沙暴
百炼成钢
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科创币
2012/01/24注册,2 个月前活动
飞控两个关键的地方就是姿态结算和PID控制,网上有很多这些资料。到时调PID的参数是件很痛苦的事情

我这里有两个。可以在网上搜匿名飞控 [资源] [资源]

我就是学机械和自动化专业的。当我接触到机械的时候,发现这是我一直追求的最喜欢的专业之一。机械真的是很神奇和厉害,无论是汽车、飞机、火箭等,在很多行业,机械都占据很重要的地位


我可以说从小就是一个非常喜欢动手的人,小学就拆了很多鞭炮拿里面的火药做火箭,初中玩化学实验,高中做火箭,许多零零散散的东西都做过。直到在大学,去图书馆呆了一段时间,整个观念都改变了,以前从没想过做一枚火箭要考虑那么多东西,一辆汽车的结构是如此复杂,还有理论和数学公式是如此的让人着迷。以前总是批判教育只会死读书,不重视实践。但实际上理论非常非常的重要,感觉大学以前做的动手实践都没啥用处,对成长起不了...

>钢是不是不打定位销的话就没法解决自己老变形的问题? 不太明白,定位销能解决钢的变形?现在只学了两年的机械,很多东西还不懂

>Z轴丝杆的螺母是固定在什么材料的板上,铝还是钢? 都可以,铝的话需要厚一些。这个需要找人加工

>架子做结实一点,解决好受力和形变问题,提高动态重复精度。其实楼主学机械的话,基础知识和理论水平足够,可以自己开发一个结构。 目前准备大三,掌握的东西还不是多。对于这种3D打印机来说,结构应该够结实了,不够可以再加几根铝材加固,也不难

以前总觉得3D打印机很高大上,想DIY一台简直异想天开,直到有一天看到我同学自己做了一台。这个暑假拼命在网上看了别人的3D打印制作教程,发现自制一台桌面级的3D打印机不是一件难事,因为网上有很多都是开源的,包括结构和电路及源代码,淘宝上也有各种配件,只需要一点机械和电子的知识就足够。而我刚好就是学机械与电子的。 在淘宝上1000块左右的3D打印机一大把,不过很多都用亚克力板去搭建整个支架。...

我在学校的时候经常晚上绕着大学城内环跑几公里,出一身汗,心脏承受能力会强很多,心情也舒畅一些。跑完后慢慢散步,一边走一边思考,思维会变得活跃,灵感也特别容易来

最后一张图片的3D打印机是买的吗?

>MCU是STM32F030F4,2块钱,16KB的Flash,6KB的RAM,用Jlink可以仿真单步调试……所以,把51扔掉吧。 目前才刚刚开始学stm32,不过51单片机对于一般的应用来说也足够了,编程也相对简单一些。但两块钱的价格和高性能还真是把51远远地甩掉

>使用3片DRV8837,可提供两个电机正反转驱动,PWM无级调速,做船和飞机都省掉“昂贵”的舵机,做坦克挖掘机原地转弯也很爽……还有1路可以用来执行一些强力的动作控制……单价才1块1毛,链接:http://www.ti.com.cn/product/cn/drv8837 内置MOS全桥,很低的内阻,工作电压范围1.8-11V,最大驱动电流1.8A 当时买了国产芯片的L298驱动,发热很严重,效...

每次打开电脑,经常做的第一件事就是打开浏览器然后打开科创的网页,浏览上面的帖子。不过每次最关心的还是科创每天发帖的数量。看到发帖数量挺多时,就会有一种欣喜感;但发帖数量较少时,就有一种担忧感。从高中开始就开始逛科创,学到了很多很多东西,也更加坚定以后要走科研这道路。所以很希望看到科创以前热闹的景象。看到近期科创有点冷清,所以就写了下面这个帖子,是关于怎样制作一个无线的航模遥控器的。 http:/...

我今年大二,也就快大三了,真的感觉时间过的很快。如果在大学认真点,真的可以学到很多东西。我学的是机电,大一学了三维建模,参加了个机械比赛,虽然成绩不理想,但获益很多。51单片机比较熟练,目前也在学RAM。大一的时候感觉浪费了很多时间,到现在大二有些后悔,所以想拼命去学,包括Adams,MATLAB等软件,stm32。相比周围很多人,自己算是比较勤奋的了,但现在发现时间远远不够用。现在的我是深深爱上...

我现在学的是机械专业,用sw这个3维建模软件这个软件真的很方便,无论是火箭结构、发射架、推力测试台还是其他结构,事先用sw把3维模型建出来,就能简单判断出有些结构上的不合理性,可以随时修改结构的尺寸,对设计很有利。CAD主要是出工程图的,用来建3维模型比较吃力,sw则很容易建3维模型,而且比较人性化。其实sw入门不难,当你学了之后就知道3维软件的优越性

厉害,有带气压传感器或其他什么测高度的传感器吗

如果你看一下发动机从进气口到喷口的压力曲线,就会知道经过压气机后的气体的气压是比燃烧室的高一点。确实燃烧产生的热量使气体膨胀,但燃烧室是大一些的,所以气体气压比压气机的低。之前我也和你一样产生这个疑问,看了书之后才知道原因

记录数据可以用个AT24C32,程序比较简单

我有代码,还需要吗

现在上了大学,我才发现这和我原来想的根本不一样。我以为我可以在这里找到志同道合的朋友,组建一个团队一起去做火箭,但我找不到,问了很多人,没一个有兴趣的,我三个舍友都玩游戏,我们班大部分人好像都没什么追求。我以为可以不再学文科了,但思修、历史还有各种选修让你蛋疼,浪费你的时间。我以为大学老师是很厉害,才发现除了数学老师是很认真负责给你推导公式,其他很多老师是照着PPT读的。我以为很多人是有理想,有追...

[size=3][backcolor=#ffffff][color=#333333][font=Microsoft Yahei]采集卡是什么[/font][/color][/backcolor][/size]

多谢,你的话使我恍然大悟,这种做法用了微积分的思想

没想到这么久,竟然一个回复也没有

终于弄完,累

看到论坛越来越多人拥有火箭推力测试台,我也心动了,自己运用了刚刚过去半年在大学学习的单片机知识,买了一些传感器回来,自己也做了一个用来搜集推力数据的装置。我还弄了加速度和气压传感器,等火箭做好后作为航电用来搜集火箭飞行过程的加速度和飞行高度。今天在这里仅介绍推力搜集装置,另外两个我需要暑假回去测试后再发上来,因为还有很多不确定的。其实发这个帖是怀着一种愧疚的心情的,因为来科创有三年了,在这里学到了...

这星形内孔的直径是不是有点大了,导致装药比较少

这样的开伞方式挺不错,不过RNX厚度得要足够才行,除了燃料燃烧时间外,还要考虑火箭靠惯性上升的时间,如果能在飞过最高点后才开伞就最好了

有没有用RAP飞过

为何烧一会儿会减弱,然后又增强?有没有做个推力测试台,搜集推力数据

或许你的发动机工作时内部压强不够高,一般提高压强可以提高比冲。我的喷管用几颗铁钉固定,并且是和发动机内壁连在一起的,但有时气流还是会从发动机内壁与喷管之间冲出
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