秋名山最速传说
除了该搞的啥都搞
树莓派无需下载富强软件上Github的方法
猫猫镇楼前言:        最近被树莓派安装软件卡住了,Github由于不存在的原因无法打开,造成克隆Github项目的时候超时失败,这时候想到的方法无非是富强上网(当然,也可以提前win下载好导进去,毕竟win10富强上网还是比较方便,软件多)。树莓派富强上网教程一般得安装软件(配置过程也繁琐)...
复刻当代艺术驱动器
前言:闲来无事,比赛也比完了,最近摸摸鱼,搞点之前一直想搞但又没时间搞的,这个当代艺术驱动器还是很有意思的,源工程是使用STC芯片,我换STM32了。主要特色&可玩性:1、使用STM32F103C8T6(C6T6也是通用的),去掉外围晶振电路,直接使用内部时钟。这一步停了挺久,我当时认为要设置参数那...
中国机器人大赛工程竞技车型搬运总决赛总结
        备赛半年的中国机器人大赛工程竞技车型搬运决赛上个星期完美收官,本人斩获国冠的成绩,想来备赛这么久,分享些经验总结如下供后人参考。说是总结,其实也就是流水账了,夹叙夹议,随意发挥。先放个视频:        规则简单来说就是按照颜色和二维码要求把物块尽可能准确的放到对应的位置,不同位置...
白嫖Google Colab算力跑YOLOv5的经验和教程
最近看了些使用YOLOv5的深度学习教程,加上我自己的一番摸索,总结了点经验,分享于诸君:1、CPU也能跑YOLOv5,我本来一直以为要有适配的GPU才能跑的。2、如果只是为了生成的模型,完全可以白嫖谷歌云盘的算力,不用折腾自己的电脑,感觉还更方便(无需在电脑安装一堆东西),当然,谷歌网盘是有算力限...
使用stm32的ADC和电阻测量电池容量
背景:手头上有七八块18650电池,众所周知这电池是虚标的重灾区,闲来无事想测测电池容量,看看实际容量多少。思路:使用stm32的ADC测3Ω电阻的分压(3欧和2欧电阻串联),倒推电池电压、电流、容量等参数。每秒测一次电压,并滤波(我使用的是均值滤波,卡尔曼滤波效果也不错。也可以并联个100nF电容...
基于stm32的pid台灯
背景:之前虎哥发过一篇文章,关于大幅提高室内照明亮度的设想 - 科创 (kechuang.org)。闲来无事测得书房打开台灯桌面的亮度不过300lux,可以说是昏暗了,看起书来费眼睛,遂萌发出自己搞个台灯,提升下桌面的亮度,使其稳定在一个令人舒适的值。主要用到的材料:stm32vct6开发板,电源,...
(参赛)恒温蒸发结晶法制备硫酸铜晶体教程
‎该视频可以看成是参赛文章的拓展和对细节的解释。(参赛)“蓝色妖姬”——采用恒温蒸发结晶法制备的硫酸铜晶体 - 科创 (kechuang.org)该视频参加视频创作比赛。本来调查问卷是想设置为提交奖励科创币的,但想了想,这样子有违规的嫌疑了,就没有这样设置。本人第一次制作视频,没什么经验,各位朋友如...
(参赛)“蓝色妖姬”——采用恒温(30℃-50℃)蒸发结晶法制备的硫酸铜晶体
晶体展示:制作背景:冰川之心——主动蒸发法制作大尺寸硫酸铜单晶https://www.kechuang.org/t/84561平常使用的结晶方法多为降温结晶法和常温蒸发结晶法,他们二者的优劣显而易见,网上对应的教程也数不胜数,但使用恒温(35℃-55℃)蒸发结晶的相关教程和经验介绍并不多。我尝试结合...
【参赛】“晶莹大方块”——氯化钠晶体
晶体简介以及创作思路:氯化钠在多数情况下是白色的粉末,其结晶是半透明的立方体,但也可能会因杂质而呈现出蓝或紫的色调。氯化钠于水中溶解度随温度变化不大,做的时候用了超市买的食盐,并且每升饱和溶液中加入8g甘氨酸帮助结晶,采用自然蒸发结晶,结晶时间长,适合学生制作。操作:向375ml蒸馏水中加入过量氯化...

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2024年01月
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