虽然软件还完全没开始写，组合导航还没有啃完，但是板子画好了，先水一水。用了四层板，双面排布元器件，模块都尽量用的贴片形式的，把板子缩小到42mm*88mm了。使用了stm32f407vet6单片机，算力跟得上了。还加了开关（我当时设计SS0的时候完全没想到要加开关……后面用起来才知道好处），然后加了两个可以编程的功率输出口，可以用于点火或火工开伞或火工分级，完全可以自定义，加了5个可以编程的舵机输出通道，就算4个尾翼各一个舵机都还能剩下一个舵机用于机械开伞。然后换了LoRa技术的无线电模块，2.4GHz的，传输距离3km（这应该是没有虚标）（我觉得50mm直径的探空火箭应该用不上更高的吧），不管是频段还是功率都完全合法。这次的GNSS是兼容GPS、北斗、伽利略、格洛纳斯的，只要天线选择频段包含即可（虽然市面上一般都是只包含GPS和北斗的频段）还有一些高级功能，IMU、GNSS、无线电模块的可编程接口都连接了单片机，以备后续可能的需要。
emm，这里只放截图是因为我也不知道板子能不能用，等软件编写完成、测试完成后再说吧。
第一次画四层板，画得不好请见谅。（stm32f407上面那一排横着的焊盘根本不会有，所以和那个电容重合了也没问题，这是因为我直接用了用户贡献的库）。
