「登录后可见」
十步芳草
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「登录后可见」
2011/07/19注册,4 年前活动
呵呵有视频啊,第一张图片下面有一个按钮“点击播放Flash”或者直接访问这里:XXXXXXXXXXXXXXXXXX/v_show/id_XXXXXXXXXXXXXXXXml

  本项目是一个有着奇特行动方式的机器人,其模仿的是一种被称为“尺蠖”的小虫爬行。所谓尺蠖(huò,与“或”同音),这个名字可能有点生僻,很多人可能未必对得上号,但是如果说弓身爬行的小虫大家应该都会知道,也就是那种把身体曲成弓形后再伸展开来爬行的小虫。孔子所说的“尺蠖之曲,在于伸也”也就是指的这种小虫。按照惯例我们再给本项目机器人起一个外号,由于其主要是依靠身体的不断折叠来行进的,文绉绉一点就叫“...

这种技术含量的,立起来很难


那个是我发表的。。。

呵呵,由于太阳能的效率和功率都比较低,而且也不稳定,一般很少直接作为驱动电源,更多是做充电用。 这里也都是只是当做缓慢休闲的小东西的电源

感谢支持![s:223]

那个是一个单片机和舵机做的六足机器人,是我刚开始学DIY机器人时候的作品。可以看看我这个博客:XXXXXXXXXXXXXXXXXXX/ct_man/

我没有专门的这个太阳能电池买,只能提供少量的与套件配套的。原来这种太阳能电池厂家已经停产了,现在就是还有一些淘宝网店屯的货,价格稍贵一些。如果你要单独购买或者量大的,要自己去淘宝搜。

两三块钱吧

确实这个电路由于电阻的问题,在几十秒内实际充电是无法充到5V的,关于这个问题我在原文中也有详细说明,只是这里发布受到限制所以都省略了。即便如此,达不到5V,充电几十秒,能够跑到一两分钟不奇怪。当然,这也是有前提的,如果非要拿一个大电流的电机作负载,可能放电几秒就不行了吧。这里只是具体问题具体对待,实际的东西已经做出来,效果也在视频中有发布。另外,现在已经有超大容量的超级电容,已经有机构甚至在研究直...

呵呵,还别说,也许以后真有超级智能的震动棒。。。 从功能上来说它确实是协助或取代人类工作。。。 另外,BEAM也不是我自创的,同样也可以去百度搜索一下“BEAM机器人”。。。

这里申明,我不是为了买东西才来这里宣传。为了赚钱不会选择买机器人,也不会把所有的细节完全公布。我无非是作为一个业余的机器人爱好者,分享自己的经验,希望更多的人都来关注和参与DIY机器人活动而已。提供的器材也是为了方便一些缺少条件的朋友,这些器材也没有任何特殊的地方,大家也都可以自己很容易的找到。之前好几篇文章都因为涉及有外部链接而被管理员删除,对此我很郁闷,不过也算能理解。。。

是的,这里使用的是“超级电容”作为电源。 使用超级电容作为电源,不需要担心常规电池所谓“过充电”和“过放电”问题。   超级电容,是近年来新发展出来的一种全新的大容量电容,即常说的“黄金电容”。相对于一般电容的容值只在微法(μF)级别的,在体积增加不多的情况下,这种超级电容的容值达到了法拉(F)级别,所以其又被称为“法拉电容”。  超级电容的特点:   (1)充电速度快,充电10秒~10分钟可达到...

关于“机械人”,不同时期有不同的定义,或者说有不同的分类吧 与我们传统所理解的动辄用单片机进行控制的所谓智能机械人相比,这些确实属于比较底端的,其一般称为BEAM机器人。 附:关于BEAM   所谓的“BEAM”,其实是“Biology(生物学)”、“Electronics(电子学)”、“Aesthetics(美学)”、“Mchanies(机械)”等几个单词的缩写,BEAM机器人的定义就是:个人爱...

确实是本人

每片1.5V 30mA左右不是定做的 属于通用的产品

USB是用于充电的大约充电时间在10到20秒左右,而持续运动的时间大约在1分钟到2分钟左右,

可以的,看看视频就知道了 只是比较慢而已,不过这算也是追求的效果 点击此处查看视频XXXXXXXXXXXXXXXXXX/v_show/id_XXXXXXXXXXXXXXXXml

PVC-Robot 0号机器人是被称为“暴走臭虫”的振动机器人,这里介绍的是采用超级电容作为电源的S1版0号机器人。 点击此处查看视频 1.1、基本原理   PVC-Robot 0号所有版本的机器人的运动原理都是一样的,即都是利用带偏心锤的振动电机产生的震动波促使身体产生位移,振动的幅度越大、身体支撑得越不稳定,则运动的效果就越明显。   当前PVC-Robot 0号的S1版机器人,是一个标准...

