焊接机器人是在工业中用的比较多的，由于机器有限，而且我们理论基础不够，所以只进行了演示和讲解。

焊接机器人一般都是机械臂，常常多个合作完成任务。关节通过伺服电机控制。工作流程由调教师通过调教盒引导，编制成程序（简单点说，想让机械臂焊直线，就要指定线段起止点，没然后告诉它之间走直线。想要焊空间圆，就指定三个点，然后告诉机器人自己生成圆路径。  但是大批量的生产下，程序是脱离机器人，用计算机编制的，然后移植到机器人调教盒内）

依然是图

下期预告，钣金，热处理