献上此程序，仅抛砖引玉
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该程序由本人设计，已经用于毒蛇定时器测速功能中，测试正常，成功测量到327.8米每秒的子弹速度（我的改火气枪没法打出来速度再高的子弹，探头使用光电阵列）。
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主要特点及说明：
1 该程序具有快的反应速度，当单片机运行于8MHz时只要信号持续时间不低于0.25us就能被检测到，运行于1Mhz时，信号持续时间不低于2us就能被检测到。
2 使用双管脚进行测量，实践证明具有良好的分辨能力，抗干扰效果极好。
3 使用的是软件查询方式，响应时间比中断迅速。单片机运行于8MHz时误差不大于0.25us，运行于1Mhz时，误差为不大于2us。
4 长时间无信号，自动退出功能。
5 如用于测量子弹速度，单片机运行于8Mhz，间隔取20厘米，子弹长6mm，测量速度最小10米每秒左右，最大速度6500米每秒（假设探测器分辨最小时间是0.25us）。
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使用单片机：ATmega32L  （其实很容易改到51上运行）
使用资源：T0定时器

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单片机运行于2Mhz，经校正。

        子弹穿越传感器间隔示意图
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                                     |||||||                           |||||||
                 子弹=>                                      
                                     |||||||                           |||||||
                            第一个光电阵列         第一个光电阵列
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测量子弹是以低电平驱动的，平时没有穿越那就高电平，测量波形示意图如下：
  [s:9]D4 _______             __________________________子弹先挡住第一个光电阵列产生一个低电平
                       |______|    
                       ^    
                       t1  
  [s:9]D5__________________            ________________子弹先挡住第二个光电阵列又产生一个低电平
                                            |______|      
                                            ^
                                           t2
              测量时间dt=t2-t1
PD4在前，PD5在后，也就是说子弹先产生信号在PD4，然后是PD6    
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unsigned long BullettimeDetect( void )
{
  unsigned long time;
  unsigned int round=1;
  unsigned char count0=0;
  unsigned char d1,p1;
  
  d1     = DDRD;    //保存和设置管脚
  p1     = PORTD;
  [s:9]ORTD &= 0b11001111;
  DDRD  &= 0b11001111;
  
  TCCR0  = 0x00;       //设置定时工作方式    
  TIMSK &= 0xFE;  
  TCNT0  = 0x00 ;  
  TIFR  |= 0x01;
  
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  while( PIND&0x10 );      //等待低电平，触发PD4管脚，相当于断开连接，执行这条指令只需要1us@2Mhz（0.5uS@4MHz，0.25uS@8Mhz）
                        
  TCCR0 = 0x01;             //开始计数，每计数一次表示0.5uS@2Mhz（0.25uS@4MHz，0.125uS@8Mhz）
                                       //如果采用高精度石英晶体，则时间精度会更好。
  while( PIND&0x20 )       //等待PD5第二个低电平，执行这条指令只需要1us@2Mhz（0.5uS@4MHz，0.25uS@8Mhz）
   {
     if( TIFR&0x01 )
       {
         round++;
         TIFR |= 0x01;
         if(round==0)break;//超时自动退出，防止死机
       }
    }
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  TCCR0 = 0x00;  //停止计数
  count0=TCNT0;  
      
  if( TIFR&0x01 )  //防止丢失一次溢出
    {
      round++;
      TIFR |= 0x01;
     }
    
  time = round-1;//由于从1开始的，所以要减一
  time <<=8;
  time +=count0;
                                  
PORTD=p1; DDRD=d1; //还原管脚设置

TIMSK |= 0x01; //还原定时器状态
TCCR0 = 0x00;  
TCNT0 = 0xD9;  
OCR0  = 0x27;  

  return time;    //返回测量时间计数值
}
///////////////////////////////时间间隔捕捉驱动程序/////////////////////////////