这个貌似都是网上买的模块哦、然后自己拼一拼呵呵

程序是我们自己编的，然后pcb板是我们自己学校的机器做的

过得去了  你们参加哪个比赛

校内的小比赛

给的意见就是~~~看起来好乱 ...... 速度也上不去

和我那个车型差不多，就前面的万用轮不一样
线太多了，就显得乱

这个看起来就比较乱了……

额。。。。精神可嘉。。

但是。。。。这车果断速度不给力。。。

现在做智能小车基本都是买模块。省时间，稳定。估计楼只是大学生，没太多时间搞这个。

车子有点乱。线可以好好布置的。另外，你的寻迹传感器之间的角度不能调，是用热用胶固定的。这一点不太好。因为最后实地测试的时候传感器的距离在很大程度上决定了你的车对黑线的敏感度和稳定性。不明白为什么你最小系统用的那么大……多占地方啊。车体的布置很不好。重量太靠前，这样的话差速转弯会不太灵敏，可是因为你的万象轮的偏航比较大，所以车子更加容易走歪。建议把电子部分（包括电池）的重量加在动力轮上。这样的话转弯就更好控制了。前面也有更大的空间装传感器了。万象轮要用牛眼轮。这样车的自主偏航就会小很多。电池为什么不用7.4锂电加稳压呢……这样的话传感器的供电会更加整齐一些。

光编写程序  就非常麻烦   哎  你用的什么板子    51？  AVR?

用的avr的，51的接口不够