1，PVC水管还不如2.5L的可乐瓶。
2，采用普通PCM遥控器可能在水底2米发生失控可能。
3，加一个适当的推进器（模型论坛很多潜艇贴），利用水平和垂直尾翼来控制潜艇的上升和转向。
4，如果在水下太深，PCM遥控器自带失控保护，只要设定一个失控保护（设定水平尾翼的上升角度和适当油门）
5，如果水深怕电子设备失控，可以安装LED灯。到时只能下渔网了。
6，最主要的是要做好防水，推进器转轴处加黄油。当然电子动力设备在水中最主要的是冷却，可以做一个循环水冷装置（参考电脑水冷散热片），电子调速器可直接贴水里，用905硅胶密封电子调速器线路，其散热片直接裸露在水里。
以上仅个人建议，当然大家所说的气瓶也是一个不错的想法，但涉及到遥控方面的话，还是依靠接收机的失控保护功能。