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发表于《双足行走底盘-恶劣1号(研发代号)-YY中》
jrcsh作者
14年10个月前IP:未同步
370111
28楼
2222222222222222.jpg




刚刚好32个IO驱动8个步进电机~~~~~




选上了 STC-12C5A08s2-- 上边还有一组IO P4^4~P4^7
1111.jpg





N次修改后..............

777777777.jpg



1.jpg


2.jpg



N个小时的结果


今晚查阅了电源方面的资料，基本选定电源为 3个 18650 /2600ma 串出 11.1V2600ma 、
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文号 / 370111
jrcsh
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我也是有底线的