这个不错。虽然做工不好。但是创意什么的相当好。不过，有个问题，下面背的是路由吗？为什么不用哪种小的信号USB那种的WIFI天线呢？另外，视频是直接接入路由通过WIFI发送出来的还是通过单片机编码？如果是前者，怎么接的，如果是后者，我看楼主用的好像是51，那么51能完成这个工作吗？具体是怎么做的呢？最后，给楼主一个小小的建议，电池可以采用7.4V1500mah的锂电池。这样体积小，轻便，电量还足。
再给我的帖子做个广告吧？机器人版块，浅谈智能小车的结构设计和装配操作。希望能交流一下经验。