专栏 - 科创网

1时42分前

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飞控和地面站焊接完成

最近比赛很忙，这边都无暇顾及了，抽空焊好了地面站，然后飞控找人代焊了，现在都到了，水一下。这是实物图：飞控那边上了freeRTOS，地面站是裸机。我这几天抽空做下无线模块的拉距测试，不过比赛那边这几天要调个麦轮底盘，可能会占用我很多时间（说下心得，最近在比赛中大量让ai参与核心部分的代码，发现它能大大提高效率，但是做大工程时会有结构问题与隐患。不过如果人工先和ai讨论出工程框架，然后人工分那些繁琐

1个月3天前

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好的，这下飞控的硬件是真的开发完毕了……

总之，进行了大量改动。删去惯性模块本质上是MPU6500的JY901b，改用更精确的BMI088传感器，ICM42688P作为备份，计划后期kalman滤波自己写，避开黑箱机制。GNSS改为可输出三轴位置和加速度的UBX协议的m8n。磁力计外置，之前SS0观察到可能的磁力计受影响的效果，而且计划只负责初对准。把LDO改为DCDC开关电源，使得电压更稳定。加了之前忘记的去耦电容、串联电阻、硬件上拉电

研究了个寂寞

1个月12天前

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半导体制冷片的制冷效率能达到3000%（在零温差下）

一般印象里，半导体制冷片的效率很低，制冷效率只有比如60%。但是刚刷到个视频，作者实测到了30，或者说3000%的制冷效率。XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

这个up主又更新了一个视频。他用制冷片做了一个“冷却啤酒”的装置。XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

秋名山最速传说

1个月19天前

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数据分析艺术——以BOSS直聘为例

前言：前段时间抓取了BOSS直聘的数据（见数据抓取艺术——以BOSS直聘为例），光有数据不进行分析那数据就躺在硬盘里吃灰了。传统的分词+聚类或者语义情感分析经尝试发现调参难度大，分析效果差，推理时间长，不适合快速迭代快速分析。以GPT为首的大语言模型常看到公众号文章及评分榜盛赞其性能优异，工具调用娴熟，因此使用GPT5对爬下来的数据进行分析。当然，实际上没有这么顺利

1个月21天前

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飞控SS1硬件开发完毕

（后期编辑提示：因为一些非常智熄的操作，PCB打样出错了，所以我打算干脆重画一个，大改这个板子还有的问题。后续画好了再发新文章放出来。但是地面站的板子能用，所以我就焊好了。）虽然软件还没有开始写，甚至组合导航还没有啃完，但是PCB画好了，所以水一水先发出来。这次的飞控使用了四层板，尽量使用贴片元器件，双面布设元器件，使得PCB的体积控制在了42mm*88mm，即便算上外壳，也能轻易在50mm级及更

飞控地面站，焊好了，反正算力要求外设要求和体积要求都不大，我直接整个stm32f103c8t6核心板放上去了。还没测试。后面测试好了会和飞控一起发一篇新的文。

小猫的火箭专栏

1个月29天前

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终于成功的Ap全金属发动机试车

在我一个学期的不断试车中，从刚开学的什么都不懂，终于到学期末现在的成功。所以我觉得我还是有必要新开一篇文章，来说一下这次试车。(就随便写点吧，没有数据什么的。因为下次才弄试车台。) 1.喷嘴的除锈因为不是第一次全金属试车上一次试车。上一次试车是表面点火，燃烧了好长时间。然后我那个不争气的队友直接往上面浇了一瓶水。所以那个喷嘴一直是有点锈蚀的状

可以用酒精擦拭

小猫的火箭专栏

6个月4天前

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关于我这3个月的669火箭发动机。。。

第一次：2025.8 小区开放试燃也算成功吧。就是看一下燃料合不合格。第二次：2025.8.20 安宁第一次试车。塑料喷口改进：没有把发动机放在正确位置。是端口点燃所以直接给我喷了30多秒。。。第三次：2025.9 第二次试车。塑料喷口改进：卡簧没卡号直接给我炸了。。。😭不过好像也出环了第四次：2025.9 第三次试车。塑料喷口改进：人站的太近了。出现了很严重的喘焰，是塑料喷嘴，发动

