把潜水艇的密度调整好，让它与水的密度相近，比如能漂浮在水面的时候加配重，使之能悬浮在水中，如果直接下沉加气瓶增加体积，具体情况具体分析。控制上浮下潜用微型舵机就行，用舵机控制方向舵，其方向舵在螺旋桨后边，这样就可以方便控制在水中上下，注意控制下潜深度，以免过深接受不到信号over了。或者密度控制比水稍小，在水中可以缓慢的上浮，以避免石沉大海的悲剧。具体的密度还望楼主拿捏好。
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文号 / 377504