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新窗
全桥整流
软件综合
2天0时前
3
158
1
STM32MCU边缘AI部署之再探NanoEdge AI Studio(二)
前言:原文再续,书接上一回。上一回讲到如何使用NanoEdge AI Studio训练出用于部署的模型,下面我将继续讲解如何部署模型到STM32的MCU。这里我使用的MCU是STM32F103,软件是CubeIDE。训练使用的数据集是上文正态分布生成的数据集。分别为3-1-200-16.csv,4-1-200-16.csv,5-1-200-16.csv,命名格式为:期望-标准差-矩阵的行数-矩阵的
8时3分前
· 感谢分享,感觉电炮自动调整时序要来哩
smith
计算机电子学
5个月17天前
5
6038
4
FPGA 模拟CVBS图像处理
这几年某两国的战争无人机大规模运用, 模拟图传又火了。CVBS模拟图传几乎是80年代的技术, 那时电子技术有限, 现在电子技术发达了,突然在想能不能用现在的技术对传统的CVBS信号进行实时的的图像处理, 如平滑, 滤波, 降噪融合接收等等, 以达到提高模拟视频效果的目的。这样也能让飞无人机的人用起来舒服一点就在这时,我发现某海鲜软件上这种开发板比较便宜,眼中一亮这种开发板当年大学的FPGA课程实验
2天7时前
· 最新罗刹国和乌鸡国都开始搞光纤图传的无人机了
全桥整流
软件综合
4天0时前
2
397
3
STM32MCU边缘AI部署之初探NanoEdge AI Studio(一)
前言:上星期去了ST的广州研讨会,得知低算力MCU(STM32F1)也能部署模型使用机器学习了(甚至还是好几年前的技术了),大为震惊。虽然STM32MCU算力不太高(反正也不准备跑图像,H7算力是够但价格高了),但对于多输入多输出的系统,可将上述系统抽象成一个黑箱,无需复杂的判断逻辑和建模即可输出结果,省去建模的烦恼,无疑是令人愉悦的。并且可以全系列部署,而且自动使用上万个模型匹配数据,每个模型都
3天1时前
· 喔 感谢分享!既然全系列,那f103这种老前辈也可以再折腾折腾咯
九又
科创茶话
9天3时前
96
2
浅谈市面称重传感器与hx711进行数据收集(压力传感器使用踩坑)
称重传感器使用地方多,本人主要在火箭推力采集时使用压力传感器称重传感器是一种将重量信号或拉、压力信号转换为可测量的电信号, 并将电信号输出的装置。称重传感器按转换方法可分为电容式、液压式、电阻应变式等多种类型电阻应应变式是市面上常见的,主要是因为:精度高、测量范围广、频响特性好等优点电阻应变式称重传感器按结构形式可分为:轮辐式、柱式、桥式、梁式和环式等。而常见的(pdd)主要是轮辐式、柱式、桥
3天3时前
· “市面上(pdd)常见的包含一些高精度的传感器它们普遍需要变送器”——楼主你知道啥是变送器吗,很多变送器里面就是个hx711加个mcu。一般来说大量程非精密称重都是全桥构造。电磁平衡的在精密天平用得多。极度廉价电子秤可能是半桥,需要自己搞2个电阻再调零,或者搞2个半桥拼凑成全桥。更加廉价的单片应变片,可以用恒流源驱动,测量输出电压。也可以4个拼凑成全桥。一般用于粗略测量应力,不需要精确的那种。
smith
嵌入式
2年10个月前
3
32469
21
AMT630A LCD屏幕驱动方案
这个芯片只要3.8元一颗,支持两路CVBS输入。主要运用在倒车影像、可视门铃上面, 通常是这样的板子用来做一些夜视仪,热成像仪的显示屏比较方便,无聊也可以用来做小电视之类的我收集了一下资料,,有的资料很难找,全部分享出来,有兴趣的同学可以一起研究一下
16天3时前
· 我想问一下大佬,就是我如果想改成两路630A输出,应该怎么调节引脚部分,我有点没有思路,想请教一下
1427
26天5时前
4
995
9
复刻数字BP机(传呼机)
没有听错,就是二十年前的那个传呼机,现在已经基本消失了,不过因为我们学校占地面积比较大,加上不让用手机,地方比较多,放学了如果分开去吃个饭或者洗个澡之后根本就找不到人的尴尬,有时候找一个人还需要用最短路径,比如从教室到实验室到食堂到宿舍……,但是找半天也不知道去哪里了,于是复刻了一个类似功能的数字BP机,主控依旧是ESP32,用来收发的串口模块HC-12,因为活动范围直径不会超过二千米,加上手头正
17天4时前
· 一对
bbbbmmdddd
极客DIY
17天7时前
5
331
能够蓝牙点火的采集卡[附接线图和代码]
能够蓝牙点火的采集卡 还能放音乐_熙熙攘攘我们的城市 : )
WEIZHANGLI
嵌入式
28天22时前
687
6
求助!制作多功能推力采集器时,SH1106显示屏无响应怎么办?
