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[边干边写]——5天自制6轴机器人（机械臂，10楼完成图）
kknd
2010/10/07
机械与工具
IP:黑龙江
不多说了，直接上图。。。

先做结构设计和运动仿真。。。

111.jpg

222.jpg   
+1000
科创币
科创网
2010/10/13
鼓励展示作品。
+25
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大自然精灵
2012/05/11
太强大了！动手能力没得说！
+25
科创币
digi01
2012/11/14
建筑师！
来自：
仪器与装备/机械与工具/机器人
49
全部只看作者
kknd作者
16年3个月前IP:未同步
260818
1楼
开工。。。

IMG_0653.jpg

   IMG_0654.jpg
IMG_0655.jpg
IMG_0656.jpg
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kknd作者
16年3个月前IP:未同步
260819
2楼
继续。。。

IMG_0657.jpg
IMG_0658.jpg
IMG_0659.jpg
IMG_0660.jpg
引用
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kknd作者
16年3个月前IP:未同步
260820
3楼
再来。。。

IMG_0661.jpg
IMG_0662.jpg
IMG_0663.jpg
IMG_0664.jpg
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kknd作者
16年3个月前IP:未同步
260821
4楼
完成了4轴，还差两轴。。。
动起来了。。。

IMG_0665.jpg

IMG_0666.jpg

IMG_0667.jpg
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jrcsh
16年3个月前IP:未同步
260851
5楼
用什么软件配合控制
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warmonkey
16年3个月前IP:未同步
260852
6楼
很好很强大～老李的机械技术已经到了炉火纯青的境界
PVC材料强度比较有问题，这么重个家伙压在底座上，会不会很容易损坏？
精度预期如何？串联结构在精度上不占优势，不过防碰撞等算法比较简单
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kknd作者
16年3个月前IP:未同步
260894
7楼
呵呵，我还差得远呢。。。
PVC的强度不用怀疑，
就是密度大了点，整体结构比较重。。。
以后考虑用轻点的材料。。。
电机力量不错，运动非常灵活。。。
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t-600
16年3个月前IP:未同步
260914
8楼
在下也想做一個,可是還在糾結用縲桿結構還是用什麼傳動系統,單純伺服電機力量比較差,驅動程序也不太懂很多問題要解決~"~
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adeng2002
16年3个月前IP:未同步
260924
9楼
哈哈，又玩开啦？
6轴手臂的代码用啥软件生成啊？mastercam还是powermill?我下不到带6轴机械手模块的CAM软件
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kknd作者
16年3个月前IP:未同步
261036
10楼
机械部分完成了，
明天上视频。。。

IMG_0670.jpg

IMG_0671.jpg

IMG_0672.jpg

IMG_0673.jpg
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kknd作者
16年3个月前IP:未同步
261125
11楼
视频来了。。。

点击此处查看视频
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风之力
16年3个月前IP:未同步
261609
12楼
技术够高的，你这个加工都是自己的设备搞的？
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dx毁灭者
16年3个月前IP:未同步
261630
13楼
回 13楼(风之力) 的帖子
你忘了吗？LZ有自制的6轴CNC，无敌了[s:252]
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kknd作者
16年3个月前IP:未同步
261632
14楼
继续。。。
大的做完，再做个小的。。。

IMG_0681.jpg
IMG_0684.jpg
IMG_0685.jpg
IMG_0686.jpg
IMG_0687.jpg
IMG_0688.jpg
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power_rdx
16年3个月前IP:未同步
261911
15楼
强大到无敌啊，不过有点小问题，看你的视频，停止时摇晃的比较厉害，是否是结构强度不够所致？另外，你打算用这个做什么？
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jrcsh
16年3个月前IP:未同步
261915
16楼
8错~~~可惜我要忙生活的事   没什么精力作大作了



