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【中山大学】四轴第一次航拍
warmonkey
2013/02/26
极客DIY
IP:广东
我和同学diy的，耗时4天。
昨天摔了3次，因为yaw角控制不住，飞机快速自旋。
后来发现是有个电机转速偏慢，校正电调后，能够稳定起飞。

手机爆掉了，过几天再上照片，先传一下同学拍的视频。

航拍视频：

飞行花絮：
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[flash=640,480]XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX target="_blank" style="font-size:20px;">点击此处查看视频

by WarMonkey（罗澍） And 【SYSU信科院】甘玉康
+100
科创币
拔刀斋
2013/02/26
效果不错，用的哪个版本的飞控？
+31
科创币
猎鹰
2013/02/26
高质量发帖
来自：
科创总论/极客DIY
5
全部只看作者
10班陈大葱22号
13年10个月前IP:未同步
503229
1楼
工作签了大疆的路过
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eifheowvd
13年10个月前IP:未同步
503236
2楼
视频看不了，请检查[s:274]
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拔刀斋
13年10个月前IP:未同步
503255
3楼
效果不错，用的哪个版本的飞控？
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warmonkey作者
13年10个月前IP:未同步
503262
4楼
回 3楼(拔刀斋) 的帖子
APM2.5飞控
MTK3329 10Hz GPS
好盈40A电调
朗宇2212无刷马达 800KV
碳纤维机架
天地飞6通道遥控器
3S 5800mAh电池

APM2.5飞控内部是ADXL345加速度计+MPU6050陀螺仪+HMC5883磁罗盘+MS5561C气压计，
CPU是ATMega2560，软件遵循MAVLink协议
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我也是有底线的