我遇到了一个棘手的问题:在我的Arduino项目中,我无法让OLED显示屏正常工作。无论我怎么调试和修改代码,显示屏始终保持黑屏状态。我需要你们的建议和帮助来解决这个问题。OLED显示屏在我的Arduino 推力采集器中是至关重要的组成部分。我使用了Arduino NANO作为主控制器,并集成了一块128x64分辨率的SH1106型号的OLED显示屏。尽管我已经仔细检查了硬件连接,并参考了相关文献
28天5时前
· 不对吧,这个代码你自己写了难道不知道大概的出错位置吗?如果真的找不出来就先看一下格式和输入法有没有问题吧。要不然就是你用的辅助ai有问题。
helium
1个月1天前
14
677
2
利用成品升降压IC搭建激光恒流电源之实例
安全提示:强激光有伤眼的风险,操作前请佩戴护目镜,严禁在室外往楼房及公路处乱照射。前一阵子在闲鱼便宜收了一根激光手电,整体铜镍合金材质,原功率1.6W的,波长450nm蓝光。日常用于一些老旧铜物件的结晶硬锈的灼烧清除(聚焦灼烧后形成疏松的氧化铜),买回来用了一个月左右就莫名其妙的光衰了,发光变的很弱,然后自己想着拆开更换激光二极管,本来想着要完整拆开驱动板,无奈商家给这个灌了胶,板子被我拆碎了,遂
28天19时前
· 加精了欸,果然是大佬👍
虎哥
拆机鉴赏
12年3个月前
38314
37
拆解HP5071A型铯原子钟(多图)
有一台坏的HP5071A铯钟,放了很久了没空折腾,最近打算卖掉,卖之前拆了拍点照片以示留念。。
29天7时前
· 这台铯钟背板铭牌带001高性能选项,正常内部铯管应该是10891,但图片是10890,应该是换过铯管的。
1427
制作实践
1个月9天前
2
1375
9
ESP32图形化推力计
主控ESP32-wroom-32 大概的流程图 这里选择Labview因为后面板编程生成图形化的前面板并且程序也好修改 用VISA串口和透传发送AT指令控制ESP32 用Labview的波形图表来显示推力曲线,设置文件的保存路径记录推力数值和对应时间Labview VISA的链接,安装labview对应版本即可XXXXXXXXXXXXXXXXXX/en/support/downloads/driv
29天9时前
· 目前实力不允许
月下孤狼
基础原理
8年9个月前
48624
22
史上最严谨的阻容降压计算(本人原创,以附件形式给出)
应虎哥要求,发成正规的帖子。依然给出附件,看上去会舒服点。感谢坛友指出文中出现的全桥整流压降问题,我必及时改正。文中所有“0.7V”压降实际上应该是1.4V。有时候一些很细节的问题容易被忽略,由于文中公式比较多,故修改需要一些时间。
1个月3天前
· 没事了,我搞错了
emm
航空技术
1个月15天前
1448
11
求助:怎么用手机拨号功能做一个远距离遥控点火器
我构想用 DTMF 进行编码但是好像需要手机连接
1个月13天前
· IED😂
Erichan
制作实践
2个月0天前
1
980
1
关于协议供电设备直接使用电源输入的一些思考