  前面的机器人项目以太阳能为动力的占多数,玩的话要么是大白天还要等出太阳,要么还要自己点个大灯泡,现在我们换种类型调剂一下,做一个特别一点的机器人——自平衡双轮小车。本项目只有一个简单的电学电路,依靠一个简易的反馈机构,却实现了被称之为高技术难度的自平衡小车。   本项目自平衡双轮小车的原理,其实就是靠小车前后来回运动保持平衡,原来考虑“来来回回”文艺一点可以称为“徘徊”,但是后来某网友看完视...

  本项目介绍的是晒太阳的蚊子的第四个远房亲戚——太阳能比目鱼机器人,这是一种行动方式非常幽默的机器人,“比目鱼”这个名字来自于英文TURBOT的直译,为了尊重外国朋友的原型设计所以直接翻译过来,但从其运动来说我觉得叫“翻跟斗”机器人更形象一点。   生活在海洋中的比目鱼是一种很有意思的鱼类,它们的两只眼睛不是长在身体两侧的,而是长在身体的同一侧的,而且身体一般是平躺在海底的,而向上的一侧就是同...

  本项目介绍的是晒太阳的蚊子的第三个远房亲戚——太阳能卫星机器人,同样是采用太阳能脉动充放电控制电路,但是却是另外一种全新的运动方式——以陀螺旋转的方式移动,所以又称为太阳能陀螺机器人。   如果了解BEAM机器人的朋友,可能对这样造型的机器人已经很熟悉了——三脚支架中的两脚,加上连接电机的底部转盘,总共三点支撑地面,晒会太阳充会电,电机驱动转盘转动再带动机器人移动。  从以上插图我们可以...

  在完成上一个以简单电学电路为基础的避障机器人项目后,我们将进行第三个PVC机器人项目制作。这是一个比较特殊的机器人,首先其控制电路比上一个项目稍微复杂了一点,是以电子元器件组成的;其次这个机器人不再以传统电池作为电源,而是采用了绿色环保的太阳能作为能源;另外,这个项目的动力驱动方式比较特别——以震动的方式进行挪动位移。   这是一个的以太阳能为能源的特殊移动机器人,即以太阳能电池为电源,以偏...

已经被管理员删了很多次贴了……

  一般智能的机器人都是用单片机芯片(MCU微处理器)做控制,简单一点的也需要由一些电阻、电容之类的电子元件组成的电子电路做控制。作为PVC系列机器人的第二个项目,这里将介绍一个电路最简单的机器人,其不仅不需要单片机芯片,就连最普通的电阻、电容等电子元件也不用,完全是一个仅由电池、开关、马达组成的最基础的电学电路,一般只要有基本的物理电学基础就可以自行制作了,也正因为如此,在本PVC系列教材没有进...

PVC-Robot【9号】忐忑者·自平衡双轮小车 详细资料:XXXXXXXXXXXXXXXXXXX/pvc_robot/blog/static/17527643220113334818803/ PVC-Robot【11号】机械猩猩·翻筋斗机器人 [flash=640,480]XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXXXp/sid/XMjY0OTE4NjA0/v.swf[/...

PVC-Robot【8号】逐日知了·太阳能追光小车  本项目是在PVC-Robot A型基础平台BEAM小车的基础上开发的第二个机器人项目,其通过安装两套太阳能引擎,组成了一台以太阳能为动力的小车。而这个太阳能小车所使用的太阳能引擎的核心,其实就是PVC-Robot 2号到6号太阳能机器人所使用的“太阳能脉动充放电控制电路”,只不过说本项目机器人是双轮驱动的所以采用了两组这样的电路系统。由于本项目...

目前阶段确实是简单的BEAM机器人,计划是写一个完整的系列,逐步来吧。 计划目录如下: XXXXXXXXXXXXXXXXXXX/pvc_robot/blog/static/175276432201112874135278/

PVC-Robot【4号】光能风车·太阳能转动机器人  本项目介绍的是与之前几个项目的机器人一样,同样是采用太阳能脉动充放电控制电路,晒太阳的蚊子的第二个远房亲戚——太阳能转动机器人。通过这个项目,我们可以再了解一种新的机器人驱动方式。   本项目机器人可以看成一个“太阳能风车”,风车转动的能量是风能,而“太阳能风车”转动的能量却是太阳能——有太阳的时候会转动,把太阳能转变为动能。本项目采用的同样...

PVC-Robot【3号】光能小车·太阳能滑行机器人   上一个项目是一个以太阳能为动力、以震动波的方式移动的机器人——晒太阳的蚊子,接下来连续的几个项目将介绍蚊子的几个远房亲戚——即采用同样的电子电路进行行为控制(内在是一样的),但是外形和移动的方式却是有较大不同的几个机器人。通过这些项目,我们可以了解更多DIY机器人的驱动方式,学习一些关于机械以及运动相关的知识。  首先我们介绍的是蚊子的第...
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