回 20楼(jrcsh) 的帖子
LS你知道要多少个肌肉不，还得去研究下肌肉结构等等等的事。。。。
我有个想法，就是你把脚板加大重量，并在电机对面上一个小马达
这样，每当脚尖着地的时候小马发电，启动脚底步进转动，并且膝盖位置步进也一同转动
控制两腿前进，可以由控制大腿步进来实现，向前的腿应该略快于向后的腿。
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这样子多调试下，应该还是能实现走路，你那个200年后的动作也可以实现，还不需要多少东西来控制 [s:178]
全权由脚板来实现~~~~~~~~~~
我有个想法，就是你把脚板加大重量，并在电机对面上一个小马达
这样，每当脚尖着地的时候小马发电，启动脚底步进转动，并且膝盖位置步进也一同转动
控制两腿前进，可以由控制大腿步进来实现，向前的腿应该略快于向后的腿。
这样子多调试下，应该还是能实现走路，你那个200年后的动作也可以实现，还不需要多少东西来控制 [s:178]
全权由脚板来实现~~~~~~~~~~