在我们日常生活中有不少支持“快充的设备”如手机,迷你主机,无人机,充电宝等,但是很多时候我们没有对应的适配器,只好使用同电压的适配器跳过协议直接输入但又担心是否会冲坏设备。先说结论:不会冲坏。依据:协议只是用于沟通所需的电压电流信息,不会改变芯片运行状态。1.常用的诱骗芯片CH224K(使用案例:正点原子T80电烙铁),观察可知,芯片仅用于诱骗电压,协调电流2.芯片ip2366中给的输入电压,而常
1个月18天前
· 除非软件上做了限制输入不符合申请的电压就报错拒充,否则一般是可以的,但是注意别插错了,插错就杯具了,车充其实也不贵,有自己焊接贴片器件能力的话20元左右就能DIY一个140w的车充方案充电板,使用24V电源供电即可然后设备通常会请求更利于他的电压(比如接近电池电压使其内置DCDC效率最高)直接强制输入不合适的电压可能会增加发热
电子Q
航天技术
5年2个月前
29786
6
自制火箭开伞航电系统!!——BUCO火箭航电系统
之前随便做了个航电玩,发到论坛上来看看有没有人提点意见😁为减轻重量没有做遥测系统,还要GPS/GPRS的防丢系统会日后补上BUCO航电系统介绍本系统基于mpu6050陀螺仪的卡尔曼滤波实现对姿态的解算,通过arduino平台实现对atmega328p-au单片机的快速开发,同时采用了bmp280解算当前环境温度与气压,进而得出当前高度。本系统可以将mpu6050采集并经过卡尔曼滤波后的数据和bm
1个月29天前
· 请问一下,现在还做这个吗,想买一套装火箭上试试
氧化铜
极客DIY
10个月21天前
5227
4
记一次从废旧电动车控制器中回收mos管
本人小白一枚 刚入科创时间不长 请大家多多关照在三天前的一个晚上 在我无聊的逛闲鱼的时候发现了一个商品链接 18管的电动车控制器废板 5元一张 一共四张板子全买包邮 我就抱着捡漏的心态下单了这四张板子 毕竟如果mos管有超过一半是好的的话就不亏 收到货是一个交流电容的箱子 看到板子后看样子mos管外观无明显问题以下是四张板子上mos管的型号管子型号分别是FHP100N08 HY3208 HY
2个月0天前
· 自己用挺好的。回收的管子有些指标可能变了,你不一定有条件能测出来(你只测出两个坏的)。
GiroPetrenko
制作实践
6个月16天前
5994
3
STM32H7 DCMI实现简单并口DVP摄像头图像采集
(前言)做这个小项目是想要开发一套简单的遥感系统,用于其他大项目的一部分。而ST的单片机价格也下去了些,即使是H7之类之前”高不可攀“的芯片也降到数十块钱,加上PCB的BOM成本也不高,适合随便做做。没想到过程却踩了不少坑,便写在这篇帖子中。硬件配置:单片机:STM32H750VBT6CMOS传感器 / 摄像头:AR0130CSSM选单片机时没什么想法,因为作者只对ST系单片机熟悉。STM32H7
2个月3天前
· 大佬,我想复现一下这篇文章的项目,我想问一下单片机获取图片后,在电脑上用什么软件看这些图片?
