这3000块来的也太容易了吧……
我回一下吧。
目前关于车辆自动驾驶的，一般分为两种方法，一个是集中控制型，还有就是自主判断型。楼主这个方法算是自主判断型。我记得貌似沙特阿拉伯原来有个实验的高速公路，采用的导航方法是在路面每隔一段距离就放一小块磁铁进去，然后车上的传感器根据这个磁铁判断自己在路上的位置。
楼主这个想法很好，我原来也设想过，不过用的是激光雷达（我最爱的knight rider啊！从小就喜欢kitt那辆车），因为车载毫米波雷达貌似不太现实。实行方法就是在车前后左右都有激光雷达，不停的在扫描周围和路面，在车载电脑实时绘出周围的障碍物，然后电脑根据当前的车速和前方物体的运动速度还有距离自动计算出安全车距，比如车速120km就必须和前方障碍物保持100米的距离（楼主说80km速度要保持1km的距离，估计全国没有那条高速能做到），如果前方物体忽然减速，和前方障碍物的距离马上就不到100米，汽车会自动减速，然后根据前方的车速和自己的车速和车距重新计算安全距离和速度。这个技术n年前就有了，原来在discovery上看过，美国总统的车队就用了这个技术，可以在100km以上的距离保持1m的车距，当然，前方是有特工开路的，所以不会有突发情况，由于所有车都是一个型号，刹车性能基本相同，电脑的反应速度很快，和前方车距一缩短，立刻就会减速重新保持距离。

汽车自动驾驶最难的问题应该就是拐弯了，在高速公路还好办，在十字路口，尤其是中国的十字路口，恐怕用skynet或者matrix做AI都得烧了……