极度深寒
千古风流
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科创币

炼丹师

2009/10/23注册,2 天前活动
在b站补了个国内可以看的视频 https://www.bilibili.com/video/BV1Xz4y1R745

在自动驾驶领域呆久了时不时就会怀恋下初心,再给各位后浪们分享一篇报告 火星上升飞行器整体优化设计。mars 2020火星车很快就要发射了,这次的任务会采集火星样本并等待未来的任务把样本送回地球。 其中很关键的一部分就是火星上升飞行器。要把样本从火星表面发射到火星轨道。 这个上升飞行器还要得可以在火星表面存储两年。我导师的实验室就是负责这个上升飞行器的,所以每年我们都要设计一次这个。 这篇报告是设计...

主要是测试台的结构要精确设计 确保传感器安装的位置能实际反映出真实推力。如果只是随意安置传感器的话是可以得到推力值但是那个值不能代表精确的真实推力。 测试时的震动什么的都会对测量的准确度有影响,要精度高的推力值的话一般还是需要用燃烧室压力去推算。 如果只是需要一个推力的大致区间的话是可以直接测量。


教授说推力从来都是测不准的 (或者要测准很难)一般都是用燃烧室压力来推算推力的。 我们这个推力设计的非常小因为是做研究用的。我们只有燃烧室压力曲线, chamber pressure plot 报告里有。 恒定推力基本上等同于恒定燃烧室压力

新年快乐!这是18年6月的测试,也都好久之前了。毕业后没从事航天业也没啥业余时光搞大项目这个估计就是很长一段时间以来的最终项目。 希望对大家有帮助,这里面是一整套的固液混合火箭发动机设计。

好久好久没在论坛发帖了,去年研究生毕业了很感激论坛的伙伴们我初高中时的帮助。 现在已经不能称自己为业余了,就把成果给大家分享下希望对各位有帮助。 这个项目基本等于我们研究生的毕业项目6人团队10周学习理论和设计 6周制造 3周测试 总共 19周完成的。据我们所查的文献这应该是世界首台前后涡流双喷注气态氧石蜡火箭发动机。简单的背景介绍: 单喷注固液混合火箭发动机不能同时保持恒定o/f ratio和调...

我去过两次这个mojave dessert的这个发射场。。我们advisor就是这个发射场地创始人之一。。也见过几次sugar shot to space的成员, 他们都特热心,经验也都特丰富,经常教我们一些小窍门。 比如如何最高效的做降落伞弹出用的BP包。。还有伞绳如何防烧。

引用 jianglonggoo:感谢楼主分享资料和制作过程。 part 1是我队友写的。。。他负责设计和制造火箭的。。我自己的那部分我放假时会抽空翻译些重点

引用 张静茹:火箭飞的那么快,舱内的气压能准吗? 可以的,要测量的是静态气压,所以火箭箭体上只能开一个洞不能有任何空气流动。只要确保气压计测量的是静态气压就会准。。这个第一级抽风是用的新款的发动机。。然后漏气把隔板搞穿了一个洞。。然后航电仓气压上升。。就抽了。。我们MATLAB理论模拟的第一级烧尽时的高度大概在108米好像,然后实际测试出来的烧尽高度差不多在115m 精确度还是很高的

引用 张静茹:气压不靠谱呀,姿态加速度不行吗? 可以的。。。当初第一次造这种没啥经验。。新一代的系统就是两个都用。。气压和姿态双系统。 不过用姿态一定要用测试过的。。。我这枚有装姿态不过一个轴飘飞了。。比气压还惨。。气压只要使用得当还是很准确的。

引用 Frozen:你的正方形模具数据是多少?淘宝上找不到正方体型的模具。。。都是正方形然后高只有一半。。。 我6月回国时发现淘宝上现在这个都是产业链了。。有5cm 5cm的正方形模具。。你搜搜看。。

http://www.ucimaeprojects.com/wp-content/uploads/Projects%20Files/Two-Stage%20Fail-Safe%20System.pdf抱歉啊各位。。最近太忙报告写好后也一直没更新。。我只有英文版的报告。。等我忙完这学期再翻译一下。

PLA 100%重死了。。不过那结实度简直逆天。。  我一般就用10%到15%。。。不过这个填充造火箭不够。。  我们是PLA 10%打印然后碳纤维包覆。。

引用 智繁星:问题是。。。。。高空风速会不会很快啊。。。。。草原很多地方没有路,车速不高,能不能追上还是个问题。。。。。。 我看数据到了25-30km就基本没风了。 10km左右晃的最严重。网上有预测路径的软件。。我们是打算去沙漠放。。沙漠有信号。。

引用 20!不曾存在:怎么会有两个不同的姿态数据。 (真是偷 拍设备立功了....) 直接二级航电控制一级是否可行? 别回复楼下那个小白,又来捣乱。 我本来设计就是二级和一级有联系的。。。教授说无线传输不靠谱让我搞成独立的或有线连接(我是觉得反正都在火箭上就2m不到无线传输还是很靠谱的)。。。有线连接是可以不过那时我们箭体制造都完成了没办法再改设计加东西。。于是就用两个航电完全独立的。 所有...

