前几天把电池都装上了，除了电炮没接上，其他一切运转正常，16AH的电池果真暴力，六足满地爬了半个钟头后量了下电池电压还有3.8V，估计持续运行一个小时不是问题，如果找得到3.7升12V5A左右高效模块，或者搞个3V输入的ZVS。。。。炮台电池也可以省了，完全可以和六足的舵机电池合用
还有个比较尴尬的问题是现在的摄像头就是普通的USB摄像头的，自动增益控制实在太差，白天跑到室外，画面过暴的一塌糊涂，白茫茫的一片几乎看不清东西，而且也不是广角，六足走路蹭到哪了都不知道，现在淘宝上订了个手机用的鱼眼附加镜，20多块的，不晓得贴上去视角能不能好点。。。。