jing_hy
嵌入式
2个月4天前
1279
3
求助:ch340G无法与atmega通讯
本人单片机小白,在尝试做飞控的途中遇到了一些问题先看图目前遇到的问题是ch340G可以与电脑通讯,但尝试写入程序时报错,错误如下avrdude: stk500_recv(): programmer is not respondingavrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0xdeavrdude: stk500_rec
2个月3天前
· 我尝试过用arduino刷Bootloader,但好像失败了,后续可能会尝试其他方法
BG5JFV
仪器仪表
7个月6天前
8
6321
5
基于三极管ΔVbe特性的温度计之原理与制作
Jim Williams在Application Note 45《Transistor ∆VBE Based Thermometer》介绍过该电路,原文:关于元件:LTC1150为斩波放大器,有zero-drift以及良好的直流特性(实际上可以用OP07代替,而且是Pin to Pin)。LTC1043为开关电容构建块,相当于可以自动开关(使电路在两个状态间来回切换)的Analog switch,
2个月14天前
· 确实,后面想起来,其实只用把三极管当做温度探头测温,电路的其余部分置于室温下,就可以不考虑温漂,我又犯傻了😂
科创供销
会员海报
2年10个月前
6
28032
7
Hi-Fi音频电子管放大器制作实例(第1辑)-内购入口
本书包含12种机型电子管功率放大器(俗称“胆机”)制作笔记,经编辑→发表→再编辑→再发表,翻译成中文后又经技术审校→交叉审读,多次打磨而成。
2个月23天前
· 当前这本书还没读过目前对于这类图书有几个普遍的问题望共勉1、书中涉及的相关的原件部分的寻找有一定难度,市面上的各种迷魅魍魉太多不知道该什么选2、模电的相关内容很多时候偏玄学,在每个阶段的内容中是需要相关的比如示波器图像、电压电流数据等,才能完成制作观察、学习的闭环。
三水合番
电磁炮
5个月22天前
10
10880
14
[连载] 多层线圈的高频特性
这篇帖子给出一些多层线圈的“高频特性”的仿真结果。“高频”是指最高上百MHz。仿真中主要关注的是线圈“电感”和“等效串联电阻”随频率的变化,特别是第一个自谐振点的频率。因为仿真的速度很慢,所以这篇帖子以连载的形式发出。一. 2024年3月26日的结果:仿真模型如下图。这是一个矩形截面的多层空芯圆柱形线圈。线圈线径是0.9mm,材质为铜,仿真中将“圆形”的导线近似成“六/八边形”。线间距是0.1m
2个月24天前
· 学校的计算中心能申请用吗?
测量因果
极客DIY
3个月11天前
2
2256
11
可取代手机的低成本普及化AR眼机实用样品
本增强现实设备暂取名AR眼机,以下简称眼机。能做到手机有的功能全有,手机没有的功能它也有。有希望取代手机,成为下一代通讯设备。
3个月4天前
· 对比过4年前的AR产品,新出的很少试。有的模糊,有的要特殊软件使用,有的太重,最主要的是不能取代手机那块屏,那就用途有限。
Science_Iron_man
3个月6天前
1513
2
正在进行的基于STM32F427单片机的开发
基于STM32F427单片机,集成GNSS、蓝牙、音响、SD卡、Type-c接口的集成化模块
3个月6天前
· 闪存高达2MB,分为两个银行,支持读写同时进行。分为两个银行‘bank’
smith
极客DIY
1年8个月前
4
28684
19
自制制冷MCCD相机
最近在网上看见流行一种给手机降温的半导体制冷器突发奇想能不能给摄像头降温,这样就能让传统MCCD摄像头有更好的性能, 于是买了一个, 散件大概是这些内容:组装过程和组装后忘了拍照了, 装好了之后, 用热成像仪拍了一下,能够制冷到-8度,表面能结霜, 只需要5V供电,感觉还行于是拿出了一个某鱼上买的这种MCCD摄像头, 这种摄像头的传感器是国产的BG0601D, 低照度的效果还可以,而且对905nm
3个月7天前
· 直接上干冰制冷,感光元件塞密封罐里
豆腐干
跳蚤市场
4个月12天前
1755
1
〔豆干书店〕出一套欧姆社学习漫画
借了一大笔同学的钱买八重洲,现在连豆腐干都吃不起了,饭可以不吃,电台不能不买,为补贴家用,特在此出书,不要私聊我,以保证交易过程公开,所有关于商品的讨论均在本帖下进行,可以转咸鱼进行交易,不支持非正规渠道交易,建议先拍下不要付款,拍下后@我确认,我回复后您再付款
3个月15天前
· 以前看过这系列里的微积分,感觉良好
黑体辐射
极客DIY
1年4个月前
16
32696
5
磁流体显示屏
磁流体显示屏,该作品采用磁流体溶液作为显示介质,通过控制外部磁场来驱动溶液中的磁流体,呈现特定显示内容。整体的设计思路来源于国外设计师Zelf Koelman于2015年设计的一款Ferrolic流体时钟。该设计在Zelf Koelman设计上进行改进。
4个月3天前
· 请问,你定制的玻璃容器有经过什么处理,从而解决磁流体挂壁的问题呢?