Xbee pro S3B 配大增益天线 地对空距离有28英里差不多 44km...一直开车追的话应该可以。。我们就打算用那个

引用 20!不曾存在:怎么会有两个不同的姿态数据。 (真是偷 拍设备立功了....) 直接二级航电控制一级是否可行? 别回复楼下那个小白,又来捣乱。 第一图中间的那个是我后期处理过的。。我把明显有误的数据删了。最下面的是原始数据 第二图的我忘了。。到开伞前roll一直是0的就是处理过的数据

引用 20!不曾存在:赞,终于有个大作了,所以收到的数据越多越好,有数据就是成功。 降落伞成功打开了,摄像机拍的也相当清晰,坐等详细报告。 是不是开伞时的点火电流有干扰?姿态异常状态保持2s才开伞,这样就不会被一瞬间的干扰导致错误开伞了吧。航电仓和发动机舱完... 大概说一下吧,第一级航电用的很简单的连续30组高度小于最高值确认达到最高点开伞。设计时的确是航电仓和发动机仓完全隔离,教授这次用的是新...

引用 拔刀斋:好清晰的视频,箭载摄像机用无线图传还是存储卡,伞绳用什么材料?一级提前分离之后二级的点火关掉了?YT5的伞绳用摩托车橡皮绳,断了之后箭载存储器全部摔了,只有无线数传/图传可用。无线误码率偏高,猴子拿16进制编辑器修数据修到前几天才修... 用的存储卡,原来是720p 30fps 120度广角镜头的相机,发射前几天那个坏了。 于是临时买了个比较差的 720p 25fps 非广角。(TB...

引用 火箭casc:一级发动机工作结束,为什么要回收它呢?直接抛掉不可以吗?另外,是否可以用飞行高度来让系统判断开伞时间点?应该也不难做吧。一级烧完能飞多高,计算准确应该差不了多少,老汉认为可靠性应不低于依赖气压判断。唉!干脆烧完了二级发动机直接点火把它蹬掉,... 我们分离高度设定在118m 实际分离高度大概在124m。 一级里也是金属发动机不回收的话成本很高。 你说的这种方法广泛运用于小型二级...

简短的说下发生了什么。。。第一级发动机有轻微漏气导致第一级航电仓气压上升,系统误判过最高点提前开伞。降落伞弹出顺带分离,然后伞绳断了第一级自由落体。第二级由于很复杂也特别巧合的因素判断分离成功。。执行姿态检测。然后IMU抽了看图1的右下角那张。。系统认为姿态异常进入安全回收程序。。第二级没有点火过了最高点后开伞成功回收。

今年1月3号发射的二级火箭,现在才把初步的数据分析搞完,写了个matlab和processing的码。 让采集到的数据可视化出来并和视频结合到一起用于失败分析。 失败分析相当复杂,以后再详细说明。不过得出的经验就是。。一定要载箭载摄像机,不然为啥失败的都搞不清楚。 视频地面追踪 http://v.youku.com/v_show/id_XMTMyMDA0NTk5Ng==.html 视频...

最好办法是不让相机全程运转。我使用GPS检测高度或者用时间。 到达指定高度,用光耦控制相机开机和拍摄。

如果能保证喷嘴入口的速度有达到马赫1的话 只要扩张段就可以了。 如果没有的话扩张段只会减速。收敛度段对于亚音速流体起加速作用(超音速流体起减速作用),在喉部达到音速(当然也不是一定要看燃烧室压强和大气压的比值)扩张段对于超音速流体起加速作用(亚音速流体减速作用)。 看你那尾焰这是不完全膨胀。出口压强大于大气压强,这样的话会损失点效率。 低空使用的话可以认为大气压强不变,尽量设计的让喷嘴出口压强等于...

引用 极度深寒:得麻烦天叔贴内置顶下了...图太多了..楼没留够。既然我们能解决打磨抛光问题...所以我们也可以采用最原始暴力的切割手法对待我们的标本这是个毁掉的预制品 由于这个预制品太大了..塞不进任何模具只能用切的了于是...锯子上(别吐槽木... 都过了几年了,补充一个很重要的事, 花要做防紫外线处理,不做的话长期放置太阳光会让花褪色,有种美术用的防紫外线喷雾,干花完工后记得喷一下

引用 模型爱好者:多谢,很有参考价值,今年的箭会气压计、加速度计、GPS都上箭,采集数据回来再一起研究。再次多谢 我有加速度计的数据。。第二级没有点火就是因为一个轴的角度抽风,航电判断为危险情况进入安全回收模式。 我春假会再去打枚确定下究竟是那类传感器的问题还是我用的那个是缺陷品。 到时再细说。

http://v.youku.com/v_show/id_XODY0ODk3Mzcy.html    发射视频也给你们吧。。。我春假才有空写报告

引用 极度深寒:这是同箭的气压计采集的数据, 把高度和时间画出表就知道整个飞行轨迹了 GPS 我用这个的 可以设成10HZ 但我只是用于回收就设了1HZ http://www.adafruit.com/product/746 The breako... 你们愿意的话,可以把气压计的数据点和GPS的进行匹配。。我只做了加速度计和气压计的匹配

这是同箭的气压计采集的数据, 把高度和时间画出表就知道整个飞行轨迹了 GPS 我用这个的 可以设成10HZ 但我只是用于回收就设了1HZ http://www.adafruit.com/product/746 The breakout is built around the MTK3339 chipset, a no-nonsense, high-quality GPS module that ...

引用 魅影封喉:用数据说话!赞!(顺便一提,NEO-6M官方给的最高是5HZ的。。) 对了。。这个数据不是用NEO6M的。。不过没10HZ的频率对于低飞行高度的火箭还是不行。。漏了太多数据了
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