阅 109 篇文章
正能量研究
98 人订阅 208 篇文章