真空箱太贵，买不起呀。

2个月13天前

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开源一块飞控SS0

这块飞控是辰星引力的第一块飞控，也是我开发过的第一块飞控，由于两天前的发射出现了意外（具体报告见辰星梦人随后发的文），未收集到数据，再加上现在看它也有相当大的局限性（后续会讲明），所以我认为没有写成教程的必要（正在开发第二代飞控，如果顺利以后会做成教程）。但是我看了开源在论坛的飞控，我觉得本飞控在导航算法、开伞判断、和整体的工作流程上还是有一些优势的，所以我把它开源了，并讲解我认为有意义的部分。这

我使用的vscode加EIDE插件，主要是配置相比keil有点复杂（这个确实三言两语说不清楚，如果真想用的话建议去找教程）。开发方式几乎和keil5+cubesmx一样，只是cubemx里生成代码的地方要改一个配置，实验体验上区别主要是方便用git，还有那个代码颜色和标注更好些，但是整体感觉更复杂。

2个月13天前

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1374

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开源一块飞控SS0

这块飞控是辰星引力的第一块飞控，也是我开发过的第一块飞控，由于两天前的发射出现了意外（具体报告见辰星梦人随后发的文），未收集到数据，再加上现在看它也有相当大的局限性（后续会讲明），所以我认为没有写成教程的必要（正在开发第二代飞控，如果顺利以后会做成教程）。但是我看了开源在论坛的飞控，我觉得本飞控在导航算法、开伞判断、和整体的工作流程上还是有一些优势的，所以我把它开源了，并讲解我认为有意义的部分。这

我使用的vscode加EIDE插件，主要是配置相比keil有点复杂（这个确实三言两语说不清楚，如果真想用的话建议去找教程）。开发方式几乎和keil5+cubesmx一样，只是cubemx里生成代码的地方要改一个配置，实验体验上区别主要是方便用git，还有那个代码颜色和标注更好些，但是整体感觉更复杂。

3个月1天前

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飞控SS0开源预告！

大家好！我改了专栏名字，本专栏将不止专注于惯性导航，而是飞控的各个方面。最近才决定把这个专栏改了，所以SS0飞控的开发记录没有写（懒）先说下SS0飞控，集成惯性导航，卫星导航和气压定高的组合导航，可以无线传回欧拉角，加速度，角速度，速度，位置。小规模实验及估算，对于平流层下的小型探空火箭，其定位精度可以达到米级。同时可以用tf卡记录纯卫星导航，纯惯性导航，纯气压定高的数据，与温度，气压，磁场这三组

2个月15天前

应为一些抽象的原因，火箭点火失败（BYD电池没电了，没带电池，而且我明天就有回家的高铁），总之没有测试好飞控。这个飞控地面测试是大体没问题的，功能都可用，但是还是有体积过大，传输距离不足（标称1100m，实测50m……）等问题，我还有几个焊点虚焊了，导致数据存不了。总之，因为一点实验数据都没收集到，实在没办法对这个飞控的可行性进行估测，再加上它本身的局限性，我做相关的教程实在是没有意义。不过我会把

惯性导航开发1

3个月18天前

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算法、代码与测试（完）

OK，经过一系列的改代码与测试，这一代的惯性导航系统最终完成了。在继续前，先说几件事。首先jy901b的性能即便榨干了，但是作为低成本MEMS，它的误差还是很大的，但是我和辰星梦人讨论的结果是这一代先用着，对于千米以下的探空火箭是完全可以用的，以后再升级。它的误差很难标定，我只能给几个实验的结果，具体原因后面会说，现在预估在500m级探空火箭上定位会在最高点产生10m左右的位置误差和1m/s左右的

3个月15天前

修改了位置积分算法，增加了通过加速度判断发射才开始速度和位置计算的部分。我想办法继续减小误差，把代码喂给豆包啊、GPT啊啥的ai帮我检查错误，但是GPT判断这似乎这已经是这个传感器的极限了，我也检查了好多次，没什么可以提高精度的办法了。以后应该要使用新的传感器了。工程已同步到gitee，这应该是最终版本了，压缩文件在这里，昨天上传等了半分钟都是0%以为上传不了，但是刚刚虎哥告诉我2GB以内都可以，

