极度深寒
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科创币
2009/10/23注册,2 个月前活动
我去过两次这个mojave dessert的这个发射场。。我们advisor就是这个发射场地创始人之一。。也见过几次sugar shot to space的成员, 他们都特热心,经验也都特丰富,经常教我们一些小窍门。 比如如何最高效的做降落伞弹出用的BP包。。还有伞绳如何防烧。

part 1是我队友写的。。。他负责设计和制造火箭的。。我自己的那部分我放假时会抽空翻译些重点

可以的,要测量的是静态气压,所以火箭箭体上只能开一个洞不能有任何空气流动。只要确保气压计测量的是静态气压就会准。。这个第一级抽风是用的新款的发动机。。然后漏气把隔板搞穿了一个洞。。然后航电仓气压上升。。就抽了。。我们MATLAB理论模拟的第一级烧尽时的高度大概在108米好像,然后实际测试出来的烧尽高度差不多在115m 精确度还是很高的


可以的。。。当初第一次造这种没啥经验。。新一代的系统就是两个都用。。气压和姿态双系统。 不过用姿态一定要用测试过的。。。我这枚有装姿态不过一个轴飘飞了。。比气压还惨。。气压只要使用得当还是很准确的。

我6月回国时发现淘宝上现在这个都是产业链了。。有5cm 5cm的正方形模具。。你搜搜看。。

[url]http://www.ucimaeprojects.com/wp-content/uploads/Projects%20Files/Two-Stage%20Fail-Safe%20System.pdf[/url] 抱歉啊各位。。最近太忙报告写好后也一直没更新。。我只有英文版的报告。。等我忙完这学期再翻译一下。

PLA 100%重死了。。不过那结实度简直逆天。。 我一般就用10%到15%。。。不过这个填充造火箭不够。。 我们是PLA 10%打印然后碳纤维包覆。。

我看数据到了25-30km就基本没风了。 10km左右晃的最严重。网上有预测路径的软件。。我们是打算去沙漠放。。沙漠有信号。。

我本来设计就是二级和一级有联系的。。。教授说无线传输不靠谱让我搞成独立的或有线连接(我是觉得反正都在火箭上就2m不到无线传输还是很靠谱的)。。。有线连接是可以不过那时我们箭体制造都完成了没办法再改设计加东西。。于是就用两个航电完全独立的。 所有的都靠二级航电,一级只负责检测最高点开伞

Xbee pro S3B 配大增益天线 地对空距离有28英里差不多 44km...一直开车追的话应该可以。。我们就打算用那个

第一图中间的那个是我后期处理过的。。我把明显有误的数据删了。最下面的是原始数据 第二图的我忘了。。到开伞前roll一直是0的就是处理过的数据

大概说一下吧,第一级航电用的很简单的连续30组高度小于最高值确认达到最高点开伞。设计时的确是航电仓和发动机仓完全隔离,教授这次用的是新型的发动机,密封上有点问题,隔离的板也被弄出空隙了。 由于第一级航电本来就没采集数据而且也完全摔坏了。。第一级发生的事只能通过残骸推导。 这些数据都是第二级的,第二级的高度数据非常好说明算法没有问题。 姿态异常是第二级判断的。。判断异常后会等到过了最高点再开伞

用的存储卡,原来是720p 30fps 120度广角镜头的相机,发射前几天那个坏了。 于是临时买了个比较差的 720p 25fps 非广角。(TB经典的车钥匙款mini DV 美帝买8刀一台) 伞绳我记得是直接买的降落伞配的由于不是我负责的我也不太清楚。 对是一级提前分离然后二级点火关掉。我们这枚的目的就是验证安全系统。 分离后有任何异常都不点火直接回收。这次情况很复杂,不过就结果来说这个安全机...

我们分离高度设定在118m 实际分离高度大概在124m。 一级里也是金属发动机不回收的话成本很高。 你说的这种方法广泛运用于小型二级火箭,大型二级火箭就没办法用开伞剂直接点火。 第一级也有航电。但是仅仅只是用来开伞。 所有的控制系统都在第二级

简短的说下发生了什么。。。第一级发动机有轻微漏气导致第一级航电仓气压上升,系统误判过最高点提前开伞。降落伞弹出顺带分离,然后伞绳断了第一级自由落体。第二级由于很复杂也特别巧合的因素判断分离成功。。执行姿态检测。然后IMU抽了看图1的右下角那张。。系统认为姿态异常进入安全回收程序。。第二级没有点火过了最高点后开伞成功回收。

[attachment=250856][attachment=250855] 今年1月3号发射的二级火箭,现在才把初步的数据分析搞完,写了个matlab和processing的码。 让采集到的数据可视化出来并和视频结合到一起用于失败分析。 失败分析相当复杂,以后再详细说明。不过得出的经验就是。。一定要载箭载摄像机,不然为啥失败的都搞不清楚。 视频地面追踪 [url]http://v.y...

