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发表于《[讨论]大家来讨论液压伺服机器人驱动的实现要点》
bunny9915
14年10个月前IP:未同步
370690
8楼
ABS的原理其实很简单无非就是通过泵入油缸的油量来调整汽车刹车的的收放，实现自动的多次连续制动

那么如果原本用来控制刹车的油路用来控制外骨骼的几个不同的油缸即可

当时我觉得很简单，可是却是这东西好想却不好做
+10
科创币
kknd
2012/02/24
很好的思路,鼓励探索下去!
评论
1
文号 / 370690
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我也是有底线的