版主说的我很赞成,其实人的识别问题比较易解决,像人这么大的物体,小型微波雷达的信号就只认为它是一面墙或是什么,在程序中将其屏蔽掉,至于瞄准也是容易解决的,若雷达是三座标的,在程序中转化成极座标,伺服电机所驱动的发射机构的角速度,弧度等,进行比例计算,完成了瞄准到射击的过程,只是伺服机构的运转比较不易。