kmakise
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bilibili:XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/22908638 github:XXXXXXXXXXXXXXXXXX/kmakise

2021/08/07注册,2 个月前活动
由于整个小车就做了三天所以结构不是太好。。。勿喷低技术力。。。。基于ROS melodic,底盘控制器STM32的一个2D激光SLAM自主导小车,通过激光雷达扫描在未知环境中建立地图自主规划路径。平台:Intel_up_core,底盘控制器:STM32F103ZETA6,STM32F103C8T6,传感器:USB2.0_720PCamera 思岚A1 激光雷达ROS:ROS是用于编写机器人软件程序...

感谢大佬夸奖

这个项目才开始还没做到关键的部分


其实,这并没有限制挂名到这个项目下面,这个本身就是完全开源的,想一起开发就可以加入合作,不想一起开发就可以直接fork走一个随意修改作为自己的项目

Github 项目链接发一个之前做的血氧心率检测的小东西,使用的是美信的MAX30100和30102芯片框图:携带氧气的红血球能吸收较多红外光(850-1000nm),未携带氧气的红血球则是吸收较多的红光(600-750nm),通过这个特性就可以计算血液的血氧饱和度。大概效果如下图:数据处理方式:首先配置传感器工作在FIFO模式下然后周期性读取FIFO,通过1024点的FFT变换得到频域数据,然后...

当然现在软件有很多地方并不合适,我有时间会去修改

因为现在很多人写的都是算法都是一部分并不全面,我觉得开源的意义就是很多人一起维护一个项目,有想法可以直接把自己的想法加进去,这样就是一个集合体而不是一个人做这个,别人有想法也是只能提意见而不能动手去修改,集思广益这样项目才能做得好嘛。

这个还是还没写完 我最近时间也不是很充裕所以开源出来了想让大家一起来维护 另外有大佬打包到Arch Linux的AUR了 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/packages/coilgunrailgunutility-mono/ 有想法的可以吧github ID告诉我 我去加collaborator

感觉这个 Release一个exe别人用着也方便

哈哈哈,生命不息,折腾不止

2. 可以考虑一下用 速度位置观测器来尝试通过电流和特性来计算位置

我一会把源代码发出来 可以到github下载 很多功能还没做完 最近事情太多没时间弄 打算长期维护更新

视频 :XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/video/BV1KX4y1F7tT github:XXXXXXXXXXXXXXXXXX/kmakise/CoilgunRailgunUtility/打算写个功能更全面的仿真软件,由于个人时间能力有限打算开源出来,希望有想法的小伙伴可以一起开发。部分计算代码:还有关于线圈磁阻炮有点想法
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