关于远程控制问题，
3G就可以了。。。

如果不用视频，
可以考虑用2G手机网络，
可以采用GSM短信或GPRS+GPS控制，
天朝空管法规定民间爱好者自制飞行器有高度和重量的限制（好象是50米以下）

所以你需要有航线（路径和高度）中的精确地形数据（楼房，烟囱，山丘，高压线架甚至树林等），

如果你有能力申领到专用航线或飞行执照就另当别论了，
因为你尽可以用气压高度计控制飞行在上千甚至几千米，
而无需考虑障碍物。。。



采用GPS+手机网络全程监视飞行高度、速度和座标，
并参照地形数据做修正（一次可灌入足够多的地形数据，实现一定程度上的地形跟踪自动驾驶）。。。

对于图片，
也可以航拍后传彩信到控制台。。。（3G传视频也行，但目前覆盖率不够）