文号
t55295
阅读
25690
回复
63
收藏
12
求助能让这样装卸机械自动运行
2013/03/13
IP:河北
未命名.jpg 我是干体力活的,现在腰间盘突出,好像又得了肩周炎了,干体力活很吃力,想做个自动装卸的机械,请大家帮我看看具体怎么做,先行谢谢了,我先上个草图大家帮忙看看能不能实现自动装卸,最好是低成本的实现
就是这么张图,画的草点好多都没注明
右上侧那个方框A是个能左右移动,探头能上下伸缩,头部能做外撑或加紧的卡头。
中间横梁B是支撑A及其横向运动(是用丝杠传动还是齿条?)
左下侧那个方块C,中间的那个轴是能做上下和旋转运动的。
大体运作方式就是A向下伸到工件出然后撑工件内孔,然后缩回到安全高度,然后A在B横梁上移动到C处上方(A的中点正好与C转轴中点线重合),然后A向下伸使工件放在C转轴上,松开工件A升起回到原点继续夹取工件,同时C转动设定好的时间比如是7秒(时间是能自由设定的那种),然后7秒后向下缩回,C上面的工件被取走然后复位并停止转动,A又移动到C上方,再继续前几步下伸-松开工件-缩回-回原点装夹 C也继续循环 转动-等待设定好的时间-向下缩回-复位停止转动
大概就是这么个过程,怎么做才能让他自动运转就拜托各位了,移动误差最好小于0.5毫米
语言表达可能不是很清晰,另先行谢谢各位了,拜托拜托
13年9个月前IP:未同步
509601
51楼
未命名.jpg 把线圈立起来,这样就不用把工件拿多高了,利用工件的内孔导向定位,简单示意一下图: 未命名.jpg
引用
评论
13年9个月前IP:未同步
509650
52楼
回 49楼(逝水流) 的帖子
工件的旋转速度应该不需要很高吧
因为只为了受热均匀
引用
评论
逝水流作者
13年9个月前IP:未同步
509670
53楼
回 52楼(dxq100) 的帖子
有点意思,就是得好好想想怎么改跟更换不同内孔直径
引用
评论
逝水流作者
13年9个月前IP:未同步
509672
54楼
回 53楼(celeron533) 的帖子
嗯,是的,可是工件的放取时间是能提高的,一个工件加热时间是8秒,放上去用2秒,取下来用1秒,中间还有个协调时间需要1至2秒,无用功的时间用的太多就会影响利润,要是能快速的不用思考放的准取得快,协调好那就是一笔不小的收入
引用
评论
13年9个月前IP:未同步
509686
55楼
回 55楼(逝水流) 的帖子
一次放一串~~~ 每个放个格板,加热完一个扔走一个
引用
评论
13年9个月前IP:未同步
510063
56楼
回 55楼(逝水流) 的帖子
如果内径一样了,哪可以作快速工装,  看你的图~~~是各种都有


还有零件放水轮上是要对中心放得很准,还是放稳差不多就行了只要不撞到线圈  

转速度多少


淬火完成后,  怎么样放入水箱中,  随手扔入?  

如何从转盘上拿下来,放入水中,


不问清楚贸然设计~~~到时你一变我就白想了

要不作个录象, 看看你们是怎么样进行的工作的流程就很清晰了

是否按2台高频机来设计,还是按1台,


现在对装件这个部奏  有个想法,  多作几个转轮的支撑台, 转轮只要伸出一个轴架来,
   在加热的哪 8S  可以先把零件和转轮的支撑台组合起来, 时间到了,就连转台一起拿出,把已经装好零件的转台装上 转轴上,只要转轴上设计好快装对位的接口就好了
引用
评论
13年9个月前IP:未同步
510064
57楼
1.jpg


2.jpg


3.jpg


444.jpg


555.jpg
引用
评论
逝水流作者
13年9个月前IP:未同步
510253
58楼
回 58楼(jrcsh) 的帖子
这是下面的那个转轮
引用
评论
13年9个月前IP:未同步
510269
59楼
回 59楼(逝水流) 的帖子
对,但是这样又增加了每次搬运的负重,  如果是自动装备零件,就没有负载问题。
引用
评论
逝水流作者
13年9个月前IP:未同步
510492
60楼
回 59楼(jrcsh) 的帖子
现在发现原来一想觉得很简单,要是真要解决发现好多问题。脑袋都大了。你这是什么软件做的图?工件就是种类多了点,变换也教快,那些淬火机床也都是比较单一性,而且重复速度比较慢,大件还行,小件就不行了
引用
评论
13年9个月前IP:未同步
510537
61楼
回 60楼(逝水流) 的帖子
SolidWorks    3D画图

你去想当然头大了,不过当事也有当事人比较清楚条件的限制,

你还是把我要的哪个资料和疑问补充上好,  我才能撑握更多的条件进行设计
引用
评论
13年9个月前IP:未同步
511209
62楼
让水自己上来就是了
引用
评论
笔记
{{note.content}}
{{n.user.username}}
{{fromNow(n.toc)}} {{n.status === noteStatus.disabled ? "已屏蔽" : ""}} {{n.status === noteStatus.unknown ? "正在审核" : ""}} {{n.status === noteStatus.deleted ? '已删除' : ''}}
  • 编辑
  • 删除
  • {{n.status === 'disabled' ? "解除屏蔽" : "屏蔽" }}
我也是有底线的