惯性导航开发1

3个月27天前

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数据校准

嗯，前些时间考试一大堆，终于有时间更新了。大致说下校准。角速度不用校准，实测出厂校准够了。磁场校准用提供的上位机，我用的是维特智能的，这个问客服要就行，不同厂家应该一样，有校准程序，校准方法也很简单。基本就是在上位机里点进去，然后转动传感器，获取数据后停止校准并写入。当然，重点是不能在室内校准，因为室内的金属和电器会显著影响磁场的分布，可以在室外找个没人的地方，比如天台，这样防止校准失败，也能防止

3个月24天前

我在新的程序中加了直接输出c语言数组的功能，可以直接复制。我的校准矩阵：float CK[3][3] = {{1.00415431, -0.00401098, -0.00994186},\ {0.00360330, 1.00102240, 0.01289015},\ {0.00849702, -0.01092791, 1.0002

研究了个寂寞

4个月9天前

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“带磁场方向反转的同步感应炮”是一种特殊的“局部激励异步感应炮”

这大概是我写过的最针对具体细节的东西异步感应炮，在一般语境里，是全局激励的电磁炮。它在整个加速段都建立磁场，发射的时候所有线圈都通电，以此建立一个行波磁场。磁场的移动速度比弹丸更快，所以叫异步。同步感应炮则相反，在一般语境里，只给电枢后面附近的线圈通电。加速段通电的部分的移动速度和弹丸速度一样，所以叫同步。全局激励的异步感应炮最大的问题是电阻损耗大。因为所有的线圈都通电，所以它们全都在产生电阻

感谢讲解！明白三水的意思了，这个模拟器挺准，把局部激励准确画出来了

雷电法喵的轨道炮爆炸啦

与轨道炮相关

4个月19天前

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请问这个轨道炮可以吗（未接线）

话不多说，先上图片：图中可以看到：一个轨道（电容上方），电容组，DC-DC升压模块与风扇连接起来，4节串联18650，电阻（发现串联电流竟然升高，升压模块遭不住才加的），还有轨道上方准备连太阳能板的门上面的“关节”。全部均未组装，电源：4串18650➕电阻限流，充电：太阳能板（还没购买），散热：硬生生5W被带成50W的小风扇，轨道：钢架支撑黄铜外轨紫铜内轨➕铝散热片，升压：拼多多买的DC-DC39

3个月16天前

600V时3.9KJ。

火箭飞控与部件系统研究所

CAD，3D建模软件

4个月22天前

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【重磅发布】汉化版open Motor

昨天心血来潮，想汉化一下open Motor。花了一天半，今天终于搞定了。汉化过程中最大的难题就是配置环境，昨天光配置运行环境花了5个小时。经过不懈的努力，总算是配置好了，十几个库同时运行，竟然不报错，不冲突，太神奇了。有可能汉化的部分有误，大家可以检查一下

4个月18天前

噫！好耶！再也不用坐着电脑前拍照翻译了

雷电法喵的轨道炮爆炸啦

生活中有趣的事情

4个月26天前

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关于自己的轨道炮的一些难处提问

最近看到一篇文章这是TA的设计图，虚心请教一下，请问这位的设计图（图1）中轨道之间为什么要加二极管啊？我在B站看见一个做线圈炮实验的人，他说在线圈之间加二极管可以减小对电磁炮系统的不良影响，这是为什么？我非常疑惑。有一些轨道炮是采用“内外轨”的设计，内轨较薄，外轨较厚，内轨打废了只需要换内轨，外轨不管。如图（图2，3）怎么固定才稳固？胶粘肯定不现实，会导

