液压难在不容易实现精确定位，泄漏不好解决。
液压缸+磁尺加+伺服阀的方式成本非常高，因为兲朝还没有掌握伺服液压的技术，山寨货没有。
如： 力士乐一只280 ×55（行程×外径）内置0、05分辨率磁尺的双作用液压缸要8万多！这是酷卡电弧焊机器人的一个关节驱动元件，这种用于汽车车身焊接的6关节机器人价格140万左右。
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