硬件控制系统 接近 85% 完成度

准备着手 软件系统部分


X轴给进 精度 达到0.0147mm可是~~~ 主轴的轴跳 就有 0.13mm  主轴支架刚性不足 可以~~跳动 4mm~~~[s:245]    


X轴行程开关内行程= 96mm-6.27mm=89.73mm
X轴行程开关内行程步进电机周期测得== 6075周期  共测试 6次  5次的数据为6075 一次为6076

在保证完整的8拍周期下 X轴给进精度=89.73mm / 6075周期 = 0.0147mm/周期 （如果对周期进行分解还能在提升精度）


Y 轴及Z轴还没进行测试及计算 （预计这2个的不会测得很准确，X轴上装了光电开关和 百分尺的量程达到 ， Y轴就不好测了）