4个月25天前

画地有点乱，请不要嫌弃。

火箭飞控与部件系统研究所

9个月18天前

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开源RP2040飞控主板

概述，飞控传感器包括陀螺仪、GPS、气压高度计等，主要使用串口或I2C传输测量的飞行器姿态、位置数据。输出则主要采用PWM控制舵机或电机电调，也会使用数字接口做简单的通断控制。RP2040的接口可灵活设置为硬串口、软串口或I2C接口，也可以设置为PWM输出口，用作飞控主板是很适合的。本实例中，占用2个硬串口、1个软串口、1个I2C口，接人GPS、LoRa、陀螺仪、气压高度计，以50或100Hz的频

3个月13天前

精选是因为该方案能解决实际问题，有较为彻底的开源，并且文章写得足够细，有可操作性。这并不是一个探讨嵌入式开发的文章，因此不适用于从嵌入式开发技术方面去评判。同时，作者选取专业分类时是有错误的，将电子学专业作为主分类，被鄙视也十分正常，现已调整到火箭相关专业。arduino长期以来总是被“正统的”嵌入式群体所鄙视，但不妨碍它在商业和普及上的成功。实际上高通的收购即便在arduino圈子内部也引起了不

中小型液体火箭发动机

7个月3天前

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1300N级液氧/甲烷试验性火箭发动机推力室试研

1.项目概述本项目旨在对燃烧室使用增材制造工艺，以再生冷却为冷却方式的发动机进行技术验证，并积累液氧甲烷火箭发动机的相关经验，为下一次迭代作准备。2.推力室设计 2.1.总体设计设计使用RPA软件完成，设计较为保守。总体技术指标如表1所示表1：发动机及测试总体技术指标热力学计算结果及传热计算结果 2.2.喷注器设计甲烷喷前压：3.8MPa 单元个数：19中

1个月21天前

试验报告1.概述本文对牡丹峰一号液氧/甲烷液体火箭发动机（以下简称发动机）的各项试验结果综合评估。2.试验流程本次试验的计划流程如下表1所示：表1 发动机计划测试流程序号试验名称试验计划要求达成情况计划完成日期1. 保压测试打压至5MPa,氧入口入，燃入口出。未满足计划2025/12/122. 冷流测试氧入口0.4MPa，校验流量流量应满足入口条件未满足计划202

中小型液体火箭发动机

5个月13天前

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简单的直流喷嘴设计计算软件

现代计算机程序极大地帮助了液体火箭发动机的设计，尤其是在需要迭代求解的情况下。液体直流喷嘴孔径的计算涉及到流量，密度，压降，流量系数。通常来讲流量系数需要通过迭代求解，手算十分麻烦费时间，于是我和班上一位会写代码的同学联合写了一份python计算程序，并使用Ai转换成带有图形化界面的html程序。该程序的计算过程详见杨立军，富庆飞编著的液体火箭发动机推力室设计第141页

Ansys赤石笔记

6个月2天前

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【教程】如何用Maxwell仿真和自动优化电磁炮（下）

“你已经是一台成熟的电磁炮了，该学会自己调参提高出速了。”上篇链接：https://www.kechuang.org/t/915044.优化4.1 扫参（Parametrics）如果希望得知某个自变量对目标变量的影响（例如，某一级匝数对出速的影响），则可以用扫参进行。它本质上是将自变量取一组值，并挨个计算这些取值下的目标变量。右击Optimetrics，选择Parametric：在对话框里点击A

给博主补充一下，通过惊人的注意力可以发现如果只用速度作为优化目标容易陷入局部最优（即使给不同阶段的速度加权重效果也一般）可以分阶段给一个略高于该阶段最高值的拉力，而速度设置成可以达到的值，然后把速度权重设高一点，可以加速收敛到全局最优解。

Ansys赤石笔记

6个月2天前

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【教程】如何用Maxwell仿真和自动优化电磁炮（上）

你想用这样酷炫的动画来向别人介绍你的磁阻炮吗？你还不知道“饱和磁导率”怎么填？你还在痛苦地一个个手动调整参数、“挤牙膏”式地提高出速吗？什么，你居然还在用这个老掉牙的模拟器？这个99.9%的电磁炮爱好者都用过的“古代模拟器”大约诞生于15年前，其作者留下的个人网站已无法访问，汉化者也已不可考。不可否认，它对于电磁炮的发展做出了不可磨灭的贡献，但它也有许多缺陷，比如：饱和磁导率怎么填？弹丸形状不是圆