GiroPetrenko
制作实践
5个月9天前
5
6445
5
DIY简易ARM嵌入式Linux开发板-STM32MP157
由于之前没接触过嵌入式linux,本文恐有不少错误,还请各位多多见谅。前言:该板使用(相当新的)STM32MP157F,有俩 Cortex-A7 内核,运行频率为 800MHz。 该SoC需要片外DDR3L RAM,增加了布线的难度。 不过,因为芯片可以选择 LFBGA448 (18x18mm) 封装,间距为 0.8mm,所以布线好像也没那么难。 此外,DDR 允许在每个bank内以及整个bank
4个月3天前
· 勘误:其实Eth的phy并不是没有连接(之前以为没有连接的线是RxC,结果发现RMII不需要RxC,MII才需要),而是在STM32段连错了,连到了RGMII(千兆)的CLK上,所以还是没法用。还有一个不知道怎么修的BUG,解码视频和播放图片有颜色出错。但是modetest的彩色条纹正常。也检查过布线和EMC,并没有发现什么大问题。显示工具用的是MPV,也试过ffplay,都一样。如下图:原图应该
研究黑魔法的生菜
仪器仪表
1年4个月前
7
27081
12
2DW7,2DW232和2DW14系列电压基准的研究
本文总结了个人对2DW232系列电压基准的测试结果,并公开已有的相关结果,以便有需求的同行参考。
4个月14天前
· 仿真个6升10电路,准备用2dw232
smith
极客DIY
1年8个月前
10
28456
20
低成本单点慢扫描热成像仪
目前分辨率稍微好一些的热成像传感器价格都在500元以上, 但测单点的红外探头很便宜, 但如果我们让红外探头运动起来,对空间进行扫描,那我们是否能够得到一副热成像图像呢, 为了验证想法,我做了一个低成本的慢扫描热成像仪。材料清单:MLX90614-BCC MG995舵机x2 + 铁支架铝管锗镜一片(这个可能不好买,但可以用小的硒化锌透镜代替)Ardunio-nano硬质底座MLX90614-BCC是
4个月28天前
· 虽然展示出来的成像质量比较拉😂,但是思路真心是好思路,单点的传感器不仅成本低而且测温更准,用这样的方法可以实现用许多单点传感器组一个面阵,然后再扫描拼齐。没想到有啥好的应用场景需要超大分辨率又能容忍低速,或许天文摄影可以?拍摄长波红外波段的天文图像。。。
FU106Z
仪器仪表
5个月1天前
7
4817
6
HP8753D矢量网络分析仪拆解维修和选件破解
HP8753系列是HP于上世纪九十年代推出的经济型矢量网络分析仪,由于其灵活的配置,出色的性能和较高的性价比,在产线和实验室都有广泛的应用,市场保有量很高。在是德新一代经济型矢网E5071推出后,8753系列被大量淘汰,并且由于它的YTO内的射频管在工作20年左右后故障率飙升,现在有大量故障机流入二手市场。近日偶然逛到了一套HP85047A和安装了6G选件的HP8753D在售,卖家描述能开机,观察
4个月28天前
· 更新几张YTO的显微照片
LSEQY
喷气推进
1年1个月前
2
9404
14
较低成本简单制作发动机推力数据收集
固体火箭发动机试车,数据收集
5个月13天前
· 为什么我的无法烧录?显示no such file or directory?还有processor 选项在哪里找不到,求大佬回复
chenruixi
航空技术
2年2个月前
2
15615
11
关于自制探空火箭飞控
终于来到科创了,先发个贴,给大家分享一下我四个月之前设计的火箭飞控。话不多说,上图: (板子上印反了两个字) 这是我设计的第二代飞控了,沿用一代的arduino nano作为主控,板载nrf24l01,以及维特智能的jy61p陀螺仪和GPS模块,可以带动5个舵机,能回传陀螺仪数据,舵机角度,GPS信息,支持自动开伞和遥控开伞功能。 设计的
5个月17天前
· 支持!
smith
极客DIY
2年0个月前
22662
24
一种数字图传的设想
无线图传在无人机、FPV、火箭上都有着非常广泛的应用,可是都9022年了,大多数无人机和火箭diy玩家还在用着5.8G的模拟图传,享受着480P的上古雪花画质,为啥,就一个字,图传贵呗! 市面上的数字图传也有,让我们看看几个典型的靠谱一点的(手机WiFi图传、esp32cam这些就先pass掉)大疆图传,原理未知,但价格那是相当的高,效果非常好,行业标杆,FPV版本的延迟能到30
5个月20天前
· 国产soc又多了一个选择:rv1106
gzh007007007
14年1个月前
9461
13
我非常蛋疼+脑残的计划自制模拟示波器了,大家给点建议吧!
