14年11个月前IP:未同步
365449
16楼
= =毕竟是两个轮子这么排列的从侧面推的话也不能光靠轮子的转动来及时保持车体平衡,所以我觉得这车应该在两轮子中间比较低的地方有一个浮动配重,这个配重通过左右移动来维持车体的平衡,就像台北101大楼里面那个巨大的配重球一样。感觉那个配重都已经占了整车重量的相当比例,而平衡系统多在控制这个配重什么时候该动,动多少,直线行走中的倾斜和转弯时的倾斜应该都具有不同的算法。
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我也是有底线的