4个月16天前

你好，我想问一下再多目标优化里的integer，是需要特殊设置才能调用出来的嘛，我更新到2024R2了，还是没有这个选项。

惯性导航开发1

5个月14天前

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硬件准备完成

这是制作出的pcb的工程，不知道为啥，下载不了，过几天再发吧。代码还没写好，最近期中考试，要慢一点……这个传感器效果非常好，价格也不会太贵，相当于金钱成本换时间成本了。以下是测试视频。

效果如图，辰星梦人帮助我打印了这个盒子，用于校准。校准的话简单多了，角速度出场校准足够准不用校准了，磁场在维特智能的上位机上按照步骤校准即可，但是加速度需要六面校准法校准，我改下之前的计算器，下个文章更。

惯性导航开发0

6个月3天前

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关于BNO055传感器

最近发现了BNO055传感器，价格20-40不等，我19.8入手了一块。似乎它内置的解算融合硬件比DMP优秀，而且库也写得很好，移植非常方便。可以省去大量的校准步骤。现在正在尝试。

5个月20天前

发现更好的jy901，感觉之前搞半天都没有这个好……时间成本也是成本，我觉得以后直接从这个传感器开始做二次开发吧……

低价物联网关方案

6个月4天前

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672路串口测试软件

8路wch串口服务器板 6*16=96块 26*96=249648交换机3个 6005v4a开关电源 16个 7*16=1125v1a线性电源1个12v1a线性电源1个惠普电脑小米显示器

48路串口板结构图

蒟蒻妙妙屋

物化生相关

6个月18天前

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光学显微镜成像、图像处理技术杂谈

一、引子光学显微是一门古老的技术，也导致对微观结构样貌的观察研究是不可或缺的，微生物学正是在此基础上发展起来。我们平常能用到的是普通复式光学显微镜，它的光学系统在1872年就几乎达到了现代水平（由德国E. K. Abbe等研制）。这里对光学显微镜作基本介绍：光学显微镜最重要的性能参数是分辨率而不是放大倍数。分辨率指能区分开两个质点间的最小距离（Distance，此处记为D）。D的高低取决于光源波长

电子制作的点点

研究和指南

6个月21天前

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在LTSpice中仿真MOS管

我一直认为 Spice中的非线性元件 BJT/MOS/IGBT等的设计思路并不合理如果仔细看LTSpice中MOS的模型 Level 1-3已经有不少一般工程师都不可能获取甚至理解困难但是又比较重要的工艺参数至于其他更复杂的模型 LTSpice甚至连参数列表都不提供了一副"反正你们不会用"的态度如果去参考HSpice的手册("Chapter 16, Star-Hspice Manual,

4个月15天前

据传有些国产PMIC厂家流片前做仿真验证就是用LTspice忘了在哪里看到的了，很好奇他们是怎么解决这类问题的（或者根本没去解决）

惯性导航开发0

6个月22天前

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1.5 磁力计校准

这一篇我们开始校准磁力计。误差模型和校准思路和加速度传感器基本相同：（8）然后误差函数同理，就不再详细叙述了。思路还是，先校准向量使其对应的点落在球心为原点的球面上，然后再校准姿态。然后椭球校准调用的库还是1.4里的那个程序，这次直接调用了，但是姿态校准有变化。这里只需要说四点。一是字母，可能有点混乱。我们规定在这里，以及在python程序里，用代表磁感应强度的字母b代表磁场（小写是为了区分矩阵与

6个月18天前

输出绘图可以看出，没有椭球校准的那个姿态不定的数学原因，它拟合参数得很准。这里有一千个点，看起来比较麻烦，不过实际最多十几个，看上去还是非常清楚的。

电子制作的点点

6个月22天前

1718

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小维修

家里给光猫供电多年的小12V电源坏了拆开来自己修理开始以为是功率管烧了但是却不是反而是电源管理芯片R7731A烧了（原处于图中蓝圈处）其他管脚还好电源脚对地量才3欧大多数故障都是有原因的热损坏和老化损坏是常见的原因其他的都应该找到真正的故障点于是再检查发现输出滤波电容 2个都略微鼓起拆开一看容值为0 应该就是真正的故障点属于老化损坏不必再追究下去显然这是因为输出滤波

