低成本开源火箭
已开源!部分更新只会发到这里(除非进度比较大)
文号922206
2674
0
收藏(1)

一种微型火箭的一些准备以及想法

中文摘要

一种微型火箭的一些准备以及想法

Abstract

A style of cheap rocket and some ready for it

关键词

低成本火箭流体力学

CheapRocketSim

项目特性:成本尽量控制在100元以下的入门水管机

然而因为没做过火箭,故前来请指一条明路

头锥设计

利用冯·卡门曲线进行头锥设计

Snipaste_2023-06-24_11-43-38.png

软件是自己写的,网上找不到

使用SW进行建模,由于使用的是放样,而冯卡门曲线在前半段(以顶点为初始点)变化率比较大,我没有因此多设置几个样本点,因而导致流体模拟结果似乎是失败了

Snipaste_2023-06-27_20-57-47.png

目前打算的固定方式是插入……


飞控主板

使用CH32F103C6T6作为主控(这是最省钱的方案)

第一次测试使用STM32F103C6T6作为主控(C8T6因为炒芯片我早就用不起了)

原理图(一个问题!)

image.png

使用TP4057为小电池供电

使用IPS5306为大型电池供电

两者输出分开,共地,因为没做过不知道能不能正常工作,目标是单片机可以控制舵机并且舵机转动的时候也不会影响到单片机的电压从而保证系统稳定性

布线图(两个问题!)

image.png

板载MPU6050、BMP280、SHT41

分别是加速度(用来控制翼面)

气压(测高)

湿度传感器(科学载荷)

设计方案是开机3秒后,如果没有收到串口信号,开始记录数据并且存储到Flash

存储频率是10Hz,舵机调节位于主程序死循环

如果开机收到串口信号就输出上一次关机的信息

image.png

宽度是20mm,目标是水管,但是不知道如何保证气动布局

那种塔式的我做不起,要很多板子,因此我特意设计成一个板子

也不知道如何进行重量配平

一个18650电池一个250mah小电池


鸭翼(两个问题!)

翼面不知道该怎么做

为了省钱我使用两枚2g舵机进行控制

初步决定是十字形或者三等分,不知道选什么

image.png

红色的是舵机可控的翼面

不考虑自旋问题,因为自旋似乎能够提高稳定性

但是如果自旋的话那箭载摄像器就没啥用了……


算法(一个问题!)

image.png

准确来说是压根没开始写

打算使用PID算法进行控制,但是因为我不会,最终还是决定根据角度加速度改变舵机角度


发动机(两个问题!

image.png

水管机试车台

可以测量实时推力

根据

https://www.kechuang.org/t/84739

拟定配比

image.png

使用恒温电热台进行制作

但是还没做

另一个问题则是:

喷口我用的是陶瓷直型堵头

使用石膏进行固定


20230628

[修改于 8 个月前 - 2023/06/28 07:28:32]

0
已屏蔽 原因:{{ notice.reason }}已屏蔽
{{notice.noticeContent}}
~~空空如也
空空如也
主体信息
主体类型:个人
所属领域:无
认证方式:手机号
IP归属地:广东
 内容统计
2023年
7 篇
文件下载
加载中...
{{errorInfo}}
{{downloadWarning}}
你在 {{downloadTime}} 下载过当前文件。
文件名称:{{resource.defaultFile.name}}
下载次数:{{resource.hits}}
上传用户:{{uploader.username}}
所需积分:{{costScores}},{{holdScores}}下载当前附件免费{{description}}
积分不足,去充值
文件已丢失

当前账号的附件下载数量限制如下:
时段 个数
{{f.startingTime}}点 - {{f.endTime}}点 {{f.fileCount}}
视频暂不能访问,请登录试试
仅供内部学术交流或培训使用,请先保存到本地。本内容不代表科创观点,未经原作者同意,请勿转载。
音频暂不能访问,请登录试试
ID: {{user.uid}}
投诉或举报
加载中...
{{tip}}
请选择违规类型:
{{reason.type}}

空空如也

加载中...
回复
设为精选取消精选
评学术分
鼓励
编辑
查看历史
通过审核
加入收藏取消收藏
退修或删除
违规记录
投诉或举报
加入黑名单移除黑名单
查看IP
{{format('YYYY/MM/DD HH:mm:ss', toc)}}
回复
加入收藏取消收藏