飞控和地面站板子做好了

最近比赛很忙，这边都无暇顾及了。最近稍微好一些，水一下。

飞控的板子焊好了，是出去找人代焊的，那么多贴片我自己焊肯定会焊死的……我这边呢把代码框架大概搭了一下，飞控那边用了freeRTOS，地面站就裸机。然后这几天准备做下Lora模块的拉距测试。这边也移植了我比赛用的部分模块。

最近比赛的时候大量使用ai，然后发现ai编程人工测试的方法是效率极高的。我相信在ai的帮助下我应该能在5月份前完成。

应该就这些。下次见应该就把拉距测试做完了，各芯片的底层写完了吧。

希望能顺利。