这是一个去年买的灭蚊灯冲洗清灰拆开发现本来应该设计为4倍倍压整流的电路但其PCB设计错误吗（品牌为金谷鹊浙江龙剑生产）切掉错误连接重新连线并增加2倍倍压整流实测放电间隙和效果都比原来强了不少

惯性导航开发0

7个月2天前

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1.4 加速度传感器的校准

OK，接下来是重头戏。我们按照文章2中说的方法对加速度进行校准。先通过最小二乘法校准使得测得向量模长与真实向量模长相等，再通过姿态矩阵把它和真实向量对齐。也就是（2）这个校准方法比那个论文里的，稍微复杂点，加了个校准后加速度数据校准前加速度数据、校准矩阵，前者3×3，后者3×1，共12个待定量，自由度12这里我们使用椭球校准。显然，如果没有误差，那么数据点会分布在一个球上，我们这样构造的误差函数：

6个月18天前

再补充一下，这个程序毕竟是适用于不同传感器的，如果分辨率不同，或者量程设置不同，最后acc_calibration.py的这里（图中光标处）要改。再补充一下，那个椭球校准的库的3d绘图绘制球面的地方，那个注释写的透明度错了，因为我后面改过。我不想重新上传了，这只是个注释，就将就看吧

惯性导航开发0

7个月4天前

1696

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1.3 均值滤波数的选择和温漂补偿

由于原始数据有噪声，所以我们需要均值滤波。然而，对过多数据均值会让传感器输出延迟大，进而增大误差，对过少数据均值又会无法有效抑制噪声，所以我们要选择一个合适的值。当然，如果要使得效果最好，应该分段。发动机工作阶段各物理量变化较为剧烈，应该略减小参与均值滤波的数据个数，发动机停止工作后，再增加。这个可以靠对加速度大小来判断发动机是否停止工作。比如，加速度大小小于某个值（停止工作后若无空气，传感器传回

6个月22天前

接下来开始更温漂补偿。实测温漂影响相对不大，我们打算先用着mpl库的补偿，把这个问题留到第二代。还有到第二代应该是吧温漂补偿放到标定之后。嗯，更完了。（敷衍）不过的确搞他太麻烦了，用mpl自带的补偿就行了……

惯性导航开发0

7个月7天前

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1.2 mpu9250的标定思路

mpu的标定，简单来说就是校准，是个非常大的坑，所以要分五期，这一期先说总体思路，下一期分析均值滤波的最优值，接下来三期实现加速度传感器，磁力计和角速度传感器的校准。（用这个顺序大概是由易到难的，后面细说。）这里的标定，不止第一代可以使用，以后也都可以使用，只需要减去均值滤波的部分，然后加上卡尔曼滤波即可。mpl库的自带校准只有减去零偏，显然是不够的，而且实测他根本没有减。可能这个要哪里配置吧……

角速度的校准要复杂很多，首先用阿兰方差或者直接暴力求均值的方法搞出零偏，减去零偏后，需要多次从一个姿态转为另一个姿态，获取角速度数据，两个姿态下静止时的加速度数据。通过角速度乘一个待定矩阵，积分，解算姿态，求出末状态下的加速度向量，它肯定和实测的重力加速度向量不重合，然后就时通过最小二乘法求解待定矩阵的参数，使得误差最小。由于太复杂了，我现在正在考虑可不可以忍受一些误差来取消后一步。

7个月8天前

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使用InterSpec分析KC761x谱数据并实施用户能量刻度

InterSpec下载链接：https://www.kechuang.org/m/100005/a/557一、打开文件在KC761x上，使用SAVE按钮保存谱图数据。用读卡器模式，或拆下TF卡读卡，将保存的文件夹拷贝到电脑上的适当位置。在软件上，File -> Open File -> Foreground 找到保存有谱图数据的文件夹，选中多道文件（.MC），点击打开。对于KC761x系

