对的 买大海的板子还要买驱动的 有米的话建议买接口板再买单轴的驱动  也可以自己做  你没有现成的4线驱动板的话直接买六线的驱动吧  上面的解法都可以的  你测一下电机 应该是有两组线  假设A 和B  每组里有A1A2A3  B1B2B3  其中Ra1=Ra3=Rb1=Rb3  =2Ra2=2Rb2  A和B都是不通的  其中2是中心抽头 自己拿表量一下  短接A1 A3或B1 B3电机转动有阻碍  同时短接电机锁死  下面是我用STK672-050做的6线驱动 接口板也是大海的 是并口的