发现一个电路 发现一个资料,里面带pcb,据说能到1m。 发现一个示波管, 心电示波器上的,打算用它来搞,不知道能不能行,另外这东西做成了除了能看看波形还能干啥?准确性会不会很恶心呢?
5个月20天前
· 我这个怎么做?还是双通道的,不知道引脚定义和参数,如果有了,配合开发板应该不是太难,至于成本,这个管子只花了25,肯定不亏
全桥整流
极客DIY
10个月27天前
19
28118
13
中国机器人大赛工程竞技车型搬运总决赛总结
备赛半年的中国机器人大赛工程竞技车型搬运决赛上个星期完美收官,本人斩获国冠的成绩,想来备赛这么久,分享些经验总结如下供后人参考。说是总结,其实也就是流水账了,夹叙夹议,随意发挥。先放个视频: 规则简单来说就是按照颜色和二维码要求把物块尽可能准确的放到对应的位置,不同位置分数不一,分数越高,时间越短者优胜。麦轮运动: 由于平衡问题,导致后方一对麦轮经常打
6个月6天前
· 祝贺,要是初中生高中生,会不会保送?
sunplus
嵌入式
7个月11天前
2531
3
CH32V307单片机学习记录
CH32V307 是国产32bit单片机手中有块CH32V307的开发板,开发板自带烧录器和USB转串口调试,以此作为学习和的平台;软件开发环境IDE 使用的是MounRiver Studio实验包括了,GPIO输出高低电平、DMA模式的内存复制、DMA中断实验查看芯片手册 使用寄存器和库函数混合进行编程、使用寄存器是为了对单片机有更深的了解;DMA模式,从一个数组复制到另一个数组的实验,产生中断
6个月17天前
· 我也买过这个开发板,并且用它做了一个项目,挺好用的。WCH技术支持挺好。
AnthraX
16年0个月前
8373
7
弄了个USB的等离子球,发现几个奇怪的现象
把玻璃球贴到额头上的时候能听见一个很高频尖锐的声音,但是耳朵听不见,可能是里面变压器的振动通过骨传导?但是耳朵听不见骨传导也应该听不见才对。触摸玻璃球的时候,用mic录音,能听到很奇特的声音……有空录一段传上来,感觉就像电台调频时候的声音一样……用节能灯靠近,会被点亮……我用电笔,离它还有20cm的距离,电笔就亮了……用万用表,测AC的电压,距离10cm的时候超过1kv感觉球外面有很高电压的静电场
7个月0天前
· 以前就有一种说法,1000伏的电压可以击穿一毫米也就是土法测拉弧电压
大仙
7个月0天前
4423
雷赛EM32DX-A2数字量输入输出模块 CANOPEN命令测试
测试工具PCAN-USB 淘宝上买的便宜货一个30元。模块是目前能找到的最便宜的数字量总线模块了,咸鱼价格25-40元。模块是雷赛公司的16路数字量输入,16路数字量输出模块。注意:如果拨码开关选择125k,250k,500k的速度,编程的时候则要乘2。测试工具建议用PCAN-VIEW或者自己用C#开发一个。读输入状态发 帧id 60140 00 61 01 00 00 00 00回帧id 58
baxyz
喷气推进
7个月23天前
2551
5
求助:HX711模块(大板,绿色)上,电容C6的容值是?