最好办法是不让相机全程运转。我使用GPS检测高度或者用时间。 到达指定高度,用光耦控制相机开机和拍摄。

如果能保证喷嘴入口的速度有达到马赫1的话 只要扩张段就可以了。 如果没有的话扩张段只会减速。收敛度段对于亚音速流体起加速作用(超音速流体起减速作用),在喉部达到音速(当然也不是一定要看燃烧室压强和大气压的比值)扩张段对于超音速流体起加速作用(亚音速流体减速作用)。 看你那尾焰这是不完全膨胀。出口压强大于大气压强,这样的话会损失点效率。 低空使用的话可以认为大气压强不变,尽量设计的让喷嘴出口压强等于...

都过了几年了,补充一个很重要的事, 花要做防紫外线处理,不做的话长期放置太阳光会让花褪色,有种美术用的防紫外线喷雾,干花完工后记得喷一下

我有加速度计的数据。。第二级没有点火就是因为一个轴的角度抽风,航电判断为危险情况进入安全回收模式。 我春假会再去打枚确定下究竟是那类传感器的问题还是我用的那个是缺陷品。 到时再细说。

[url]http://v.youku.com/v_show/id_XODY0ODk3Mzcy.html[/url] 发射视频也给你们吧。。。我春假才有空写报告

你们愿意的话,可以把气压计的数据点和GPS的进行匹配。。我只做了加速度计和气压计的匹配

[attachment=237477]这是同箭的气压计采集的数据, 把高度和时间画出表就知道整个飞行轨迹了[attachment=237478] GPS 我用这个的 可以设成10HZ 但我只是用于回收就设了1HZ [url]http://www.adafruit.com/product/746[/url] [backcolor=#ffffff][font=Gotham SSm A]The...

对了。。这个数据不是用NEO6M的。。不过没10HZ的频率对于低飞行高度的火箭还是不行。。漏了太多数据了

这是采集频率问题。。1s一个记录点,2s发动机烧完巡航也没多久。最高450m 第二级未点火,如果点火射高1.2km。 最高速度还没用积分算但理论值好像是0.7马赫。

[attachment=237301]GPS上箭实测数据,频率1HZ 如果提到10HZ 并且用外接天线的话是可以用于开伞的。如果只是GPS本身自己的平板天线,那是定向的,一定要朝上才能保持锁定,如果外接天线的话就可以全向了,金属的箭体必须把天线放在非金属部分。 NEO6M 极限高度是50km。正常使用足够,速度限制我还得查下。气压计只要温度低于极限值就不能用了。 GPS要用于开伞得外加全向天线。...

BMP180 图片是实测数据 (下面那个是高度vs 时间,上面是气压vs时间。 箭体上只钻一个孔,一个孔是确保内部是静态气压。 代码里加了卡尔曼滤波,高度数据非常顺滑,唯一有稍许误差的时候是开伞时。 [attachment=237069]

[attachment=236489] [attachment=236490] 我还没写我航电的那部分。。不过关于二级火箭如何设计和分离方法的这文档里就有了。 我们一月份才去发射的这枚,火箭设计非常合理,飞行姿态特好。分离也成功。

对了。。。你完全可以用 汽车定位gps或者儿童寻回器的(那个和GPS+GPRS原理一样),只要再加上个几百米距离的遥控模块,差不多到那个范围内时让扬声器响,和产生烟雾

这个是今年正在进行的计划,所有的都处于设计阶段,因为11月10号要交设计报告所以现在研究的很多。不过那个配置在美国这已经有很多人使用过并且有效了。美国这他们很多人都是买运动用GPS,可以直接上网查坐标。 主控编程难度不会很大,如果是GPS+GPRS组合淘宝有成品,近距离遥控的那个只要是无线串口通讯模块都可以,那个的程序很简单。 铱星通讯模块我没在国内找到而且单个就要240美金。 回收的要领就是放...
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