惯性导航开发0

7个月10天前

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1.1 mpl库的移植

mpl库是Invensense公司针对mpu6050/9250系列MEMS传感器开发的，基于DMP硬件解算的商业闭源库。可以大大简化惯性导航姿态解算部分和传感器融合的运算。姿态解算是很复杂的，有多种算法需要利用四元数等等，不过因为有了mpl库，我们可以暂时免去这方面的学习。传感器融合也很复杂。因为陀螺仪有漂移，短时精确，长时不精确，加速度计和磁力计有数据抖动，静止情况下短时不精确，长时精确。为了互

对了，这里有个重点要说下！我修改了一部分mpl库内部的代码！我不知道为什么，可能在多次包装的过程中有人误动了！mpl库里面几个文件不管是代码还是注释，对欧拉角的定义域都没有统一！我按照《惯性导航》的标准修改了！这些以后会讲，大家最好下载我发的这个代码。

惯性导航开发0

7个月11天前

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1.0 前言

这是本专栏的第0个文章！本文我将写点自己的想法，讨论短时间惯性导航在业余探空火箭中的应用，并给出阅读本专栏的所需知识。首先，20世纪最伟大的魔法师，学园都市的缔造者，银之星，启示录之兽，我的妻子，亚雷斯塔·克劳利镇楼！其次，我和辰星梦人正在做一个探空火箭项目，这个项目中，他主要负责发动机，我主要负责航电。由于一些原因，我们的项目推迟了……不过肯定会在年内搞定的。这个探空火箭参数不会很出众，它会

补充一点，目前计划低成本短时间惯性导航系统1.0将在第9篇开发完毕。我尽快更新。

秋名山最速传说

7个月15天前

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AD25电源完整性仿真初探

前言：众所周知，电源完整性仿真是电源设计过程中重要的一环。常规的电源完整性仿真需要Keysight ADS、Cadence Sigrity PowerSI、Siemens HyperLynx PI这类软件。在AD21之后，Keysight ADS作为一个插件整合到AD中，无需PCB工程文件的转换，下面我将尝试使用AD的PDN Analyzer插件进行电源完整性仿真，并给出过程中遇到的问题。正文：1

电子制作的点点

研究和指南

7个月16天前

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4181

4

在LTSpice仿真带磁饱和效果的变压器

最近打算放弃Ti-Tina 转向LTSpice了原因有两点虽然Tina更方便 LTSpice对Spice掌握要求更高但是后者更灵活更合适喜欢文本控制的我LTSpice更具备自主性而TI依托Tina和PSpice 导致下面关键一点最近需要仿真LT的集成电路发现LTSpice的库很全大多非公开甚至可能不标准也许使用了私有算法嵌入而TI的器件基本都是符合Spice规范并可以下载这就导致

7个月15天前

你说的大概是.machine（状态机）吧说编程太难了缺乏太多能力我感觉可以用于部分数字逻辑器件仿真毕竟LTSpice在数字混合方面比较弱但如果真要搭编程的恐怕要用能编译的数学类工具去仿真比如MATLAB什么的不然实在太慢

电子制作的点点

2年0个月前

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5329

Micropython 上轻量级异步网页服务器

项目托管在XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

电子制作的点点

4年4个月前

14197

3

分享脚本工具

项目均在 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX:脚本:

这里代码有bug 新版本已上传GitHub 等我回家也上传这里（忘了）....最新-> 已经改好了因为是重大bug才改这里这个bug发现比较有趣是因为win10抓住了我文件中一个潜藏了10年的病毒发生了读取失败造成一开始测试时候没有全面测试读取失败的例子此外在实施过程中发现有两个文件在两次检查之间我并没有对其做任何操作实质上没有发生变化但是"修改时间"丢失不知道何时被改成了...

电子制作的点点

2年0个月前

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Micropython@ESP32 将静态资源直接放在flash使用的方法

代码管在XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

没办法我说话直而且敏感点在知识上不在戏剧用语上也不在外交上所以懒得多说你爱咋地咋地

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