车子有点乱。线可以好好布置的。另外，你的寻迹传感器之间的角度不能调，是用热用胶固定的。这一点不太好。因为最后实地测试的时候传感器的距离在很大程度上决定了你的车对黑线的敏感度和稳定性。不明白为什么你最小系统用的那么大……多占地方啊。车体的布置很不好。重量太靠前，这样的话差速转弯会不太灵敏，可是因为你的万象轮的偏航比较大，所以车子更加容易走歪。建议把电子部分（包括电池）的重量加在动力轮上。这样的话转弯就更好控制了。前面也有更大的空间装传感器了。万象轮要用牛眼轮。这样车的自主偏航就会小很多。电池为什么不用7.4锂电加稳压呢……这样的话传感器的供电会更加整齐一些。