最近流行的几款RISC-V开发板项目和配套的Linux移植分支不知道算不算。
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国内有真正成功组织起来的硬件软件结合的开源项目吗
由于长期两耳不闻窗外事，对江湖上的事缺乏了解，特请教大家。
如果有这样的项目，劳烦简单介绍，以资学习。符合条件的项目定义如下：
1、有较多的人，特别是相互不认识的人参与并作出贡献，且所述贡献是起实质作用的提交，而不仅仅是意见建议。
2、人们主要因对项目本身的兴趣和利益诉求而参与贡献；可以存在商业团队卖硬件或提供付费服务，但使用的软硬件依然基于同等开源协议，不存在“付费专属版本”。如果是被动的被“抄+改”到淘宝上卖，不影响开源项目的性质。
3、无需发起人或某个中心化组织持续鼓动或发放激励，项目依然可以不断获得进展；并且上述进展真实的增加了项目的功效，而非只是点缀。
4、项目必须包含硬件及运行在该硬件上的软件，硬件或软件至少在创始时是项目专用的；软件、硬件全部开源；
5、软硬件都能够被认为是中国大陆的项目，至少是在中国大陆起的家，且项目活跃1年以上。
请各位大佬积极举例。
[ 修改于3年8个月前 - 2023/02/25 17:19:37 ]
这个应该也算吧，
RT-Thread 诞生于2006年，是国内以开源中立、 社区化发展起来的一款高可靠实时操作系统 ，由睿赛德科技负责开发维护和运营 。因其十五年的沉淀积累， 专业化的运营推广，其高可靠性、安全、高可伸缩性和中间组件丰富易用等特性极大地满足了市场需求。目前已经成为市面上装机量最大（超20亿台）、开发者数量最多（超15万）软硬件生态最好的操作系统之一，被广泛应用于航空、国防军工、电力、轨道交通、车载、工业自动化、消费电子等众多行业领域。
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个人觉得esp32cam算一个吧。。。
适配的摄像头很多， 也还在更新， 软件基本上是爱好者搞， 代码和PCB也全部开源， 相对于其他一些开源项目，要么只给个原理图， 要么只有二进制文件
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第3点太难 没有推动的纯自发繁荣真少见 尤其对稍微复杂和专业的东西更少见了
第4点真怪 硬件一般不怎么提开源 开源有个溯源的问题 比如ESP32cam的硬件算开源么 可是ESP32本身硬件不算开源 就连内部ROM也从未公开
感觉满足楼主要求的 就国外以前兴起的很多小项目 比如并口烧录器之类的 算是软硬件都开源吧 而且去中心化的自我繁荣。。。一阵子
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不论项目规模成色的话，手电、可调电源有比较多这类项目，一来门槛低，二来商业价值不大，三来有一定可玩性。
要上档次的话，只能是应用面广的各类处理器、SOC的linux开发板了：社区维护软件（系统裁剪移植+应用），厂家提供硬件+SDK开源。大的项目，肯定离不开优秀的架构、系统设计，这类人才还是大厂的宝贝主力，年薪动辄百万级别，社会面还没富裕到“野有遗贤”的程度。
小众的项目，如论坛里的试车台、遥控器、特斯拉线圈……爱好者基数就决定了规模就不可能上得去。
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ESP8266 ESP32相关的生态很活跃。不过这公司底子是新加坡NUS加Marvell上海，wifi相关的模拟IP据说是Marvell提供，一开始的软件也不是国内做的。
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