上电路图。。。后面电机并联的电容可插可不插。。。不过这个三极管功率小了，电机满负荷工作时没有直接接电源来的快。。
![电机4.jpg]()
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自制直流电机驱动电路[arduino]
。。。盘了3天arduino。。。昨天搞定伺服电机。。。今天。。。搞定直流电机。。。话说直流电机在没有驱动电路的情况下想要用arduino驱动是比较吃力的。。。。也有可能烧掉这可怜的小家伙。。。所以我决定自己制作！。。。。在没有专业的电路图的情况下，我选择用简单的三极管放大来完成这个艰巨的任务。。上午在老爸公司混，完成作业，下午老爸带咱去采购。。。。采购了5个c881a三极管，5个4k可变电阻，一排杜邦线，一堆插头。。。本来他是极度反对我做这些东西的。。但是他居然这么奔放地带我去。。。有隐情！！。。。原来他说，“你去的这家超市，就是几十年前我一直来买东西的地方，这么多年还是没变！你知道吗，你爷爷原来就自己组装收音机玩”。我哦了一声，拿晶振贴啊？老爸said，放屁，那时候哪来的晶振，线圈都是自己绕，矿石收音机。。。。pia~~不废话，上过程。。
用三极管有2个方案，第一个方案是通过用arduino控制be电流，加上电容，调节电机的电压。电源采用9v电池，电机是6v，单片机是5v，十分纠结。。。第二种方案，是直接将arduino的pwm端子输出的方波放大，调节电压。。。过程不累述。。十分晕。。一边翻书一遍插跳线。。。不过最后成功，上图：![直流电机3.jpg]()
![电机驱动1.jpg]()
![直流驱动2.jpg]()
用三极管有2个方案，第一个方案是通过用arduino控制be电流，加上电容，调节电机的电压。电源采用9v电池，电机是6v，单片机是5v，十分纠结。。。第二种方案，是直接将arduino的pwm端子输出的方波放大，调节电压。。。过程不累述。。十分晕。。一边翻书一遍插跳线。。。不过最后成功，上图：
int ip;
int out=7;
int speeds=6;
int i;
int ic;
int wait;
int led=12;
void setup()
{
pinMode(speeds,OUTPUT);
pinMode(led,OUTPUT);
}
void conmotor(int a)
{
for(ic=1;ic<=500;ic++)
{
digitalWrite(speeds,HIGH);
delay(2*a);
digitalWrite(speeds,LOW);
delay(18-2*a);
}
}
void loop()
{
for(i=6;i<=9;i++)
{
for(ip=1;ip<=i;ip++)
{
digitalWrite(led,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led,LOW);
}
conmotor(i);
}
}
再上程序，这个程序的作用是让电机从6v~9v，每一伏特工作10秒，以便观察，同时led闪烁的次数代表此时的电压数
int out=7;
int speeds=6;
int i;
int ic;
int wait;
int led=12;
void setup()
{
pinMode(speeds,OUTPUT);
pinMode(led,OUTPUT);
}
void conmotor(int a)
{
for(ic=1;ic<=500;ic++)
{
digitalWrite(speeds,HIGH);
delay(2*a);
digitalWrite(speeds,LOW);
delay(18-2*a);
}
}
void loop()
{
for(i=6;i<=9;i++)
{
for(ip=1;ip<=i;ip++)
{
digitalWrite(led,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led,LOW);
}
conmotor(i);
}
}
再上程序，这个程序的作用是让电机从6v~9v，每一伏特工作10秒，以便观察，同时led闪烁的次数代表此时的电压数
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引用第3楼10班陈大葱22号于2009-08-11 00:16发表的 :
其实一个uln2003就能解决问题了...
不一定如果是单电源 有可能过载时 MCU 跑飞
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引用第4楼jrcsh于2009-08-11 02:59发表的 :
不一定如果是单电源 有可能过载时 MCU 跑飞
我用的时候倒没出过问题，怕过载的话可以将几个output口并行使用
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驱动电机还是用集电极开路的形式吧,你拆个电动车的驱动器就知道了,里面用的是N个MOS并联,漏极开路.上千瓦的都是这么驱动的.
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回小会会：这个不分学习版还是实验开发板，全部功能都有，有53个输出端口，包括13个pwm输出，和16个模拟输入端口，用c编程，目前我买了舵机，水银开关，温感，光感，可直接插在模拟输入端，写一百字的程序就行。。很方便。。。。这个班子是atmel的芯片，板子的型号是arduino1280.。。价格198
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另外，这个板子端口输出的电是直接从usb取的，通过芯片，因此电流不能大。可以往上插扩展版，扩展版有电机驱动扩展版，传感器扩展版，无限通讯扩展版等。。。。。。最好的是它能插9v电源，就是那个电池，，可以带到学校去。。。
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楼主的设计比较蛋疼，三极管应该用8050,B到IO口串180欧电阻有必要的话加上下拉电阻。或者用MOS更容易，栅极直接接IO，补一个22k下拉就好。
另外Arduino用的是g++语言当然就是标准的C++啦。但用的时候麻烦还是很大，因为AVR的Flash和ram是分开编址的，而C/C++针对的是PC，只有一种指针。这样给移植现成的库带来了很大麻烦，所以现在我已经完全放弃AVR转战Cortex-M0了
另外Arduino用的是g++语言当然就是标准的C++啦。但用的时候麻烦还是很大，因为AVR的Flash和ram是分开编址的，而C/C++针对的是PC，只有一种指针。这样给移植现成的库带来了很大麻烦，所以现在我已经完全放弃AVR转战Cortex-M0了
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还有，控制电源和动力电源必须分开，要不然很容易导致MCU出问题，鑫诺二号就是这样挂掉的。虽然AVR有BOD不会跑飞，但很多情况下复位也是不允许的。
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