引用第10楼warmonkey于2012-03-02 14:04发表的 :版主都来了，窃喜...自己努力下。
有现成的算法的，依据的是人体保持平衡的原理，说起来很简单。
这里卖个关子，先等大家自己找资料，提示：村田顽童
第一个答出的奖励200kcb。
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其实平衡的问题我考虑是这样子的，说的不对，欢迎大家指正。
陀螺仪我听说过，我BB的电直上面有，但拆下来才发现，那个玩意四根线，具体什么用途现在还搞不定。毕竟我缺失的知识太多了，补充中。
我现在规划的是重力平衡，暂时不需要陀螺仪。
也就是说，当左足迈出稳定后，把重心放在左足上，然后再规划右足的步态。
循环达到行走，不知是否可行。
欢迎大伙讨论