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发表于《我也造了一台 并联“机械臂”》
10班陈大葱22号作者
15年4个月前IP:未同步
319395
4楼
上课无聊手写的到时候接替答辩用的手稿，基本的东西都在上面了：
DSC04166.jpg
   DSC04167.jpg

代码：UV4的工程文件，时间原因没有整理代码，比较乱，由于代码写的不熟练糟粕比较多，总之感觉有用的东西主要在encoder_operation.c和machine_control.c和LCD_FSMC.c这三个文件中，分别是电机驱动函数，机器控制函数，FSMC总线方式的tft驱动
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文号 / 319395
10班陈大葱22号
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我也是有底线的