制作过程中遇到困难可以联系我，我帮你分析解答，文章可能存在些许错误，望指教
本人是高一生，此前做过一块姿态开伞板，虽然能用，但不完整，这是我做过的第一代完整可以用的航电，他具有的功能是姿态加高度开伞，LR22发送高度和GPS信息，SD卡持续记录高度和gps信息，还有显示电量和开伞蜂鸣亮灯，主控板是esp32，其他分别是MPU6050，BMP580，LR22，SD卡模块，GPS模块，对应的原件购买截图在下方。他的开伞原理是1：火箭下降过程中同时姿态发送变化，触发开伞。2：下降过程中如果姿态没发生变化，特定时间内不触发开伞。3：如果超过特定时间姿态没变化高度还在持续下降，触发开伞。（特定时间可以自己修改）开火方式有火工开伞:或者舵机开伞（我自己设计了一种连杆开伞方式还在试验），点火电压是12V，电池输入也是12V，经过AMS1117转5V供esp32和其他使用，一些3.3V则由esp32板载AMS1117进一步降压。
这是电源板还有主控板，直接嘉立创打板就可以用了，我是经过测试的了，选用插针孔是因为找不到对应的封装，GPS模块一开始时忘记一些模块会影响gps正常工作，所以需要用杜邦线连接焊对应位置，然后迁至顶层。蜂鸣器要买有源的，同时还要买KCD1船型开关，TO-252，贴片led0603型的，AMS1117-5V，10kΩ电阻，680Ω电阻，330Ω电阻，XH2.54mm端子线双头2线的和3线的，XH2.54接线端子2p和3p，还要耐压25V10UF的钽电容，和耐压16V22UF的钽电容，正负极在电路板我都有标注，电池选用12V容量随便（也可以用我下面图的那个）
下面是链接先是拼多多的链接：
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以下是淘宝的：
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在这里建议大家去买个插针母座15脚的，这样子如果esp32坏了要拆下来比较方便。
下面来讲一下焊接要求，焊接一定不要连锡，不然会造成损坏，元器件的焊接按照我成品图中来，在焊led灯时记住led负极对准蜂鸣器的方向，我当时画图的时候忘记标注了，不好意思！！焊接XH母座端子的方向按照我下面的成品图来，钽电容焊接我有标明方向，因为电源显示模块他背面不是平的，使用要用泡沫海绵双面胶给他粘住，电源显示模块上的2个孔对准底板2个孔，然后取来导电丝焊接到一起，mpu6050是焊接到背面的，不要焊接到正面了，在焊接LR22模块时你肯定会发现孔插不进去，对的，我当时半夜画板眼瞎看错，选错孔了，不过可以把排针的针拆下来，然后折弯，插到孔内，然后就可以焊接了成品图和部分细节图我放在下面。
下面是外壳3D打印文件，是匹配电路板的，但需要自己定位打2mm孔，层间连接要用舵机同款长杆螺丝固定，背面大孔是用来与火箭外壳衔接的，打印一定要加支撑。
接下来是代码部分代码是由人工加AI写的，经过了多次的迭代，代码里面默认开伞引脚33,33是板载点火，点火电压是12V，如果想控制舵机开伞，就把33改成15，再喂给AI，让他调节角度，电源板上还有一些孔位，如外接点火是引脚高电平控制，可以买3.3V继电器模块连接，他的引脚也是33，要用外接点火时要把三极管拆了。（代码示范）
航电地面接收站其实就是LR22模块通过商家给的模块转串口后接收用商家的软件或者其他串口软件查看，我之前画了一个地面站的外壳，也给你们，你们可以打印出来装进去用
好了，这就是我分享给你们的航电，未经予许，禁止商用，如果制作过程中遇到什么疑惑请联系我，我是住宿生，望理解，有什么问题积极评论，望指教，可能存在些许漏洞，发现可评论出来整改
有一些要补充的我到时候会修改，但因为中考假期结束了，我得回学校了，可能得连读8天