这几天忙得要死，星期六星期天都在公司加班，搞炮台的时间比较少，进度较慢

炮台部分炮管重做了，炮管使用PVC圆管加粗了（纯粹为了美观）自动上弹已经完成，借鉴坛子上瞎话同学的重力供弹方式，上方再加装弹仓，弹仓顶部正好作为WIFI摄像头平台，能随炮管同时转动与俯仰，感觉还是这种方式最简单可靠，并且节约空间。用舵机或马达加机械结构的方式太浪费空间了，这样完成供弹装置后还有较大剩余空间，准备用3串或者4串的18650单独供电
炮台装甲做了一半，用半圆形的铝合金线槽做的，效果不错，晚上上图

炮台的发射控制板出了张图，程序现在写到一半
本来炮台的驱动部分是准备和六足的控制部分做一起的，但感觉这样跨接的走线太乱，对安装工艺要求太高，分部件做的话就方便多了，而且今后还能做独立炮台派用场

由于炮台空间紧张，电池组占去较大空间后，只剩30mm*30mm左右的空间给我放控制板了，洞洞板基本无望，只有开板制作，现在这块8级加速控制板差不多1枚1元硬币的大小，比硬币稍微宽一点 ，尺寸25mm*30mm

主要功能
最大支持8级加速
ZVS充电电压检测，使用1路比较器输入，检测充电电压，到电自停，配备一个驱动继电器的接口外接ZVS的供电继电器（继电器块头太大，感觉还是做在连接线上，随便塞在哪个空挡省空间）
还有两路用于检测DD位置的光耦比较器输入接口（主要还是单片机延迟逐级触发，光耦准备每2~3级装一个，发射时校准延时基准就行）
串行通讯接口，上位机通过串口下发各级触发时间、充电电压等参数的设置，以及充电、发射等动作指令
2个按键输入接口，一个发射，一个电容充电，或者别的什么用处（调试时用，以后也可以用这块板做手持电磁枪）