原因是这样的我在拆焊15脚打算改速率的时候,烙铁头碰到了C6……等我发现,电介质的纸已经出来了……电容挡测的连2pF都没有……确定肯定坏了……请各位谁手头有的帮我用万用表打一下谢谢百度得到的结果有0.1uF、1uF、2.2uF等等等等就是JP2上面那个C6
7个月7天前
· 0.1uf的,如果说再去单独买一个这种电容的话,2.5元100个左右,不如重新买一个hX 711模块
vortex工作室
9个月4天前
1
3233
4
个人对于火箭飞控系统的一些见解
我从初一开始研究火箭的,第一款接触到的硬件还是arduino UNO这块开发板。时隔两年多,在自研飞控这条曲折的道路上摸爬滚打。现在给萌新们分享一下我的个人见解(大佬勿喷) 注意:此处不讨论关于物理方式开伞,无控制系统的舵片固定的火箭 首先我们要明确常规(至少有飞控)的火箭(无论是固体还是液体)飞控究竟需要什么基本功能 1.如果你想做的是火箭而不是“火箭”(烟花) 那么
7个月11天前
· 说真的STM32现在封装库也挺多了,也不需要自己去手搓太多的库文件。而且单片机直连GPS不能做定位,只能做导航。当然加上4G模块或者远程串口就当我没说
smith
仪器仪表
4年2个月前
11
44580
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一个热成像图像识别的计划
最近又看了终结者系列的电影,里面的机器人识别人类,物体的视觉效果让人印象深刻,一个大胆的想法在我脑中产生,希望能做类似这样高科技感的东西在目前,已经有一些人工智能识别解决方案,K210是一款低成本的risc-v芯片,带有人工智能的模块。开源的MaixPY项目支持此芯片,有一些简单的测试用例。可以用来做一些简单的分类应用。如下图市面上卖的开发板通常配套的是一颗OV2640的摄像头,只能拍摄可见光图像
7个月15天前
· 美国限制民用红外成像设备最高刷新率在9HZ,改进的话可以考虑国产传感器还有之前疫情期间退役的海康体温款实际也能最大120°C刷新率只受制于硬件,蛮多人特地买中国传感器回去自己DIY
白沫0001
8个月5天前
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求助:CH340N连接typeC口相关问题
先放一下我的电路图吧现在的情况是:连接电脑无反应,更换ch340n芯片以后会短暂恢复正常,重新插拔一下以后就会提示无法识别的USB设备,再重新插拔几次就完全没有反应了。恢复正常的时候可以烧录代码,也可以在串口中看到输出的数据求大佬帮忙看看这是什么问题
7个月28天前
· 目前也在怀疑这个
小丛雨天下第一
航空技术
1年2个月前
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关于“基于Arduino的开源可拓展四轴无人机”的进度报告
项目计划及背景 本人于一年前向科创提交了该项目,并申请了资金援助,意在建立一套“全套的开源无人机系统”。 首先,我要对我没有能按时完成该项目表示诚挚的歉意。我知道这给科创论坛以及不少关注该项目的人造成了很大的不便和困扰,我深感抱歉。 对于项目没有按时完成,主要有两个原因 首先,在项目的进行中,我遇到了不少之前没有考虑到的问题,并且在项目逐步推进时,我发现自己的能力离独立“建立‘
8个月11天前
· 你好,用的是Visual Studio中的.NET FrameWork框架
全桥整流
嵌入式
11个月23天前
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[提问][悬赏30r]stm32f407烧录后复位异常问题
问题简述:使用ST link v2或者正点原子无线dap下载程序进stm32f407ZET6里面时,出现程序无法运行问题,无法运行是指使用debug在void main第一行打断点,无法进入断点,查看汇编语言那一栏,发现在启动文件里面循环,无法跳出。问题详述:点击烧录按钮,烧录进度条正常跑完(debug设置是烧录完自动运行),程序不能自动运行(指正常运行到main),按第1次复位之后,程序不能正常
9个月2天前
· boot1不接大概率不是问题来源,我基本都不接的示波器打一下boot0看看,再就是,芯片哪买的,保真嘛
全桥整流
极客DIY
9个月18天前
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当代艺术驱动器
前言:闲来无事,比赛也比完了,最近摸摸鱼,搞点之前一直想搞但又没时间搞的,这个当代艺术驱动器还是很有意思的,源工程是使用STC芯片,我换STM32了。主要特色&可玩性:0、优化代码逻辑和时钟速度,尽可能省电。1、使用STM32F103C8T6(C6T6也是通用的,但是要注意,千万别图便宜买到假芯片了),去掉外围晶振电路,直接使用内部时钟。这一步停了挺久,我当时认为要设置参数那些,其实是不用的,ST
