水下控制非专业的可以用超声波传输.
这要求单片机比较好.你们有谁会么.

具体是这样操作:
发射机把控制信号编码,载波,放大,用超声波振子发射出去,超声波振子要放在水中.
接收机把接收到的微弱信号放大,解码,去控制各种动作.接收可直接用压电磁片.

我以前做过类似实验,700米左右直线无障碍的话,发射机只要6W,也就是一个超声波振子就够了,
如果是弯曲的河道,或有障碍,30米还是行得通.不过因为声波的衍射和反射等原因,干扰比较大,所以要把控制延时时间长一点.要不然,误码太多,小心单片机死机.我单片机也不好,程序编的太差.动不动就死机.

还一个问题就是,大家知道飞机航模在无信号时就转圈,不会导致不控制时一直向前飞,你水下的怎么处理,无信号要浮起来,还要靠岸,你不想大冷天的下水去游泳吧.