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【apm 2.52飞控】求解！
366563421
2013/12/11
软件综合
IP:广东
    不得已发到专业论坛求解，今天切定高模式的时候 当高度值为正值得时候飞机居然开始往上跑，反之为负值则开始下降，觉得高度好像反转了。。
想把源码里面高度参数反过来，不知道这样行不行。而且菜鸟一枚算法根本不认得。。所以来这里求高人指点！
视频里面所有的降落着地都是因为切到定高模式导致的。。源码文件怎么不能上传呢？


360软件小助手截图20131211094712.jpg
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+20
科创币
zzlzhang
2013/12/12
妈呀你看我恢复
来自：
计算机科学/软件综合
4
全部只看作者
366563421作者
13年0个月前IP:未同步
657379
1楼
1：:00的时候就是定高往上跑，差点把灯管给人家碎了，，，
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海浪
13年0个月前IP:未同步
657428
2楼
这应该上模型论坛求助，科创的模型这块还没有发展起来
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zzlzhang
13年0个月前IP:未同步
657480
3楼
大哥，你油门中点没设对啊！！！！！
你开油门，记录你油门多少悬停

然后进入apm config的 standard param 把悬停的PWM输进去
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我也是有底线的