尤小翠你说的PFM的电源调制方式倒是在商业上有使用
也有对应的UC系列芯片
但是这样就必须按最低 最高频率使用情况下的条件
设计后级滤波电感以及电容
这样可能比较浪费零件

如果是我做这个项目 我想我会用LM393搭建一个电压比较器
输入一个单稳振荡器 输出两个电平相反的信号
由于12V电瓶最高可能达到13.2V 但是不会超过15V
24V电瓶最低不会低于15V
可以设计当电压低于15V 导通一路继电器（或MOSFET） 供低压抽头使用
电压高于15V 导通另外一路 输入正常电压绕组

只是到时候过放保护要做的话 不是那么容易
可能要智能控制了
不过如果用单片机的话 写个简单的小程序就能解决所有的问题