根据尺寸和速度来定。不同的尺寸、载荷，不同的速度，方案差异很大。

大尺寸情况下，如果是低速，可以参考火星车或者月球车的结构；如果是高速，可以参考各种全地形车和改装越野车的减震系统。

小尺寸情况下，低速情况下可以考虑市售攀爬车的结构；高速情况下可以参考大脚车的结构。

当然，如果从头开始全新设计，虽然可以全面照顾具体情况的实际需求，但是难度也比较大，方方面面都要考虑到。

预算也是一个很重要的因素，四轮独立气液弹簧减震加轮毂电机的方式可以说效果比较好，但是另一个特点就是贵。