换向器电机多指利用直流电源工作的直流换向器 电机。根据励磁的方式可分为：永磁体（磁力）励磁 型、励磁绕组型。 

且励磁绕组型又可分为： ·串励式 ·复励式 ·并励式 图 1 所示为教材中常有的简单分类与特征。

                           图1

电机产生磁场的部分称为励磁机构。定子侧的励 磁机构有以下两种： ·永磁体（永磁电机） ·绕组（感应电机） 同样，换向器电机也在定子侧产生磁场。图 1 所示为 分类。

 （1）永磁体励磁——常用于小型电机 将励磁式电机中的励磁绕组换成永磁体后便成了 永磁体励磁型电机。没有繁复的绕线，可降低成本， 无需通电即可制成高效电机。 小型电机多属于永磁体励磁型电机。

 （2）绕组励磁——用于大型 / 伺服电机 从前，直流串励电机多用作大型工业电机和伺服 电机。但随着半导体的发展，现已被无刷电机替代。 

（3）交流绕组励磁——用于电动工具、吸尘器等 但是，日常生活用品采用交流电工作的电磁铁励 磁型换向器电机。电动工具和吸尘器是其中的代表性 应用。 利用交流电源工作的换向器电机类型也很多。

 单相串励换向器电机是生活中较为常见的交流换 向器电机。其可利用交流电源和直流电源，也被称为 通用电机。与上述励磁绕组串励电机（直流换向器电 机中的一类）的结构基本相同。