有了6轴  在与旋转工作台联动 或升级到更多轴~~~~~   呵呵呵呵
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dx毁灭者
16年3个月前IP:未同步
262165
17楼
那个小的有什么用呢？
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lvshatan
16年1个月前IP:未同步
266841
18楼
独娱乐不与众娱乐，老兄，把具体设计过程贴出来，或者连图纸亦公布，善之善者也。
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kechuangme
16年1个月前IP:未同步
268264
19楼
博主太强悍了，是哪个学校的？是自己课外自己花钱做的吗？
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cxl110798
16年0个月前IP:未同步
270539
20楼
楼主好强，非常佩服！不过这6轴机器人可以实现什么功能呢？
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luobinme
15年11个月前IP:未同步
278581
21楼
[s:261]强大~！ 不过履带为什么设在外面呢~？ 视乎不太安全可靠~！
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火星居士
14年11个月前IP:未同步
358189
22楼
是啊，我也期待LZ的图纸。
不过，LZ的控制系统到底是什么，我们都不知道。麻烦给我们大家解疑答惑。
另外，LZ准备怎么用这台机械手呢？
对了，LZ，你的电脑看起来确实不大行，建议你换一台带两台显示器的苹果Mac Pro。
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10班陈大葱22号
14年11个月前IP:未同步
358193
23楼
我了个去，貌似全是谐波减速箱啊...
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t01051
14年11个月前IP:未同步
358677
24楼
很强大！不错！不错！[s:271]
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790365340
14年11个月前IP:未同步
368031
25楼
简直就是人间极品啊
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1731397850
14年11个月前IP:未同步
368044
26楼
我都不知道改怎么评价了 太NB了
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1
lx314
14年10个月前IP:未同步
369032
27楼
楼主不错，不知用的那种控制软件？MACH3？？？
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大自然精灵
14年8个月前IP:未同步
395516
28楼
1、LZ是实验室还是工厂呢？本人很感兴趣！
2、控制框架是怎样的呢？用运动控制卡吗？
3、本人从事此行业
4、
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大自然精灵
14年8个月前IP:未同步
395521
29楼
太强大了！动手能力没得说！
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彩虹之巅
14年7个月前IP:未同步
404871
30楼
学习了。楼主动手能力很强的说
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digi01
14年7个月前IP:未同步
406524
31楼
这才叫人生[s:271]
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maowen
14年6个月前IP:未同步
407827
32楼
好想同LZ私聊！太强了
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tianyuming61
14年6个月前IP:未同步
412910
33楼
俨然跳舞机器人
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io0444
14年6个月前IP:未同步
419704
34楼
楼主目前这个东西可以解决人们的哪些需要呢
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MoMoNiz
14年6个月前IP:未同步
419714
35楼
这个可以干嘛呢？
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lizhenno1
14年2个月前IP:未同步
466850
36楼
太好了 [s:271][s:271]
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大虾007
14年2个月前IP:未同步
468909
37楼
顶楼主，佩服
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youch
14年1个月前IP:未同步
470328
38楼
想请教一下，外壳制作是自己弄的还是定制的呢？成本大约多少呀？
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kknd作者
14年1个月前IP:未同步
470485
39楼
自己做的。。。[s:272]
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科技制作新人
14年1个月前IP:未同步
470802
40楼
外壳是怎么做的呢？用的什么材料？什么切割方法？
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lsz
13年11个月前IP:未同步
492308
41楼
楼主，你用的电机是什么型号的还有什么驱动，这个机械臂卖我好吗
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嘉恒
13年7个月前IP:未同步
525853
42楼
楼主确实有才，不知道你的动静平衡是怎样解决的，个人觉得这是个关键所在[s:272]
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嘉恒
13年7个月前IP:未同步
531176
43楼
这么好的帖子怎么没有人继续关注了[s:275]
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yangpeng_hn
13年6个月前IP:未同步
541835
44楼
回 楼主(kknd) 的帖子
看上去很简陋。结构挺不错！
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qq601621289
11年2个月前IP:福建
791550
45楼
楼主牛人啊
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1452951280
11年0个月前IP:四川
800330
46楼
楼主牛逼，跪求图纸(?O?)
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东方飞雪
11年0个月前IP:浙江
801290
47楼
好羡慕楼主啊，啥时候自己也能做个。用的啥软件控制方便给指条路吗[s::lol]
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C620
11年0个月前IP:江苏
801390
48楼
这东西工业化应用前景广阔，可以代替很多简单重复劳动。
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我也是有底线的