9个月12天前
· 上架 我来一块
GiroPetrenko
9个月16天前
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DIY一个低功耗温度记录仪
最近在做学校的东西时,有些剩下来的材料刚好可以做一个简单的温度记录仪。于是便在立创上打板,试一试这个设计。主控用的是STM32L031,是对微功耗优化过的单片机。在待机模式下能做到约800nA的电流,并可以用内置的RTC唤醒。温(湿)度传感器用的是SHTC3,也有同样封装的国产替代品。板子上还有一个照度传感器(LTR-303)和一个加速度传感器(KXTJ3-1057),可以实现更多数据的测量。为了
9个月16天前
· FLASH写入的确寿命有限,传感器存储需要采取措施。一般单片机有浅一点的休眠模式。话说美国本土真的混到连个快板厂都没有了吗,嘉立创发北美多少钱…
Light_QuantaSeeker
9个月21天前
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大一非常稚嫩的一个项目——智能光电子元器件分类系统
在大一时就给拉进了一个大创的队伍,尽管最后不了了之,但也算是种下了科创的种子(水货种子bushi)。在大一时,我就负责整理相关资料和查阅文献给师兄师姐,现在回过头来看,还是能学习到不少的东西,也为我去学习视觉方面的内容打下了一定基础(水货),所以把项目一些内容开源出来,抛砖引玉,看看在科创网中能否有大佬和我进行讨论。项目再回头,我相信在整理这个项目中也能收获到大一时收获不到的东西,也可能为我现在的
9个月18天前
· 贵屿、台州等拆解作坊采用火烤法,油炸法实现快速拆解,再用退锡水、点焊机、铜球电镀等方法还原引脚长度和表面处理,造成了不可控的三废排放和极大的环境污染。当地人称喝井水一次减寿两周,吃本地菜一次减寿三个月,实在是名副其实的盐碱地。
炭达人
仪器仪表
2年0个月前
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探寻低成本LM399电压基准的最佳电路
我打算制作一个LM399的10V基准,目标有四个- 尽可能高的长期稳定性(15ppm/年)- 低成本- 准确的10.00000V输出- 电阻和运放等器件易于购买,且货源有保障和大家探讨一下电路设计的细节,核心是7V升10V的器件选型及可调电路,以及权衡成本和性能的设计主要参考了3个方案,分别来自Agilent 34401A,djerickson和LM399数据手册。下面一一对比分析,然后提出我的方
10个月18天前
· 我有4个DIY的LTZ1000基准,时隔四年用同一台34465A(LM399基准)测试,测试数据都在±3ppm以内,期间基准和万用表都是断电的。
ouybg
地理与地质
11个月12天前
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箭载飞控解析卫星定位数据(含代码!!!)
原因:此前也想过使用陀螺仪计算用以获得相对位移以指引回收操作,然而测试的时候发现不仅算法比较困难,而且精度和资源占用方面也不如我意。因而转而使用卫星定位系统以进行定位。这里使用的是微型民用定位模块(以下简称模块),由于较为靠近室内,冷启动和热启动耗时都较长,如果在室外,性能会好很多。也尝试打印了一下数据,结果是这数据量明显不适合直接打印……——————————————————————————正文:
10个月20天前
· 我现在也是用的GPS,但是我的串口选择的是Zigbee,感觉解算卫星数据的时候好像会断连(可能是我没把天线放在箭体外部的原因),不过目前没遇到加速度导致自锁的情况
全桥整流
极客DIY
1年8个月前
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使用stm32的ADC和电阻测量电池容量
背景:手头上有七八块18650电池,众所周知这电池是虚标的重灾区,闲来无事想测测电池容量,看看实际容量多少。思路:使用stm32的ADC测3Ω电阻的分压(3欧和2欧电阻串联),倒推电池电压、电流、容量等参数。每秒测一次电压,并滤波(我使用的是均值滤波,卡尔曼滤波效果也不错。也可以并联个100nF电容,让电压跳动小一点(后记:应该多个IO和ADC轮流重复采样再滤波)),推得电流后进行积分,求得电池容
10个月27天前
· 翻到这个帖,想起来,KC761的ADC采样就对信号波形产生了明显的影响,下图中这些毛刺都是ADC引起的。但这些毛刺并未对ADC的采样结果产生什么影响,它应该是ADC和峰值保持器共同作用的结果,峰值保持器在ADC采样瞬间努力让输出回正,可能响应没跟上ADC释放的速度而引起了这种毛刺。
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