如视频，整个项目的完整度很高啊，除了没有战斗部和动力是水火箭，制导效果精度还不错，弹道有一种反坦克攻顶导弹的感觉

Making an infrared-guided water rocket.mp4  点击下载 ‎

制导用的是四个红外接收器组成的四象限探测器，但似乎是NIR探测器，目标似乎是一个大量红外二极管组成的阵列。这是一种主动红外制导的方式，不同于现在军用的LWIR热红外制导

整个导弹的原理类似德州仪器开发的“宝石路”，目标的红外二极管发射NIR红外线，四象限接收，主控根据四个接受器收到的强度测角，然后驱动舵机向目标飞行，这里目标安装了红外二极管，实用化可以换成用NIR激光器照射目标，根据目标的反射的光制导，还可以对发射激光进行调制，抗干扰