低成本开源火箭
已开源!部分更新只会发到这里(除非进度比较大)
箭载飞控解析卫星定位数据(含代码!!!)
原因:此前也想过使用陀螺仪计算用以获得相对位移以指引回收操作,然而测试的时候发现不仅算法比较困难,而且精度和资源占用方面也不如我意。因而转而使用卫星定位系统以进行定位。这里使用的是微型民用定位模块(以下简称模块),由于较为靠近室内,冷启动和热启动耗时都较长,如果在室外,性能会好很多。也尝试打印了一下...
3D打印小火箭踩坑(经验交流)
该专栏关于3D打印外壳的坑会在这里统一表述,不另外开设新帖同时,也会分享一些3D建模的玩法,因为这算是我第一次3D建模。进行了初步组装后进行抛掷测试红框处是已经被摔烂的结构,原因是这一部分的厚度过薄,但是经过测试在光固化的情况下:使用2mm厚度的树脂可以承受相当的高度(3m)投掷而不损坏,在这种情况下用2mm的自攻螺丝完全可以起到固定的效果。如果是使用FDM,则性能将会再次提高一个台阶但是连接段过...
Python实现冯·卡门曲线计算并显示图例
基于百度的公式基于numpy等库进行开发也可以直接下载打包好的程序但还是推荐复制代码自行编译,代码在最后以下是介绍冯·卡门曲线的功用不再赘述,因为百度比我更准确以下是程序(不更新)以下是算式\[\begin{array}{l} \theta {\rm{ = }}{\cos ^{ - 1}}(1 - ...
低成本侧开伞方案可行性验证
关于该部分的后继将会在回帖中发布,不另外发帖应用场景:由于火箭体积过小导致火箭难以使用常规的结构完成开伞动作,包括但不限于使用加热丝熔断压缩弹簧固定绳、火工品、化学反应等目标均为弹射头锥的开伞实验平台:百元成本开源火箭设计目标:可靠性高、体积小、价格低、可重复利用所需材料:N20电机,烧录针,模型活...
一种微型火箭的一些准备以及想法
项目特性:成本尽量控制在100元以下的入门水管机然而因为没做过火箭,故前来请指一条明路头锥设计利用冯·卡门曲线进行头锥设计软件是自己写的,网上找不到使用SW进行建模,由于使用的是放样,而冯卡门曲线在前半段(以顶点为初始点)变化率比较大,我没有因此多设置几个样本点,因而导致流体模拟结果似乎是失败了目前...
低成本开源火箭
开源地址:XXXXXXXXXXXXXXXXX/dpiner/Rocket-Prj-213包含以下内容:外壳:基础版本水管机作为发动机,这是剖面图PCB原理图以及Layout图这是3D演示图,直径是18mm,可以不焊接排针,自带了充电电路程序当然,之前的试车台也在里面封面图就是了为什么要做这个项目当然...

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2023年
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